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Ajustar el sistema de dirección
 
Debido a que el sistema de dirección se encuentra calibrado, funciona bien en la mayoría de situaciones. No obstante, puede suceder que circunstancias especiales exijan un reajuste de los parámetros. Por ejemplo, condiciones especiales del campo, equipos suspendidos, velocidad de conducción, etc.
 
 
Descartar causas
Si el sistema no funciona de forma satisfactoria:
1.
Verifique la calidad de la señal GNSS.
2.
Cerciórese de que el receptor esté instalado en el sitio previsto.
3.
Cerciórese de que haya seleccionado el perfil de vehículo y de máquina apropiado.
 
 
Ajustar
Una vez excluidas otras posibles causas, podrá ajustar el sistema de dirección.
 
 
Una vez finalizada la calibración, cada parámetro mostrará el valor óptimo para el vehículo seleccionado sin implemento. Podrá adaptar los valores a las condiciones actuales del campo y del implemento, aumentando o reduciendo gradualmente los parámetros.
 
 
 
AVISO
Viraje repentino del vehículo
Todos los cambios en los parámetros se aplican inmediatamente, sin necesidad de reiniciar el sistema.
Si usted aumenta considerablemente el valor de un parámetro, el vehículo podría responder con un fuerte desvío hacia un lado.
1.
Incremente los valores poco a poco.
 
 
 
Procedimiento
 
 
 
Para visualizar los parámetros:
1.
Abra la aplicación TRACK-Leader.
2.
Cerciórese de que esté activado el perfil del vehículo apropiado.
3.
Inicie una nueva navegación.
4.
En la pantalla de trabajo, toque sobre  Settings.
 
 
Conjunto de parámetros
Este parámetro le muestra los parámetros configurados y guardados para ciertas combinaciones de vehículos e implementos.
El conjunto de parámetros obtiene los valores a partir de dos fuentes:
Desde el perfil del vehículo de la pantalla TRACK-Leader AUTO.
Desde el implemento a través de la computadora de trabajo o mediante un VECU de la aplicación Virtual ECU.
Cada vez que se conecta un conjunto de vehículos conocido, se cargan los últimos parámetros de dirección utilizados para esta combinación de vehículos.
 
 
Obtención de línea
Este parámetro puede afectar la rapidez con la que el sistema conduce hacia una nueva línea guía recién registrada.
El objetivo de este parámetro es que el vehículo tome la ruta más corta, sin tener que virar de forma repentina o brusca.
 
 
Respuesta de dirección (avance)
Este parámetro puede afectar la rapidez con que el sistema reacciona a los comandos de dirección cuando se conduce hacia adelante.
 
Valor demasiado alto.
El sistema reacciona demasiado rápido. Esto trae como consecuencia ruedas muy inestables.
Valor demasiado bajo.
El sistema reacciona con demasiada lentitud. Casi no se efectúan correcciones.
Valor ideal
 
 
 
 
Ajuste proporcional de la dirección
Este parámetro permite influir en la respuesta de dirección del motor del volante.
Este parámetro resulta pertinente si utiliza el motor del volante EZ-Pilot Pro.