Bedienungsanleitung - Активация и использование автоматического рулевого управления

Активация и использование автоматического рулевого управления

Если автоматическое рулевое управление активировано, то система рулевого управления перенимает контроль над рулевыми механизмами, как только в приложении TRACK-Leader фиксируется направляющая колея.

		ОСТОРОЖНО
	Незнание опасностей Летальный исход или тяжелые травмы 1. Перед установкой или использованием системы прочитайте всю документацию и ознакомьтесь с возможными рисками и опасностями.

		ОСТОРОЖНО
	Движущееся транспортное средство Летальный исход или тяжелые травмы 1. Никогда не покидайте транспортное средство, пока вычислитель рулевого управления ECU-S1 включен. 2. Перед вводом в эксплуатацию, калибровкой, конфигурацией или использованием системы рулевого управления убедитесь, что люди или предметы не находятся в непосредственной близости от транспортного средства.

		ОСТОРОЖНО
	Несчастный случай вследствие активации системы по недосмотру Летальный исход или тяжелые травмы 1. Выключайте вычислитель рулевого управления перед выездом на улицу. 2. Никогда не включайте вычислитель рулевого управления на улице.

		ОСТОРОЖНО
	Система не может объезжать препятствия Столкновение с препятствием 1. Наблюдайте за полем во время езды и объезжайте все препятствия вручную. В аварийной ситуации остановите транспортное средство.

Символ	Функция
	Автоматическое руление невозможно. Возможны следующие причины: ▪ Вычислитель автоматического руления заблокировал функцию вследствие сообщения об ошибке. ▪ Вы не создали направляющую. Последствия: Ничего не произойдет, поскольку символ деактивирован.
	Активирует функцию автоматического руления. В области статуса вы видите актуальный статус: - Автоматическое руление активировано. Система поворачивает к направляющей. - Автоматическое руление активировано. Транспортное средство следует по направляющей. - Автоматическое руление деактивировано.
	Поворачивает транспортное средство влево. При следующей смене направляющей транспортное средство будет двигаться параллельно направляющей.
	Поворачивает транспортное средство вправо. При следующей смене направляющей транспортное средство будет двигаться параллельно направляющей.

Порядок действий

þ: Вы выполнили все предварительные условия. См. главу: Подготовка терминала для работы с TRACK-Leader AUTO

þ: Вы находитесь на поле.

1.: Запустите мотор транспортного средства.

2.: Включите терминал.

3.: Включите вычислитель автоматического руления.

4.: Откройте приложение TRACK-Leader.

5.: Нажмите на «Навигация».

⇨: Появляется рабочий шаблон.

6.: Дождитесь запуска вычислителя автоматического руления.

⇨: Отобразится следующее сообщение:
«TRACK-Leader AUTO и ECU-S1:
Перед вводом в эксплуатацию прочитайте и соблюдайте документацию системы, особенно указания по технике безопасности.»

⇨: Вычислитель автоматического руления запущен.

7.: Подтвердите.

8.: Нажмите на .

9.: Проверьте, настроен ли в строке «Набор параметров» правильный профиль транспортного средства.

10.: Если профиль транспортного средства правильный, нажмите на . В противном случае выберите в Virtual ECU правильный профиль транспортного средства и машины.

⇨: Справа в рабочем шаблоне расположен символ функции . Система не включится, пока не будет создана колея AB.

11.: Выберите режим управления.

12.: Убедитесь в наличии хорошего сигнала GPS.

13.: Проложите колею АВ. При прокладывании колеи АВ вы должны вручную управлять транспортным средством.

14.: Как только вы проложите точку В, вы сможете активировать систему автоматического руления. Для правильного распознавания направления важно, чтобы транспортное средство медленно двигалось в направлении обработки.

15.: Имеется несколько возможностей активировать систему автоматического руления:
Возможность 1: Нажмите на .
Возможность 2: - нажмите и удерживайте клавишу «AUTO» примерно одну секунду.
Возможность 3: Задействуйте опциональный ножной выключатель.
Возможность 4: Для приложения TRACK-Leader AUTO Iso в некоторых моделях транспортных средств дополнительно с помощью кнопки активации в транспортном средстве или посредством управления зоной поворота. Соблюдайте положения руководства пользователя транспортного средства.

⇨: Символ в области счетчиков изменится на следующий: .

⇨: Система автоматического руления активируется. Она принимает на себя контроль над рулевым управлением.

16.: Езжайте до зоны разворота.

17.: При достижении зоны разворота деактивируйте систему автоматического руления. О том, как это сделать, вы узнаете в следующей главе.

18.: Поверните вручную.

19.: После поворота управляйте транспортным средством до следующей колеи АВ, она также отмечается синим.

20.: Активируйте систему автоматического руления.

⇨: Система автоматического руления вновь активируется.

21.: Ваша задача сейчас в основном заключается в том, чтобы регулировать скорость и останавливаться, если это необходимо.