Bedienungsanleitung - Réglage fin du système de guidage automatique

Réglage fin du système de guidage automatique

Le système d'autoguidage ayant été préalablement calibré, il fonctionne sans problème dans quasiment toutes les situations. Il peut cependant arriver que certaines circonstances nécessitent un ajustement des valeurs. Par exemple dans le cas de certains champs, appareils attelés, vitesses d'avancement etc. particuliers.

Élimination des causes possibles

Si le système n’assure pas le guidage de manière satisfaisante :

1.: Vérifiez la qualité du signal GNSS.

2.: Assurez-vous que le récepteur est installé à l’endroit prévu.

3.: Assurez-vous d’avoir choisi le profil de véhicule et le profil machine corrects.

Réglage fin

Si vous avez éliminé d'autres causes, vous pouvez effectuer un réglage fin du système de guidage automatique.

Après la calibration, la valeur optimale pour le véhicule sélectionné sans appareil attelé apparaît pour chaque paramètre. Vous pouvez adapter ces valeurs aux conditions rencontrées au champ et à l’appareil attelé en incrémentant ou décrémentant pas à pas ces paramètres.

	INDICATION
	Écart de trajectoire brusque et important de l'engin Toutes les modifications sont immédiatement transférées sans redémarrage du système. Si vous augmentez fortement la valeur d'un paramètre, l'engin peut réagir en faisant un brusque écart de trajectoire. 1. Augmentez les valeurs petit à petit.

Procédure

Pour visualiser les paramètres :

1.: Ouvrez l’application TRACK-Leader.

2.: Assurez-vous d’avoir activé le profil de véhicule correspondant au véhicule.

3.: Démarrez un nouveau guidage.

4.: Dans le masque de travail, tapez sur .

Groupe de paramètres

Ce paramètre vous indique pour quelle combinaison engin/appareil attelé les paramètres ont été configurés et enregistrés.

Ce groupe comprend des paramètres provenant de deux sources distinctes :

▪: Du profil du véhicule depuis le menu TRACK-leader AUTO.

▪: De l'appareil attelé par l'intermédiaire de son calculateur ou du calculateur virtuel de Virtual ECU.

À chaque fois que vous raccordez une combinaison de machines connue, ce sont les paramètres de guidage le plus récemment utilisés par celle-ci qui seront chargés.

Acquisition de ligne

À l’aide de ce paramètre, vous pouvez influencer la vitesse avec laquelle le système change de direction pour suivre une nouvelle trace pilote acquise.

Ce réglage a pour but de faire suivre au véhicule le chemin le plus court sans avoir à prendre un virage trop serré ni trop brusque.

Réponse en marche avant

À l’aide de ce paramètre, vous pouvez influencer la vitesse de réaction du système aux ordres de guidage en marche avant.

	Valeur trop élevée. Le système réagit trop rapidement. Cela a pour effet d’agiter les roues.		Valeur trop faible. Le système réagit trop lentement. Des corrections ne sont que rarement appliquées.
	Valeur idéale

Réglage proportionnel du guidage

Avec ce paramètre, vous pouvez influencer le niveau d’agressivité de la réponse en marche avant du moteur au volant.

Ce paramètre n’est pertinent que si vous utilisez le moteur au volant EZ-Pilot Pro.