Modificarea parametrului inerţie
Acum trebuie să ajustaţi parametrii „Corecție Inerţie la Pornit“ şi „Corecție Inerţie la Oprit“.
Mod de procedură
- 1.
- Modificați parametrii după formula empirică:
- Dacă maşina de erbicidat comută prea târziu, ea are nevoie de mai mult timp. Inerţia trebuie mărită.
- Dacă maşina de erbicidat comută prea devreme, ea are nevoie de mai puţin timp. Inerţia trebuie redusă.
- 2.
- Calculați valoarea pentru parametrul inerție.
Efectuaţi acest pas separat pentru parametrul "Corecție Inerţie la Pornit" sau "Corecție Inerţie la Oprit"
Dacă maşina de erbicidat cuplează sau decuplează prea târziu:
Măriți valoarea de corecție a inerției.
Dacă maşina de erbicidat cuplează sau decuplează prea devreme:
Reduceți valoarea de corecție a inerției.
Exemplu
O mașină de erbicidat este condusă cu viteza de 8 km/h. Aceasta corespunde la 0,22 cm/ms.
După al doilea parcurs distanţa P a fost măsurată. Ea era de 80 cm.
Parametrul reglat actual „Corecție Inerţie la Oprit" este de 0 ms.
Mașina de erbicidat a fost decuplată prea târziu la parcurgerea unei suprafeţe lucrate. Punctul Z se găsea în faţa punctului X în sensul de mers. Liniile erau marcate ca în imaginea următoare:
La parcurgerea unei suprafeţe lucrate, mașina de erbicidat a decuplat prea târziu
- 1.
- Calculaţi valoarea de corecţie:
[Distanţa P] : [Viteza mașinii de erbicidat] = Valoarea de corecţie
80 : 0,22 = 364
- 2.
- Introduceți valoarea 364 în parametrul „Corecție Inerţie la Oprit“.
Exemplu
O mașină de erbicidat este condusă cu viteza de 8 km/h. Aceasta corespunde la 0,22 cm/ms.
După al doilea parcurs distanţa P a fost măsurată. Ea era de 80 cm.
Parametrul reglat actual „Corecție Inerţie la Oprit" este de 0 ms.
Mașina de erbicidat a fost decuplată prea devreme la parcurgerea unei suprafeţe lucrate. Punctul Z se găsea după punctul X în sensul de mers. Liniile erau marcate ca în imaginea următoare:
La parcurgerea suprafeţei lucrate, mașina de erbicidat a decuplat prea devreme.
- 1.
- Calculaţi valoarea de corecţie:
[Distanţa P] : [Viteza mașinii de erbicidat] = Valoarea de corecţie
80 : 0,22 = 364
- 2.
- Deoarece mașina de erbicidat decuplează prea devreme, valoarea de corecție trebuie să fie negativă. Introduceți valoarea 364 în parametrul „Corecție Inerţie la Oprit“.



