Modificare il parametro Inerzia
A questo punto sarà necessario adattare i parametri "Inerzia con On" e "Inerzia con Off".
Procedura
- 1.
- Variare il parametro in base alla formula empirica:
- Se l'irroratrice parte con il ritardo, necessita di un intervallo più lungo. L'inerzia deve essere aumentata.
- Se l'irroratrice parte con l'anticipo, necessita di un intervallo più corto. L'inerzia deve essere diminuita.
- 2.
- Calcolare il nuovo valore per il parametro inerzia.
Eseguire questa operazione separatamente per il parametro "Inerzia con On" e "Inerzia con Off"
Se l'irroratrice viene disinserita con l'anticipo o in ritardo:
Aumentare l'inerzia corrente del valore di correzione
Se l'irroratrice viene disinserita con l'anticipo o in ritardo:
Diminuire l'inerzia corrente del valore di correzione
Esempio
L'irroratrice è guidata ad una velocità di 8 km/h. Ciò corrisponde a 0.22 cm/ms.
Terminato il secondo percorso, è stata misurata la distanza P. Era pari a 80 cm.
Il parametro "Inerzia con Off" attualmente impostato è pari a 450 ms.
L'irroratrice è stata, durante il percorso della superficie trattata, disinserita con il ritardo. Il punto Z si trovava nella direzione di marcia prima del punto X. Le linee sono state tracciate, come da figura seguente:
Durante il percorso della superficie trattata, l'irroratrice è stata disinserita con il ritardo
- 1.
- Calcolare il valore di correzione:
[distanza P] : [velocità dell'irroratrice] = valore di correzione
80 : 0,22 = 364
- 2.
- Calcolare il nuovo parametro per il valore "Inerzia con Off".
Dato che l'irroratrice viene disinserita con il ritardo, l' "Inerzia con Off" dovrà essere aumentata del valore di correzione:
364 (valore di correzione) + 450 ("Inerzia con Off" impostata) = 814 (nuova "Inerzia con Off")
- 3.
- Immettere il valore 814 nel parametro "Inerzia con Off".
Esempio
L'irroratrice è guidata ad una velocità di 8 km/h. Ciò corrisponde a 0.22 cm/ms.
Terminato il secondo percorso, è stata misurata la distanza P. Era pari a 80 cm.
Il parametro "Inerzia con Off" attualmente impostato è pari a 450 ms.
L'irroratrice è stata, durante il percorso della superficie trattata, disinserita con l'anticipo. Il punto Z si trovava nella direzione di marcia dopo il punto X. Le linee sono state tracciate, come da figura seguente:
Durante il percorso della superficie trattata, l'irroratrice è stata disinserita con l'anticipo.
- 1.
- Calcolare il valore di correzione:
[distanza P] : [velocità dell'irroratrice] = valore di correzione
80 : 0,22 = 364
- 2.
- Calcolare il nuovo parametro per il valore "Inerzia con Off".
Dato che l'irroratrice viene avviata o disinserita con l'anticipo, l' "Inerzia con Off" dovrà essere diminuita del valore di correzione:
450 ("Inerzia con Off" impostata) - 364 (valore di correzione) = 86 (nuova "Inerzia con Off")
- 3.
- Immettere il valore 86 nel parametro "Inerzia con Off".