Bedienungsanleitung - Aktivera och sköta automatisk styrning

Innehållsförteckning

Aktivera och sköta automatisk styrning

När den automatiska styrningen är aktiverad övertar styrsystemet kontrollen över styrmekanismerna så snart det har registrerat en styrningslinje i applikationen TRACK-Leader .

		VARNING
	Okunskap om farorna Dödsfall eller allvarliga personskador 1. Innan systemet installeras eller används, läs noga igenom den kompletta dokumentationen och gör dig förtrogen med eventuella risker och faror.

		VARNING
	Fordon som körs Dödsfall eller allvarliga personskador 1. Lämna aldrig fordonet så länge styrjobbdatorn ECU-S1 är påslagen. 2. Innan driftsättning, kalibrering, konfiguration eller användning av styrsystemet, försäkra dig om att inga personer eller föremål finns i närheten av fordonet.

		VARNING
	Olycka på grund av oavsiktlig aktivering av systemet Dödsfall eller allvarliga personskador 1. Stäng av styrjobbdatorn innan du kör på väg. 2. Starta aldrig styrjobbdatorn på en väg.

		VARNING
	Styrsystemet kan inte köra runt hinder Sammanstötning med ett hinder 1. Observera fältet under körningen och kör manuellt runt samtliga hinder. Stanna fordonet i nödfall.

Symbol	Funktion
	Automatisk styrning är inte möjlig Följande orsaker är möjliga: ▪ Styrjobbdatorn har spärrat funktionen på grund av ett felmeddelande. ▪ Du har inte skapat någon styrlinje, Följder: Inget händer eftersom symbolen är avaktiverad.
	Aktiverar och avaktiverar den automatiska styrningen. I statusområdet ser du den aktuella statusen: - Automatisk styrning är aktiverad Systemet styr till en styrlinje. - Automatisk styrning är aktiverad Fordonet följer en styrlinje. - Automatisk styrning är avaktiverad.
	Styr fordonet åt vänster. Fram till nästa växling av styrlinje förs fordonet parallellt mot styrlinjen.
	Styr fordonet åt höger. Fram till nästa växling av styrlinje förs fordonet parallellt mot styrlinjen.

Förfarande

þ: Du har uppfyllt samtliga förutsättningar. Se kapitel: Förbereda terminal för arbetet med TRACK-Leader AUTO

þ: Du befinner dig på fältet.

1.: Starta fordonets motor.

2.: Slå på terminalen.

3.: Slå på styrjobbdatorn.

4.: Öppna applikationen TRACK-Leader.

5.: Peka på ”Navigation”.

⇨: Arbetssidan visas.

6.: Vänta tills styrjobbdatorn har startats upp.

⇨: Följande meddelande visas:
”TRACK-Leader AUTO och ECU-S1:
Läs innan driftsättningen igenom och beakta dokumentationen till systemet, i synnerhet säkerhetsanvisningarna.”

⇨: Styrjobbdator har startats upp.

7.: Bekräfta.

8.: Peka på .

9.: Kontrollera om rätt fordonsprofil är inställd på raden ”Parametersats“.

10.: Om fordonsprofilen är riktig, peka på . Om inte, välj rätt fordons- och maskinprofil i Virtual ECU.

⇨: Till höger på arbetssidan ser du funktionssymbolen . Systemet kan inte aktiveras innan du har skapat en AB-linje.

11.: Välj ett styrningsläge.

12.: Försäkra dig om att du har en bra GPS-signal.

13.: Skapa en AB-linje. När du skapar AB-linjen måste du styra fordonet manuellt.

14.: Så snart du har skapat punkten B kan du aktivera den automatiska styrningen. Det är viktigt att fordonet körs långsamt i bearbetningsriktningen så att riktningen kan registreras på rätt sätt.

15.: Det finns fler sätt att aktivera den automatiska styrningen:
Alternativ 1: Peka på .
Alternativ 2: - Tryck på knappen ”Auto” under ca en sekund.
Alternativ 3: Tryck på fotbrytaren som finns som tillval.
Alternativ 4: Med TRACK-Leader AUTO Iso för vissa fordonsmodeller dessutom via en aktiveringsknapp i fordonet eller via vändtegshanteringen. Observera fordonets bruksanvisning.

⇨: Symbolen beräkningsområdet ersätts med följande symbol: .

⇨: Styrsystemet aktiveras. Det övertar kontrollen över styrningen.

16.: Kör ända fram till vändtegen.

17.: När du kommer fram till vändtegen avaktivera den automatiska styrningen. I nästa kapitel beskrivs hur du gör detta.

18.: Vänd manuellt.

19.: Efter vändningen styr du fordonet tills nästa AB-linje tar över, alltså blåmarkeras.

20.: Aktivera den automatiska styrningen.

⇨: Den automatiska styrningen aktiveras igen.

21.: Din uppgift är i huvudsak att reglera hastigheten och stanna när det behövs.