Réglage fin du système d'autoguidage
Le système d'autoguidage ayant été préalablement calibré, il fonctionne sans problème dans quasiment toutes les situations. Il peut cependant arriver que certaines circonstances nécessitent un ajustement des valeurs. Par exemple dans le cas de certains champs, appareils attelés, vitesses d'avancement etc. particuliers.
Élimination des causes possibles
Si le système n'assure pas le guidage de manière satisfaisante :
- 1.
- Vérifiez la qualité du signal GPS.
- 2.
- Assurez-vous que le calculateur de guidage est correctement fixé sur son support et ne soit pas soumis à des vibrations.
- 3.
- Assurez-vous que le récepteur GPS est installé à l'endroit prévu.
- 4.
- Assurez-vous d'avoir choisi le profil du véhicule et le profil machine corrects.
Réglage fin
Si vous avez éliminé d'autres causes, vous pouvez effectuer un réglage fin du système de guidage automatique.
Procédure
Pour visualiser les paramètres :
- 1.
- Allumez le calculateur de guidage.
- 2.
- Ouvrez l'application TRACK-Leader.
- 3.
- Assurez-vous d'avoir activé le profil du véhicule correspondant à l'engin.
- 4.
- Démarrez un nouveau guidage.
.Vitesse de réaction
Vitesse de réaction et agressivité du système de guidage automatique. Plus la valeur est élevée, plus les mouvements de direction seront forts.
Le but du réglage est de régler les valeurs de sorte que le véhicule trouve assez rapidement la trace mais roule cependant tranquillement et n'ait pas un excès de contrôle permanent.
Exemple de différentes vitesses de réaction
Vous pouvez adapter la valeur avant de travailler sur la qualité de sol :
- ▪
- Lorsque le sol est humide et que la direction est entravée, augmentez la valeur.
- ▪
- Lorsque le sol est sec et que la direction est manœuvrable, réduisez la valeur.