Bedienungsanleitung - Finjustera automatiskt styrsystem

Finjustera automatiskt styrsystem

Eftersom styrsystemet redan har kalibrerats fungerar det utan problem i nästan samtliga situationer. Det kan dock hända att särskilda omständigheter gör att värdena måste anpassas. Till exempel vid särskilda fältförhållanden, redskap, körhastighet osv.

Utesluta orsaker

Om systemet inte styr på ett tillfredsställande sätt:

1.: Kontrollera kvaliteten på GPS signalen.

2.: Säkerställ att styrjobbdatorn är fri från vibrationer och är fäst vid den avsedda hållaren.

3.: Säkerställ att GPS mottagaren är monterad på den avsedda platsen.

4.: Säkerställ att du har valt rätt fordonsprofil och rätt maskinprofil.

Finjustera

När du har uteslutit andra orsaker kan du finjustera styrsystemet.

Efter kalibreringen visas vid varje parameter det respektive optimala värdet för det valda fordonet utan monterat redskap. Du kan anpassa värdena till de aktuella fältvillkoren och till arbetsredskapet genom att stegvis öka eller minska parametern.

	HÄNVISNING
	Fordonet svänger kraftigt Alla parameterändringar verkar omedelbart, utan omstart. Om du ökar ett parametervärde kraftigt kan fordonet reagera genom att svänga kraftigt åt en sida. 1. Öka värdena i små steg.

Ända de följande parametrarna en och en och efter varandra så att styrsystemet förhåller sig på ett optimalt sätt. Kontrollera effekterna efter varje ändring:

1.: ”Motoraggressivitet” -endast hos system med rattmotor.

2.: ”Styrningens reaktion”

3.: ”Aggressivitet vid kursändring”

4.: ”Avvikelsetolerans”

5.: ”Linjedetektering”

6.: ”Reaktion vid körning bakåt”

Om systemet därefter fungerar bättre men inte riktigt optimalt, upprepa inställningarna i den här ordningsföljden.

Förfarande

För att se parametrarna:

1.: Slå på styrjobbdatorn.

2.: Öppna applikationen TRACK-Leader.

3.: Se till att den fordonsprofil som passar till fordonet är aktiverad.

4.: Starta en ny navigation.

5.: På arbetssidan pekar du på .

Parametersats

Den här parametern visar dig för vilken kombination av fordon och arbetsredskap som parametrarna har konfigurerats och sparats.

Parametersatsen hämtar parametrar från två källor:

▪: Från fordonsprofil från menyn TRACK-Leader AUTO.

▪: Från monterat redskap via jobbdatorn eller en virtuell jobbdator från Virtual ECU.

När du ansluter en känd fordonskombination hämtas alltid de styrparametrar som senast använts för denna fordonskombination.

Linjedetektering

Med den här parametern kan du påverka hur snabbt systemet styr i riktning mot en ny hittad styrlinje.

Målet med inställningen måste vara att fordonet tar den kortaste vägen utan att behöva styra kraftigt eller plötsligt.

Styrningens reaktion (vid körning framåt)

Med den här parametern kan du påverka hur snabbt systemet reagerar på styrkommandon vid körning framåt.

	För högt värde. Systemet reagerar för snabbt. Detta leder till att hjulen går väldigt ojämnt.		För lågt värde. Systemet reagerar för långsamt. Korrigeringar görs för sällan.
	Idealiskt värde

Reaktion vid körning bakåt

Med den här parametern kan du påverka hur snabbt systemet reagerar på styrkommandon vid körning bakåt.

Motsvarande parameter i styrjobbdatorn. ”Reaktion vid körning bakåt” (engelska: Reverse Response)

Aggressivitet vid kursändring

Med den här parametern kan du påverka hur kraftigt systemet ska styra tillbaka hjulen för att korrigera kursen.

▪: Om systemet korrigerar hjulen tidigt körs fordonet oroligt. Det inställda värdet är för högt.

▪: Om systemet svänger tillbaka hjulen för långsamt lämnar fordonet styrlinjen ofta. Det inställda värdet är för lågt.

Du kan kontrollera detta genom att titta på hur fordonsspetsen rör sig:

Ju oftare fordonsspetsen ändrar riktning desto oftare slingrar sig fordonet

	För högt värde. Fordonets spets ändrar riktning ofta.		För lågt värde. Fordonets spets ändrar riktning för sällan.
	Idealiskt värde

Motsvarande parameter i styrjobbdatorn. ”Aggressivitet vid kursändring” (engelska: Heading Aggressiveness)

Avvikelsetolerans

Med den här parametern kan du påverka vid vilken avvikelse från den idealiska styrlinjen systemet börjar korrigera körriktningen. Med andra ord kan du ställa in hur många centimeter fordonet får köra vid sidan av styrlinjen.

Ju oftare systemet fastställer ett fel desto oftare korrigerar det kursen.

	För lågt värde Den tillåtna avvikelsetoleransen är för låg. Fordonet ändrar kurs för ofta.		För högt värde Den tillåtna avvikelsetoleransen är för hög. Fordonet ändrar kurs för sällan.
	Idealiskt värde

Motsvarande parameter i styrjobbdatorn. ”Avvikelsetolerans” (engelska: Cross Track Error)

Motoraggressivitet

Med den här parametern kan du påverka hur snabbt rattmotorn reagerar på styrkommandon. Parameter fungerar som ”Styrningens reaktion”, verkar dock bara hos system med rattmotor.

Manuellt styringrepp

Med den här parametern kan du ställa in med vilken kraft som krävs för att du ska kunna överta kontrollen över ratten.

Första gången systemet tas i drift beräknas ett initialvärde för fordonet. Detta värde måste du sedan importera en gång från styrjobbdatorn för att det senare ska vara möjligt att göra en fjärravstämning.

Med ett lågt värde räcker det att hålla i ratten för att avaktivera den automatiska styrningen. Med ett högre värde måste man använda mer kraft. Om värdet är för lågt kan det hända att systemet avaktiveras när den kraft som behövs för att förflytta hjulen ökar.

Exempel:

▪: Med däck med lågt lufttryck, på tung jord eller med ett arbetsredskap i fronthydrauliken måste värdet också ökas så att systemet kan styra.

▪: Med smala däck och bra förhållanden måste värdet reduceras för att garantera säkerheten.

HÄNVISNING

Olyckor på grund av att systemet inte stängs av

Om det manuella styringreppet inte är riktigt inställt kan det hända att den automatiska styrningen inte avaktiveras när föraren ingriper, vilket leder till att undanmanöver misslyckas och att det finns en risk för olyckor. Fordon med ECU-S1-system får bara användas om det manuella styringreppet är korrekt inställt och fungerar.

1.: Importera parameterns initialvärde från jobbdatorn ECU-S1. Utan denna import kan parametern inte ändras.

2.: Konfigurera parametern för varje kombination med fordon-arbetsredskap (parametersats).