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Para máquinas com um processador de trabalhos ISOBUS
 
No desenho a seguir estão marcadas distâncias que você deverá medir em diferentes máquinas.
 
 
Receptor GPS em máquinas ISOBUS
Ponto de engate em dispositivos aplicados e de reboque
Receptor GPS
Dispositivos aplicados e de reboque
Autopropulsor
y
Distância entre o eixo longitudinal e o receptor GPS
para o desalinhamento em Y
x
Distância para o desalinhamento em X
 
 
 
Procedimento
 
 
 
Assim você determina as distâncias para tratores com um processador de trabalhos ISOBUS:
þ
O processador do dispositivo utilizado está conectado ao terminal
þ
No processador de trabalhos está configurada a geometria do dispositivo.
1.
Meça a distância entre o ponto de engate do aparelho aplicado ou de reboque e o receptor GPS.
2.
Introduza a distância medida como parâmetro "Desalinhamento em X".
3.
Meça a distância entre o eixo longitudinal da máquina e o receptor GPS.
4.
Introduza a distância medida como parâmetro "Desalinhamento em Y".
 
 
 
Procedimento
 
 
 
Assim você determina as distâncias para veículos de condução autônoma com um processador de trabalhos ISOBUS:
þ
O processador do dispositivo utilizado está conectado ao terminal
þ
No processador de trabalhos está configurada a geometria do dispositivo.
1.
Introduza 0 cm como parâmetro "Desalinhamento em X".
2.
Meça a distância entre o eixo longitudinal da máquina e o receptor GPS.
3.
Introduza a distância medida como parâmetro "Desalinhamento em Y".