Configurar SECTION-Control
En este paso de configuración se ajustará el control de secciones para su computadora de trabajo ISOBUS.
La aplicación detecta cualquier computadora de trabajo ISOBUS por su identificador ISO y crea un perfil distinto para cada una. De esta manera podrá configurar para su fertilizadora parámetros muy diferentes que a los de su sembradora o pulverizador.
Procedimiento
- Abra la aplicación TRACK-Leader.- 2.
- Toque sobre “Ajustes”.
- 3.
- Toque sobre “SECTION-Control”.
- ⇨
- Aparecerá una lista de los perfiles de todas las computadoras de trabajo ISOBUS que alguna vez se hayan conectado al terminal. Cada vez que se conecta una nueva computadora de trabajo ISOBUS al terminal, se crea un nuevo perfil.
- ⇨
- Dicha lista incluye también los VECUs de la aplicación Virtual ECU.
- 4.
- Toque sobre el nombre de la computadora de trabajo ISOBUS para la que desee configurar SECTION-Control. La computadora de trabajo conectada se marca con un punto verde.
- Abra la lista de parámetros.- ⇨
- Aparece una lista de los parámetros configurados.
- 6.
- Modifique los parámetros. En las siguientes páginas encontrará la explicación de cada uno.
- Opcionalmente podrá eliminar perfiles de la computadora de trabajo.Parámetros para SECTION-Control
Grado de superposición
El grado de superposición en el procesamiento de un área cuneiforme.
El “Grado de superposición” configurado se ve influenciado por las secciones externas mediante el parámetro “Tolerancia superposición”.
Valores posibles:
- ▪
- 0 % - cada sección recién se enciende al abandonar un área procesada, cuando la abandona por completo. Al registrar un área procesada la sección recién se apaga, cuando la sección se encuentra por encima del 1 % del área procesada.
- ▪
- 50 % - cada sección recién se enciende al abandonar un área procesada, cuando la abandona al 50 %. Al registrar un área procesada la sección recién se apaga, cuando la sección se encuentra por encima del 50 % del área procesada. En 50 % de “Grado de superposición” la “Tolerancia superposición” no tiene efectos.
- ▪
- 100 % - cada sección se enciende inmediatamente al abandonar un área procesada, cuando la abandona al 1 %. Al registrar un área procesada la sección recién se apaga, cuando la sección se encuentra por encima del 100 % del área procesada.
Tolerancia superposición
Utilice este parámetro para definir la superposición permitida. Las secciones externas sólo se activan cuando la superposición es mayor al valor de este parámetro.
La “Tolerancia superposición” solo afecta a secciones exteriores izquierda y derecha. Todas las otras secciones no se ven afectadas por este parámetro.
Las siguientes figuras muestran cómo actúa el parámetro “Tolerancia superposición” en un “Grado de superposición” de 0 %. Debajo de las figuras puede ver tolerancia superposición configurada.
Tolerancia de superposición en un grado de superposición 0 % - En ambos casos se trabajó con 25 cm de superposición
Si ha configurado el parámetro “Grado de superposición” a 100 %, el parámetro “Tolerancia superposición” tiene un papel importante al abandonar un área ya procesada. Por ejemplo al virar en una cabecera ya trabajada.
Tolerancia de superposición en un grado de superposición de 100 % - En ambos casos se abandonó el área procesada 25 cm.
Valores posibles:
Recomendación: Si usted trabaja con DGPS, la tolerancia de superposición no debe ser inferior a 30 cm. Para implementos con grandes secciones, p. ej.: fertilizadoras, establezca los valores según corresponda:
- ▪
- Tolerancia 0 cm
- La sección externa se apaga cuando se superpone mínimamente con un área procesada. Si se sale mínimamente de esta, se vuelve a encender.
- ▪
- Otro valor
- La sección exterior se enciende o apaga cuando la superposición es mayor al valor.
- ▪
- Valor máximo
- La mitad del ancho de sección de la sección exterior.
Tolerancia de superposición del límite
Utilice este parámetro para evitar que secciones se conecten en el borde del campo en caso de una mínima superposición.
El parámetro funciona como “Tolerancia superposición”, no obstante, surte efecto cuando se supera el límite de campo.
Antes de modificar la distancia, confirme que sea seguro para el medio ambiente y el entorno.
Superposicion de boquillas (EDS)
Este parámetro sólo se utiliza para las pulverizadoras con la función de control de boquilla a boquilla. En otros sistemas, este parámetro no se muestra.
Utilice el parámetro para establecer el número de boquillas que deban trabajar superpuestos.
Demora
La demora es el tiempo que transcurre entre el envío de un comando a través del terminal y la ejecución del mismo a través de la máquina.
Este intervalo temporal varía para cada máquina.
Existen dos parámetros para esta configuración:
- ▪
- Demora apertura (al encender)
- ▪
- Demora cierre (al apagar)
Los valores de ambos parámetros están predeterminados por la computadora de trabajo conectada y no pueden ser modificados. Estos parámetros no están disponibles y tienen la designación “Dispositivo” en su nombre.
Para ajustar los tiempos de demora especificados por la computadora de trabajo, puede establecer los parámetros “Corrección de demora apertura” y “Corrección de demora cierre”. Los valores especificados en la computadora de trabajo y los valores establecidos en el terminal se compensan mutuamente.
Nota
La corrección de los tiempos de demora a través de la aplicación TRACK-Leader no está disponible para todos los fabricantes de máquinas. En máquinas HORSCH no es posible ajustar los tiempos de demora a través de la aplicación TRACK-Leader. Contacte al fabricante para ajustar los tiempos de demora de estas máquinas.
Ejemplo
Si una sección de un pulverizador se desplazara sobre un área ya procesada, esta deberá apagarse inmediatamente. A tal efecto, el software emite una señal para el apagado de la válvula de la sección. Esto cierra la válvula y alivia la presión en la manguera. Esto dura hasta que las boquillas dejan de aplicar líquido. Este proceso demora aprox. 400 milisegundos.
El resultado es que la sección aplica en forma superpuesta durante 400 milisegundos.
Para evitarlo, se debe configurar el parámetro “Demora cierre válvula” en 400 ms. La señal ahora se envía con una anticipación de 400 milisegundos a la válvula de la sección. De esta manera, podrá interrumpirse la aplicación en el momento exacto.
La siguiente figura explica cómo funciona la demora. En la figura se muestra el comportamiento real, no lo que se visualiza en la pantalla.
La corrección de demora cierre se estableció en 0. Si el tiempo de demora es demasiado bajo, se superponen las aplicaciones.
Valores posibles:
- ▪
- “Corrección de demora apertura”
- Indique acá la corrección de la demora al activar una sección. Aumente el valor si la sección demora en reaccionar a la señal de encendido.
- Por ejemplo:
- –
- Guarnición electroválvula 400 ms
- –
- Guarnición electromotriz 1200 ms
- ▪
- “Corrección de demora cierre”
- Indique acá la corrección de la demora al desactivar una sección. Aumente el valor si la sección demora en reaccionar a la señal de apagado.
- Por ejemplo:
- –
- Guarnición electroválvula 300 ms
- –
- Guarnición electromotriz 1200 ms
Tipo de máquina
Este parámetro determina la manera en que la barra de trabajo responde al símbolo del receptor GPS.
Valores posibles:
- ▪
- “Suspendido”
- Configuración para implementos suspendidos o arrastrados.
- ▪
- “Autopropulsado”
- Configuración para implementos agrícolas autopropulsados.
- ▪
- “Arrastre”
- Configuración para implementos agrícolas arrastrados por un tractor.
- ▪
- “Arrastre y dirección”
- Configuración para implementos agrícolas arrastrados con dirección automática para la lanza o de los ejes. Por ejemplo, para los pulverizadores arrastrados con TRAIL-Control.
Barra de luces en pantalla
Clase de barra de luces en pantalla.
Valores posibles:
- ▪
- “Desactivada”
- Desactiva la barra de luces en pantalla.
- ▪
- “Gráfico”
- Activa la barra de luces en pantalla en modo gráfico
- ▪
- “Modo de texto”
- Activa la barra de luces en pantalla en modo de texto
- ▪
- “SECTION-View”
- Activa SECTION-View
Offset del implemento
Este parámetro podrá utilizarse para establecer desfases del ancho de trabajo hacia la derecha o izquierda. Ingrese el valor en centímetros del desfase del centro del ancho de trabajo respecto al eje longitudinal del tractor.
Valores posibles:
- ▪
- Ingrese el valor positivo, por ej.: 90 cm
- Si el implemento se ha desplazado hacia la derecha.
- ▪
- Ingrese el valor negativo, por ej.: -90 cm
- Si el implemento se ha desplazado hacia la izquierda.
Funcionamiento
Si introduce un valor diferente a 0 en este parámetro, sucede lo siguiente:
- ▪
- En la pantalla de trabajo aparece una línea guía roja que se traza a una distancia de la línea guía azul.
- ▪
- La barra de trabajo se desplaza hacia un lado. Su centro es atravesado por la línea guía azul.
Tras la configuración del desfase del implemento deberá operar TRACK-Leader de otra forma:
- 1.
- Maniobre el vehículo de manera que la flecha siga siempre la línea roja. El centro del botalón sigue la línea guía azul.
Líneas guía en implementos con desfase
Campo de aplicación
Este parámetro sirve para adaptar el comportamiento de SECTION-Control para el empleo de pulverizadoras para viñedos.
Control de secciones activado
Valores posibles:
- ▪
- “Estándar” – Función desactivada.
- ▪
- “Viñedo” – Función activada.
Consecuencias
Cuando se activa el modo “Viñedo” se modifica el comportamiento de SECTION-Control:
- ▪
- Si el ángulo entre la línea guía y el vehículo supera los 30°, el sistema supone que el vehículo está virando. En este caso, la aplicación se desactiva en todas las secciones.
- ▪
- En todas las secciones se aplica el parámetro “Tolerancia de superposición del límite”.
Mínimo radio de viraje
Para que las líneas en la cabecera no se crucen en un ángulo menor a 90°, introduzca aquí un radio con el que marchará su vehículo con el implemento.
Distancia al límite de campo
Distancia de seguridad al límite de campo. Los implementos siempre mantienen una distancia automática del límite de campo de medio ancho de trabajo. Dependiendo del valor introducido, la distancia de seguridad disminuye o aumenta.
Reducir distancia de líneas
Si desea reducir la distancia de líneas guía, introduzca el valor deseado. La distancia de líneas guía por lo general corresponde al ancho de trabajo del implemento utilizado.
La distancia de líneas guía actual se puede consultar en la pantalla de navegación.
Weiterführende Informationen