Bedienungsanleitung - Automatische besturing activeren en bedienen

Automatische besturing activeren en bedienen

Als de automatische besturing geactiveerd is, neemt het besturingssysteem de controle van de besturingsmechanismen over, zodra het in de toepassing TRACK-Leader een geleidingslijn heeft geregistreerd.

		WAARSCHUWING
	Onvoldoende kennis van de gevaren Dood of ernstig letsel 1. Lees voor installatie of gebruik van het systeem de volledige documentatie en informeer u over mogelijke risico's en gevaren.

		WAARSCHUWING
	Rijdend voertuig Dood of ernstig letsel 1. Verlaat het voertuig nooit zolang de stuurjobcomputer ingeschakeld is. 2. Zorg voor ingebruikname, kalibrering, configuratie of gebruik van het besturingssysteem dat er zich geen personen of voorwerpen in de omgeving van het voertuig bevinden.

		WAARSCHUWING
	Ongeval door onbedoeld activeren van het systeem Dood of ernstig letsel 1. Schakel de stuurjobcomputer uit, voordat u een weg opgaat. 2. Schakel de stuurjobcomputer nooit in op een weg.

		WAARSCHUWING
	Systeem kan niet om hindernissen heenrijden Botsing met een hindernis 1. Houd tijdens het rijden uw blik op de akker en rijd handmatig om alle hindernissen heen. Indien nodig stopt u het voertuig.

Symbool	Functie
	Automatische besturing is niet mogelijk. De volgende oorzaken zijn mogelijk: ▪ De stuurjobcomputer heeft de functie vanwege een foutmelding geblokkeerd. ▪ U hebt geen geleidingslijn aangemaakt. Resultaten: Er gebeurt niets, omdat het symbool gedeactiveerd is.
	Activeert en deactiveert de automatische besturing. In het statusveld ziet u de actuele status: - Automatische besturing is geactiveerd. Het voertuig volgt een geleidingslijn. - De automatische besturing is gedeactiveerd.
	Stuurt het voertuig naar links. Tot aan de volgende geleidingslijnwissel wordt het voertuig parallel met de geleidingslijn geleid.
	Stuurt het voertuig naar rechts. Tot aan de volgende geleidingslijnwissel wordt het voertuig parallel met de geleidingslijn geleid.

Procedure

þ: U hebt aan alle voorwaarden voldaan. Zie hoofdstuk: Terminal voorbereiden voor het werken met TRACK-Leader AUTO

þ: U bevindt zich op de akker.

1.: Start de voertuigmotor.

2.: Schakel de terminal in.

3.: Open de toepassing TRACK-Leader.

4.: Raak “Navigatie” aan.

⇨: Het werkscherm verschijnt.

5.: Wacht tot de NAV-900 opgestart is.

⇨: De volgende melding verschijnt:
“TRACK-Leader AUTO en NAV-900:
Lees de documentatie en met name de veiligheidsinstructies van het systeem voordat u het systeem in gebruik neemt en volg deze informatie op.”

⇨: De stuurjobcomputer is opgestart.

6.: Bevestig.

7.: Raak aan.

8.: Controleer of in de regel “Parameterset” het juiste voertuigprofiel ingesteld is.

9.: Raak aan wanneer het voertuigprofiel klopt. Klopt het niet, kies dan in de Virtual ECU het juiste voertuig- en machineprofiel.

⇨: Rechts in het werkscherm ziet u het functiesymbool . Het systeem kan niet worden geactiveerd tot u een AB-lijn aanmaakt.

10.: Selecteer een geleidingsmodus.

11.: Controleer of het gps-signaal goed is.

12.: Maak een AB-lijn aan. Bij het aanmaken van een AB-lijn moet u het voertuig handmatig besturen.

13.: Zodra u punt B hebt aangemaakt, kunt u het besturingssysteem activeren. Het is van belang dat het voertuig langzaam in de bewerkingsrichting rijdt, zodat de richting correct wordt herkend.

14.: Er zijn meerdere mogelijkheden om de automatische besturing te activeren:
Mogelijkheid 1: Raak aan.
Mogelijkheid 2: Bedien de optionele externe schakelaar.
Mogelijkheid 3: Bij TRACK-Leader AUTO Iso bij sommige voertuigmodellen bijkomend via een activeringstoets in het voertuig of via het kopakkerbeheer. Volg de gebruikershandleiding van het voertuig.

⇨: Het symbool in het tellerbereik wordt door het volgende vervangen: .

⇨: Het besturingssysteem wordt geactiveerd. Het neemt de controle over de besturing over.

15.: Rijd tot aan de kopakker.

16.: Wanneer u de kopakker bereikt, deactiveert u het besturingssysteem. In het volgende hoofdstuk leest u hoe u dit doet.

17.: Keer handmatig.

18.: Na het keren stuurt u het voertuig tot de volgende AB-lijn wordt gedetecteerd, dus blauw wordt gemarkeerd.

19.: Activeer de automatische besturing.

⇨: Het besturingssysteem wordt weer geactiveerd.

20.: Uw voornaamste taak is nu de snelheid te regelen en te stoppen wanneer dit nodig is.