Acquisition de la limite de champ en parcourant le contour du champ
Pour procéder directement à l'acquisition de la limite de champ sur le terminal, vous devez parcourir son contour. La précision avec laquelle vous effectuerez cette opération impactera directement la précision avec laquelle les tronçons seront coupés dans la zone de bordure.
L'exactitude du signal GPS est très importante :
- ▪
- si vous en avez la possibilité, utilisez un signal GPS le plus précis possible, par exemple RTK.
- ▪
- Si vous travaillez avec DGPS, calibrez le signal GPS toutes les 15 minutes. À cet effet, interrompez l'enregistrement (icône
) et rendez-vous au point de référence. Après calibrage, retournez à l'endroit où vous avez interrompu le parcours.
Procédure de base - sans calculateur ISOBUS et sans SECTION-Control
Procédure
Voici comment procéder et parcourir le contour du champ si vous travaillez sans calculateur ISOBUS et sans SECTION-Control :
- þ
- Dans l'application Virtual ECU, vous avez choisi le calculateur virtuel de la machine utilisée.
- 1.
- Démarrez un nouveau guidage.
- 2.
- Si vous travaillez sans RTK, définissez le point de référence ou calibrez le signal GPS.
- 3.
- Appuyez sur cette icône pour signaler au terminal que l'appareil attelé travaille. Si l'appareil attelé (ou le tracteur) est équipé d'un capteur de position de travail configuré dans le profil de machine, cette icône ne s'affiche pas. Dans ce cas, le terminal reconnaît automatiquement que l'appareil attelé travaille.
- 4.
- Mettez l'appareil attelé en marche / amenez-le en position de travail.
- 5.
- Parcourez le contour du champ. Essayez de suivre précisément le bord du champ avec l'extrémité extérieure de l'appareil. Si vous constatez que la largeur de travail effective diffère de la largeur de travail de l'appareil, arrêtez-vous et corrigez le paramètre « Larg. de trav. » dans Virtual ECU. Vous pouvez même définir ce paramètre provisoirement à une valeur légèrement supérieure et contourner le champ à une distance du bord constante correspondante.
- ⇨
- Après les premiers centimètres, vous remarquerez que la surface est marquée en vert derrière l'icône de l'engin sur l'écran. La couleur verte indique la surface travaillée :
- 6.
- Parcourez tout le contour du champ.
- 7.
- Arrêtez-vous une fois que vous êtes revenu au point de départ.
- ⇨
- Sur l'écran de guidage, une ligne rouge s'affiche autour du champ. C'est la limite de champ.
- ⇨
- Dans la zone des compteurs s'affiche maintenant la surface calculée du champ.
- ⇨
- Comme vous vous trouvez à proximité de la limite du champ, le terminal se met à piper et le message d'alerte « Limite de champ » s'affiche à l'écran.
Vous pouvez mémoriser une limite de champ acquise de cette manière.
Contour de champ avec SECTION-Control
Si vous travaillez avec SECTION-Control, procédez quasiment de la manière décrite dans la procédure de base.
Important :
- ▪
- un calculateur ISOBUS doit être raccordé.
- ▪
- Les icônes de fonction
et
sont remplacées par l'icône
. Lors de l'étape 3 de la procédure de base, vous devez activer le mode automatique de SECTION-Control par cette icône. La surface travaillée est marquée automatiquement des que l'appareil attelé est en position de travail.
Tour de champ avec ISOBUS-TC
Si vous utilisez ISOBUS-TC en mode standard, vous devez toujours créer un champ dans ISOBUS-TC et l'activer avant de continuer à appliquer les instructions de base décrites ici.
Contour de champ avec un tracteur, un quad ou tout autre engin sans appareil attelé
Dans bien des cas il s'avère avantageux de parcourir le contour du champ avec un engin n'ayant pas d'appareil attelé.
Important :
- ▪
- Vous devez impérativement installer le terminal et le récepteur GPS sur l'engin.
- ▪
- Vous devez créer un calculateur virtuel pour l'engin dans l'application Virtual ECU. Saisissez alors très précisément la position du récepteur GPS et la largeur de travail.
- ▪
- La mi-largeur de travail correspond à la distance entre le l'axe médian de l'engin et la limite du champ. Respectez cette distance durant toute la procédure de contournement.