Bedienungsanleitung - Ajustar el sistema de dirección

Ajustar el sistema de dirección

Debido a que el sistema de dirección se encuentra calibrado, funciona bien en la mayoría de situaciones. No obstante, puede suceder que circunstancias especiales exijan un reajuste de los parámetros. Por ejemplo, condiciones especiales del campo, equipos suspendidos, velocidad de conducción, etc.

Descartar causas

Si el sistema no funciona de forma satisfactoria:

1.: Verifique la calidad de la señal GPS.

2.: Cerciórese de que el computador de dirección esté firmemente sujeto al soporte previsto.

3.: Cerciórese de que el receptor GPS esté instalado en el sitio previsto.

4.: Cerciórese de que haya seleccionado el perfil de vehículo y de máquina apropiado.

Ajustar

Una vez excluidas otras posibles causas, podrá ajustar el sistema de dirección.

Una vez finalizada la calibración, cada parámetro mostrará el valor óptimo para el vehículo seleccionado sin implemento. Podrá adaptar los valores a las condiciones actuales del campo y del implemento, aumentando o reduciendo gradualmente los parámetros.

	AVISO
	Viraje repentino del vehículo Todos los cambios en los parámetros se aplican inmediatamente, sin necesidad de reiniciar el sistema. Si usted aumenta considerablemente el valor de un parámetro, el vehículo podría responder con un fuerte desvío hacia un lado. 1. Incremente los valores poco a poco.

Modifique los siguientes parámetros de forma individual y sucesiva, para optimizar el funcionamiento del sistema de dirección. Controle los resultados después de cada cambio realizado:

1.: “Agresividad del motor” - únicamente para sistemas con motor de volante.

2.: “Respuesta de dirección”

3.: “Agresividad en cambio de rumbo”

4.: “Error por desplazamiento lateral”

5.: “Obtención de línea”

6.: “Respuesta inversa”

Si el sistema funciona mejor, pero todavía no es óptimo, reitere los ajustes en este mismo orden.

Procedimiento

Para visualizar los parámetros:

1.: Encienda la computadora de trabajo de dirección.

2.: Abra la aplicación TRACK-Leader.

3.: Cerciórese de que esté activado el perfil del vehículo apropiado.

4.: Inicie una nueva navegación.

5.: En la pantalla de trabajo, toque sobre .

Conjunto de parámetros

Este parámetro le muestra los parámetros configurados y guardados para ciertas combinaciones de vehículos e implementos.

El conjunto de parámetros obtiene los valores a partir de dos fuentes:

▪: Desde el perfil del vehículo de la pantalla TRACK-Leader AUTO.

▪: Desde el implemento a través de la computadora de trabajo o mediante un VECU de la aplicación Virtual ECU.

Cada vez que se conecta un conjunto de vehículos conocido, se cargan los últimos parámetros de dirección utilizados para esta combinación de vehículos.

Obtención de línea

Este parámetro puede afectar la rapidez con la que el sistema conduce hacia una nueva línea guía recién registrada.

El objetivo de este parámetro es que el vehículo tome la ruta más corta, sin tener que virar de forma repentina o brusca.

Respuesta de dirección (avance)

Este parámetro puede afectar la rapidez con que el sistema reacciona a los comandos de dirección cuando se conduce hacia adelante.

	Valor demasiado alto. El sistema reacciona demasiado rápido. Esto trae como consecuencia ruedas muy inestables.		Valor demasiado bajo. El sistema reacciona con demasiada lentitud. Casi no se efectúan correcciones.
	Valor ideal

Respuesta inversa

Este parámetro puede afectar la rapidez con que el sistema reacciona a los comandos de dirección cuando se conduce en reversa.

Parámetro correspondiente en la computadora de trabajo de dirección: “Respuesta inversa” (inglés: Reverse Response)

Agresividad en cambio de rumbo

Con este parámetro podrá manipular la fuerza con que el sistema acciona las ruedas para corregir el rumbo.

▪: Si el sistema corrige el rumbo de forma anticipada, el vehículo oscila de forma brusca. El valor configurado es demasiado alto.

▪: Cuando el sistema vira las ruedas muy lentamente, el vehículo abandona la línea guía. El valor configurado es demasiado bajo.

Observe los movimientos de la punta del vehículo:

Cuanto mayor sea la frecuencia del cambio de rumbo del vehículo, mayor será la frecuencia con la que serpentee el vehículo

	Valor demasiado alto. La punta de la vehículo cambia el rumbo con demasiada frecuencia.		Valor demasiado bajo. La punta del vehículo cambia el rumbo con poca frecuencia.
	Valor ideal

Parámetro correspondiente en la computadora de trabajo de dirección: “Agresividad en cambio de rumbo” (inglés: Heading Aggressiveness)

Error por desplazamiento lateral

Con este parámetro podrá determinar la corrección que realiza el sistema en una desviación de la línea guía ideal. Esto quiere decir que podrá ajustar los centímetros que el vehículo tiene permitido desviarse de la línea guía.

Cuanta mayor sea la frecuencia con la que el sistema detecta un error, mayor será la frecuencia de corrección del curso

	Valor demasiado bajo La tolerancia de desviación es demasiado baja. El vehículo cambia mucho de rumbo.		Valor demasiado alto. La tolerancia de desviación es demasiado alta. El vehículo cambia muy poco de rumbo.
	Valor ideal

Parámetro correspondiente en la computadora de trabajo de dirección: “Error por desplazamiento lateral” (inglés: Cross Track Error)

Agresividad del motor

Este parámetro puede afectar la velocidad con la que el motor del volante reacciona a los comandos de dirección. El parámetro funciona de forma similar a la “Respuesta de dirección”, sin embargo, sólo es útil para los sistemas con un motor de volante.

Cancelación de mando manual

Con este parámetro podrá configurar el despliegue de fuerzas con que se tomará el control sobre el volante.

En la primera puesta en marcha del sistema, se determina un valor inicial para el vehículo. Este valor debe ser importado del computador de dirección para poder efectuar un ajuste posterior.

En caso de establecer un valor bajo, basta con sostener el volante para que el sistema de dirección se desactive. Para valores más altos deberá aplicar mayor fuerza. No obstante, si el valor es demasiado bajo, puede suceder que el sistema se desactive al aumentar la fuerza requerida para mover las ruedas.

Ejemplos:

▪: En caso de neumáticos de baja presión, en terrenos irregulares o implementos en el sistema hidráulico frontal, puede ser necesario un aumento del valor para que el sistema pueda direccionar.

▪: En caso de neumáticos estrechos o terrenos en buenas condiciones, debe reducirse el valor con el fin de garantizar la seguridad.

AVISO

Accidente por fallo en la desactivación del sistema

Si la cancelación de mando manual no está correctamente configurada, es posible que el sistema de dirección no se desactive cuando el conductor intervenga en la dirección, lo que ocasione un fallo de la maniobra evasiva y un riesgo de accidente. Los vehículos con sistema ECU-S1 solo se pueden utilizar si la cancelación de mando manual está configurada y funciona correctamente.

1.: Importe el valor inicial del parámetro de la computadora de trabajo ECU-S1. Sin esta importación no será posible ajustar este parámetro.

2.: Configurar los parámetros para cada configuración de vehículo-implemento (conjunto de parámetros).