Calcul de la valeur de correction
Dans la dernière phase, vous avez déterminé :
- ▪
- quel paramètre doit être modifié ;
- ▪
- si l’inertie actuelle doit être augmentée ou réduite.
Vous devez maintenant calculer de combien de millisecondes vous devez corriger le paramètre mal réglé.
Pour cela, vous devez calculer la valeur de correction.
Pour calculer la valeur de correction, vous devez connaître la vitesse du pulvérisateur au moment du passage. La vitesse doit être indiquée en cm/milliseconde.
Le tableau suivant indique quelques vitesses et la conversion en cm/ms :
Procédure
Calculez la valeur de correction de cette manière :
- 1.
- [Distance P] : [Vitesse du pulvérisateur] = valeur de correction
- 2.
- Cette valeur doit être entrée pour le paramètre « Correction de l’inertie lors de la marche » ou « Correction de l’inertie lors de l’arrêt ».