Bedienungsanleitung - Attivazione e funzionamento del sistema automatico di sterzo

Attivazione e funzionamento del sistema automatico di sterzo

Quando il sistema automatico di sterzo è attivato, il sistema di sterzo assume il controllo dei meccanismi di sterzata, non appena viene rilevata una linea di guida nell'applicazione TRACK-Leader.

		AVVERTENZA
	Scarsa conoscenza dei pericoli Può causare morte o lesioni gravi 1. Prima di installare e utilizzare il sistema, leggere l'intera documentazione ed assicurarsi di aver preso conoscenza dei possibili pericoli e rischi.

		AVVERTENZA
	Veicolo in movimento Può causare morte o lesioni gravi 1. Non abbandonare mai il veicolo, quando il computer di bordo per lo sterzo ECU-S1 è acceso. 2. Prima della messa in servizio, calibrazione o utilizzo del sistema di sterzo, assicurarsi che non vi siano persone od oggetti nell'area circostante il veicolo.

		AVVERTENZA
	Incidenti dovuti ad attivazione involontaria del sistema Può causare morte o lesioni gravi 1. Spegnere il computer di bordo per lo sterzo, prima di circolare su strada. 2. Non accendere mai il computer di bordo per lo sterzo su strada.

		AVVERTENZA
	Il sistema non può evitare ostacoli Urto contro un ostacolo 1. Osservare il campo mentre si guida ed evitare manualmente tutti gli ostacoli. Se necessario, arrestare il veicolo.

Icona	Funzione
	Guida automatica impossibile. Ciò può essere dovuto ai seguenti motivi: ▪ Il job computer per il sistema di guida ha bloccato la funzione a causa di un messaggio di errore. ▪ Non è stata definita una linea di guida. Azione: Nessuna azione, dato che il simbolo è inattivo.
	Attiva e disattiva il sistema di guida automatica. È possibile visualizzare lo stato corrente nella rispettiva area di notifica: - Sistema di guida automatica attivato. Il sistema sterzerà nella direzione di una linea di guida. - Sistema di guida automatica attivato. Il veicolo sta seguendo una linea di guida. - Sistema di guida automatica disattivato.
	Il veicolo sterza a sinistra. Il veicolo viaggia in parallelo alla linea di guida, fino all'attivazione di un'altra linea di guida.
	Il veicolo sterza a destra. Il veicolo viaggia in parallelo alla linea di guida, fino all'attivazione di un'altra linea di guida.

Procedura

þ: Sono stati soddisfatti tutti i requisiti. Consultare il Capitolo: Predisposizione del terminale per il lavoro con TRACK-Leader AUTO

þ: Si è sul campo.

1.: Avviare il motore del veicolo.

2.: Accendere il terminale.

3.: Accendere il job computer per lo sterzo.

4.: Aprire l'applicazione TRACK-Leader.

5.: Toccare "Navigazione".

⇨: Appare la schermata di lavoro.

6.: Attendere l'avvio del job computer per lo sterzo.

⇨: Appare il seguente messaggio:
"TRACK-Leader AUTO ed ECU-S1:
Leggere e seguire le istruzioni operative ed in particolare le indicazioni di sicurezza prima di avviare ed utilizzare il sistema."

⇨: Il job computer per lo sterzo è avviato.

7.: Confermare.

8.: Toccare .

9.: Controllare se nella riga "Record parametri" è stato impostato il profilo veicolo corretto.

10.: Se il profilo veicolo è corretto, toccare . In caso contrario selezionare nella Virtual ECU il profilo veicolo e profilo macchina corretto.

⇨: A destra sulla schermata di lavoro viene visualizzato il simbolo di funzione . Non è possibile attivare il sistema, finché non è stata creata una linea AB.

11.: Selezionare una modalità di guida.

12.: Assicurarsi che il segnale GPS sia buono.

13.: Creare una linea AB. Quando si crea una linea AB, sarà necessario sterzare il veicolo manualmente.

14.: Una volta inserito il punto B, sarà possibile attivare il sistema di sterzo automatico. È importante guidare il veicolo lentamente nella direzione di lavoro in modo che tale direzione sia rilevata correttamente.

15.: Ci sono varie possibilità come attivare il sistema di sterzo automatico:
Opzione 1: Toccare .
Opzione 2: - Premere per circa un secondo il tasto "AUTO".
Opzione 3: Agire sul pedale di comando opzionale.
Opzione 4: Con TRACK-Leader AUTO Iso in alcuni modelli di veicoli anche mediante un tasto di attivazione nel veicolo oppure tramite la gestione della capezzagna. Osservare il Manuale utente del veicolo.

⇨: L'icona nell'area del contatore verrà sostituita dall'icona seguente: .

⇨: Il sistema di sterzo automatico è attivato. Esso assume il controllo dello sterzo.

16.: Portarsi alla capezzagna.

17.: Quando si raggiunge la capezzagna, disattivare il sistema di sterzo automatico. Nel Capitolo seguente verrà illustrato come.

18.: Sterzare manualmente.

19.: In seguito alla svolta, sterzare il veicolo finché non viene rilevata e quindi contrassegnata in blu, la linea AB successiva.

20.: Attivare il sistema di sterzo automatico.

⇨: Il sistema di sterzo automatico verrà riattivato.

21.: Il compito ora consiste soprattutto nella regolazione della velocità e nell'arresto, se necessario.