Bedienungsanleitung - Activation et utilisation de l'autoguidage

Activation et utilisation de l'autoguidage

Lorsque l'autoguidage est activé, le système d'autoguidage prend en charge le contrôle des mécanismes de direction de l'engin dès lors qu'il a été procédé à l'acquisition d'une trace pilote dans l'application TRACK-Leader.

		AVERTISSEMENT
	Méconnaissance des dangers Risque de mort ou de blessures graves 1. Avant installation ou utilisation du système, prenez soin de lire l'ensemble de la documentation et de vous familiariser avec les risques et dangers encourus.

		AVERTISSEMENT
	Véhicule en mouvement Mort ou blessures graves 1. Ne quittez jamais le véhicule tant que le calculateur de guidage automatique est allumé. 2. Avant la mise en service, la calibration, la configuration ou l’utilisation du système d’autoguidage, assurez-vous qu’aucune personne ou aucun objet ne se trouve à proximité du véhicule.

		AVERTISSEMENT
	Accident consécutif à l'activation par inadvertance du système Risque de mort ou de blessures graves 1. Éteignez impérativement le calculateur de guidage automatique avant d'emprunter une route. 2. N'allumez jamais le calculateur de guidage automatique sur la route.

		AVERTISSEMENT
	Le système d'autoguidage ne peut pas contourner les obstacles Risque de collision avec un obstacle 1. Gardez en permanence le champ sous surveillance en roulant et contournez manuellement tous les obstacles. En cas d'urgence, arrêtez l'engin.

Icône	Fonction
	Le guidage automatique est impossible. Les causes suivantes sont possibles : ▪ Le calculateur de guidage automatique a bloqué la fonction à cause d’un message d’erreur. ▪ Vous n’avez aménagé aucune trace pilote. Conséquences : Il ne se passe rien car l’icône est désactivée.
	Active et désactive le guidage automatique. Dans la barre d’état, vous voyez l’état actuel : - Le système de guidage automatique est activé. Le véhicule suit une trace pilote. - Le système de guidage automatique est désactivé.
	Dirige le véhicule vers la gauche. Le véhicule est guidé parallèlement à la trace pilote jusqu’au prochain changement de trace pilote.
	Dirige le véhicule vers la droite. Le véhicule est guidé parallèlement à la trace pilote jusqu’au prochain changement de trace pilote.

Procédure

þ: Toutes les conditions requises sont remplies. Voir le chapitre : Préparation du terminal pour travailler avec TRACK-Leader AUTO

þ: Vous vous trouvez sur le champ.

1.: Démarrez le moteur du véhicule.

2.: Allumez le terminal.

3.: Ouvrez l’application TRACK-Leader.

4.: Tapez sur « Guidage ».

⇨: Le masque de travail s’affiche.

5.: Patientez jusqu’à ce que le NAV-900 soit opérationnel.

⇨: Le message suivant s’affiche :
« TRACK-Leader AUTO et NAV-900 :
Veuillez lire et suivre la documentation du système avant la mise en service, en particulier les consignes de sécurité. »

⇨: Le calculateur de guidage automatique est opérationnel.

6.: Confirmez.

7.: Tapez sur .

8.: Vérifiez que le bon profil du véhicule est défini dans la ligne « Groupe de paramètres ».

9.: Si le profil du véhicule est correct, tapez sur . Sinon, sélectionnez le profil de véhicule et le profil machine corrects dans Virtual ECU.

⇨: Vous pouvez voir l’icône de fonction à droite dans le masque de travail. Il est impossible d’activer le système tant que vous n’avez pas généré une ligne AB.

10.: Sélectionnez un mode de guidage.

11.: Assurez-vous que le signal GPS est correct.

12.: Générez une ligne AB. Pour générer la ligne AB, vous devez diriger le véhicule manuellement.

13.: Dès que vous avez généré le point B, vous pouvez activer le système de guidage automatique. Il est indispensable que le véhicule avance lentement dans le sens du travail pour que le sens de la marche soit correctement reconnu.

14.: Il y a plusieurs possibilités pour activer le guidage automatique :
Possibilité 1 : Tapez sur .
Possibilité 2 : Actionnez l’interrupteur externe en option.
Possibilité 3 : Avec TRACK-Leader AUTO Iso sur certains modèles de véhicules, appuyez sur une touche d’activation ou activez la gestion des fourrières. Reportez-vous au manuel d’utilisation du véhicule.

⇨: L’icône dans la zone des compteurs est remplacée par l’icône suivante : .

⇨: Le système de guidage automatique est activé. Il prend en charge le contrôle du guidage automatique.

15.: Avancez jusqu’à la fourrière.

16.: Lorsque vous arrivez dans la fourrière, désactivez le guidage automatique. Le prochain chapitre vous expliquera comment faire.

17.: Effectuez manuellement un demi-tour.

18.: Après la manœuvre, avancez jusqu’à ce que le véhicule atteigne la ligne AB suivante, celle-ci se marquant alors en bleu.

19.: Activez le guidage automatique.

⇨: Le système de guidage automatique est réactivé.

20.: Votre tâche consiste maintenant principalement à réguler la vitesse et à vous arrêter lorsque cela est nécessaire.