Configurer SECTION-Control
Dans cette étape de configuration, vous configurez la commande de tronçons pour votre calculateur ISOBUS.
L'application détecte chaque calculateur ISOBUS à l'aide de son ID ISO et crée un profil distinct pour chacun. Ainsi, pour votre distributeur d'engrais, vous pouvez configurer des paramètres totalement différents de ceux de votre semoir ou pulvérisateur.
Procédure
- Ouvrez l'application TRACK-Leader.- 2.
- Tapez sur « Réglages ».
- 3.
- Tapez sur « SECTION-Control ».
- ⇨
- Une liste contenant des profils de tous les calculateurs ISOBUS ayant déjà été raccordés au terminal s'affiche. A chaque fois que vous raccordez un nouveau calculateur ISOBUS au terminal, un nouveau profil est créé.
- ⇨
- Cette liste contient également les calculateurs virtuels de l'application Virtual ECU.
- 4.
- Tapez sur le nom du calculateur ISOBUS pour lequel vous souhaitez configurer SECTION-Control. Le calculateur raccordé est marqué d'un point vert.
- Ouvrez la liste des paramètres.- ⇨
- Une liste des paramètres configurés apparaît.
- 6.
- Modifiez les paramètres. L'explication figure dans les pages suivantes.
- Vous pouvez aussi supprimer des profils de calculateurs.Paramètres pour SECTION-Control
Degré de chevauchement
Le degré de chevauchement lors du travail d'une surface cunéiforme.
Le « degré de chevauchement » réglé est influencé dans le cas des tronçons extérieurs par le paramètre « tolérance de chevauchement ».
Valeurs possibles :
- ▪
- 0 % - chaque tronçon n'est activé que lorsque vous avez complètement quitté la surface travaillée. Lors du déplacement sur une surface travaillée, le tronçon n'est arrêté que lorsqu'il est 1 % au-dessus de la surface travaillée.
- ▪
- 50 % - chaque tronçon n'est activé que lorsque vous avez quitté une moitié de la surface travaillée. Lors du déplacement sur une surface travaillée, le tronçon n'est arrêté que lorsqu'il est 50 % au-dessus de la surface travaillée. À un « degré de chevauchement » de 50 %, la tolérence de chevauchement n'a aucun effet.
- ▪
- 100 % - chaque tronçon n'est activé que lorsque vous avez quitté 1 % de la surface travaillée. Lors du déplacement sur une surface travaillée, le tronçon n'est arrêté que lorsqu'il est 100 % au-dessus de la surface travaillée.
Tolérance de chevauchement
Utilisez ce paramètre pour définir un chevauchement admissible. Les tronçons extérieurs ne sont connectés que lorsque le chevauchement est plus grand que la valeur de ce paramètre.
La « tolérance de chevauchement » s'applique seulement au tronçon extérieur de gauche et de droite. Tous les autres tronçons ne sont pas influencés par ce paramètre.
Les illustrations suivantes montrent comment agit le paramètre « tolérance de chevauchement » à un « degré de chevauchement » de 0 %. Vous pouvez voir la tolérance de chevauchement réglée sous les illustrations.
Tolérance de chevauchement si degré de chevauchement de 0 % : dans les deux cas, chevauchement de 25 cm.
Si vous avez réglé le paramètre « Degré de chevauchement » à 100 %, le paramètre « Tolérance de chevauchement » joue un rôle important quand vous quittez une surface déjà traitée. Par exemple, quand vous tournez vers une fourrière déjà traitée.
Tolérance de chevauchement si degré de chevauchement de 100% : dans les deux cas, la surface traitée a été laissée à 25 cm.
Valeurs possibles :
Recommandation : Si vous travaillez avec DGPS, la tolérance de chevauchement ne doit pas être inférieure à 30 cm. Pour les appareils à larges tronçons, p. ex. les distributeurs d'engrais, réglez les valeurs en conséquence :
- ▪
- Tolérance 0 cm
- Le tronçon extérieur est coupé dès qu'il pénètre au-dessus d'une surface préalablement traitée. Dès qu'il commence à quitter celle-ci, il est de nouveau ouvert.
- ▪
- Autre valeur
- Le tronçon extérieur est coupé ou réouvert si le chevauchement est plus grand que cette valeur.
- ▪
- Valeur maximale
- La moitié de la largeur du tronçon extérieur.
Tolérance de chevauchement limite de champ
Utilisez ce paramètre pour éviter que les tronçons ne soient connectés à la limite de champ en cas de chevauchement minimal.
Le paramètre fonctionne exactement comme la « tolérance de chevauchement », mais agit seulement lorsque l'on dépasse la limite de champ.
Avant de modifier la distance, assurez-vous que c'est sûr pour le milieu et son environnement dans la situation actuelle.
Buses chevauchantes (EDS)
Ce paramètre est uniquement utilisable pour les pulvérisateurs ayant la fonction connexion des buses individuelles. Sur les autres systèmes, il n'est pas du tout affiché.
Utilisez le paramètre pour régler le nombre de buses qui doivent travailler en se chevauchant.
Inertie
L’inertie est le temps qui s’écoule entre le moment où le terminal envoie un ordre et celui où la machine l’exécute.
Ce temps peut varier pour chaque machine.
Il existe deux paramètres pour la configuration :
- ▪
- Inertie marche (au démarrage)
- ▪
- Inertie arrêt (à l’arrêt)
Les valeurs des deux paramètres sont prédéfinies par défaut par le calculateur connecté et ne peuvent pas être modifiées. Ces paramètres sont grisés et ont la désignation « Appareil » dans leur nom.
Pour ajuster les temps d’inertie prédéfinis par le calculateur, vous pouvez régler les paramètres « Correction de l’inertie lors de la marche » et « Correction de l’inertie lors de l’arrêt ». Les valeurs prédéfinies par le calculateur et les valeurs réglées dans le terminal sont ensuite compensées les unes par rapport aux autres.
Remarque
La correction des temps d’inertie au moyen de l’application TRACK-Leader n’est pas disponible pour tous les constructeurs de machines. Pour les machines HORSCH, les temps d’inertie ne peuvent pas être réglés avec l’application TRACK-Leader. Contactez le constructeur si vous souhaitez ajuster les temps d’inertie de ces machines.
Exemple
Si, pour un pulvérisateur, un tronçon se déplace sur une surface déjà traitée, il doit être désactivé immédiatement. Le logiciel envoie à cet effet un signal de désactivation à la vanne de tronçon. Ainsi, la vanne se referme et la pression dans le tuyau diminue. Et ce, jusqu’à ce que plus aucun produit ne soit épandu à partir des buses. Ce processus dure environ 400 millisecondes.
Il en résulte un chevauchement de l’épandage sur ce tronçon pendant 400 millisecondes.
Pour éviter cela, le paramètre « Inertie arrêt » doit être réglé sur 400 ms. Le signal est à présent transmis 400 millisecondes plus tôt à la vanne de tronçon. L’épandage peut ainsi être arrêté au moment opportun.
L’illustration suivante explique le fonctionnement de l’inertie. Elle montre le comportement réel et non l’affichage à l’écran.
La correction de l’inertie lors de l’arrêt a été réglée sur 0. Si le temps de retard réglé est trop faible, il y a chevauchement de l’épandage.
Valeurs possibles :
- ▪
- « Correction de l’inertie lors de la marche »
- Entrez ici la correction de l’inertie à l’activation d’un tronçon. Si le tronçon réagit trop tardivement au signal d’activation, augmentez cette valeur.
- Par exemple :
- –
- Ensemble d’électrovannes 400 ms
- –
- Ensemble de vannes électromotrices 1200 ms
- ▪
- « Correction de l’inertie lors de l’arrêt »
- Entrez ici la correction de l’inertie à la désactivation d’un tronçon. Si le tronçon réagit trop tardivement au signal de désactivation, augmentez cette valeur.
- Par exemple :
- –
- Ensemble d’électrovannes 300 ms
- –
- Ensemble de vannes électromotrices 1200 ms
Modèle de machine
Ce paramètre détermine la manière dont la barre de travail doit suivre le symbole du récepteur GPS.
Valeurs possibles :
- ▪
- « attelé »
- Réglage pour les appareil attelés au relevage.
- ▪
- « Automoteur »
- Réglage pour les appareils agricoles automoteurs.
- ▪
- « Mach. traînée »
- Définit les appareils agricoles trainés.
- ▪
- « tracté et dirigé »
- Réglages pour les appareils trainés guidés par le timon ou par essieu directeur. Par exemple pour les pulvérisateurs trainés avec TRAIL-Control.
Ecran Lightbar
Type d'écran Lightbar.
Valeurs possibles :
- ▪
- « désactivée »
- Type d'écran Lightbar.
- ▪
- « graphique »
- Écran Lightbar en mode graphique
- ▪
- « text »
- Écran Lightbar en mode texte
- ▪
- « SECTION-View »
- Active SECTION-View
Décalage de la machine
Vous pouvez utiliser ces paramètres pour décaler la largeur de travail vers la gauche ou vers la droite. Saisissez la valeur en cm du décalage du milieu de la largeur de travail par rapport à l'axe longitudinal du tracteur.
À gauche : Tracteur avec un appareil de travail ; centre : Tracteur avec deux appareils ; droite : Pulvérisateur en marche en crabe
Valeurs possibles :
- ▪
- Saisir une valeur positive, p. ex. : 90 cm
- Si l’appareil est décalé vers la droite.
- ▪
- Saisir une valeur négative, p. ex. : -90 cm
- Si l’appareil est décalé vers la gauche.
Mode de fonctionnement
La saisie d'une valeur différente de 0 pour ce paramètre aura les conséquences suivantes :
- ▪
- une trace pilote rouge s'affiche dans le masque de travail à une certaine distance de la ligne bleue.
- ▪
- la barre de travail est décalée sur le côté. La trace pilote bleue passe exactement en son milieu.
Lorsque le décalage de l'appareil a été paramétré, vous devez utiliser TRACK-Leader d'un manière différente :
- 1.
- il faut diriger l'engin de manière à ce que la flèche suive la ligne rouge ! Le milieu de la barre de travail suit alors la trace pilote bleue.
Traces pilote avec des appareils décalés
Domaine d'utilisation
Ce paramètre permet d'adapter le comportement de SECTION-Control lors du travail avec des pulvérisateurs viticoles.
Commande des tronçons au niveau des
Valeurs possibles :
- ▪
- « Standard » - la fonction est désactivée.
- ▪
- « Viticulture » - la fonction est activée.
Conséquences
Le comportement de SECTION-Control change lorsque le mode Viticulture est activé :
- ▪
- Lorsque l'angle formé par la trace pilote et l'engin dépasse 30°, le système déduit que celui-ci effectue un demi-tour. Dans ce cas, la pulvérisation est coupée pour tous les tronçons.
- ▪
- Le paramètre « Tolérance de chevauchement limite de champ » est appliqué pour tous les tronçons.
Angle de braquage minimal
Pour que les traces ne se croisent pas avec un angle inférieur à 90° dans la fourrière, vous pouvez saisir ici le rayon avec lequel votre engin et l'appareil attelé peuvent braquer.
Distance par rapport à la limite de champ
Distance de sécurité par rapport à la limite de champ. Les appareils attelés sont systématiquement éloignés d’une demi-largeur de travail de la limite de champ. La distance de sécurité est augmentée ou diminuée en fonction de la saisie.
Réduire la distance entre les traces
Si vous voulez réduire la distance entre les traces pilotes, saisissez ici la valeur souhaitée. Cela correspond normalement à la largeur de travail de l’appareil attelé utilisé.
Vous pouvez voir la distance actuelle entre les traces pilotes dans le masque de guidage.
Informations complémentaires