Bedienungsanleitung - Automatische Lenkung aktivieren und bedienen

Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

Automatische Lenkung aktivieren und bedienen

Wenn die automatische Lenkung aktiviert ist, übernimmt das Lenksystem die Kontrolle über die Lenkmechanismen, sobald es in der Applikation TRACK-Leader eine Führungslinie erfasst hat.

		WARNUNG
	Unkenntnis der Gefahren Tod oder schwere Verletzungen 1. Vor Installation oder Benutzung des Systems, lesen Sie die gesamte Dokumentation und machen Sie sich mit möglichen Risiken und Gefahren vertraut.

		WARNUNG
	Fahrendes Fahrzeug Tod oder schwere Verletzungen 1. Verlassen Sie niemals das Fahrzeug, solange der Lenkjobrechner eingeschaltet ist. 2. Vor Inbetriebnahme, Kalibrierung, Konfiguration, oder Benutzung des Lenksystems vergewissern Sie sich, dass sich keine Personen oder Gegenstände in der Umgebung des Fahrzeugs befinden.

		WARNUNG
	Unfall durch versehentliche Aktivierung des Systems Tod oder schwere Verletzungen 1. Schalten Sie den Lenkjobrechner aus, bevor Sie auf eine Straße fahren. 2. Schalten Sie den Lenkjobrechner niemals auf einer Straße ein.

		WARNUNG
	System kann keine Hindernisse umfahren Zusammenstoß mit einem Hindernis 1. Beobachten Sie das Feld während der Fahrt und umfahren Sie alle Hindernisse manuell. Notfalls halten Sie das Fahrzeug an.

Symbol	Funktion
	Automatische Lenkung ist nicht möglich. Folgende Ursachen sind möglich: ▪ Der Lenkjobrechner hat die Funktion wegen einer Fehlermeldung gesperrt. ▪ Sie haben keine Führungslinie angelegt. Folgen: Es passiert nichts, da das Symbol deaktiviert ist.
	Aktiviert und deaktiviert die automatische Lenkung. Im Statusbereich sehen Sie den aktuellen Status: - Automatische Lenkung ist aktiviert. Das Fahrzeug folgt einer Führungslinie. - Automatische Lenkung ist deaktiviert.
	Lenkt das Fahrzeug nach links. Bis zum nächsten Führungslinienwechsel wird das Fahrzeug parallel zur Führungslinie geführt.
	Lenkt das Fahrzeug nach rechts. Bis zum nächsten Führungslinienwechsel wird das Fahrzeug parallel zur Führungslinie geführt.

Vorgehensweise

þ: Sie haben alle Voraussetzungen erfüllt. Siehe Kapitel: Terminal für die Arbeit mit TRACK-Leader AUTO vorbereiten

þ: Sie befinden sich auf dem Feld.

1.: Starten Sie den Fahrzeugmotor.

2.: Schalten Sie das Terminal ein.

3.: Öffnen Sie die Applikation TRACK-Leader.

4.: Tippen Sie auf „Navigation“.

⇨: Die Arbeitsmaske erscheint.

5.: Warten Sie, bis der NAV-900 hochgefahren ist.

⇨: Folgende Meldung erscheint:
„TRACK-Leader AUTO und NAV-900:
Vor Inbetriebnahme des Systems lesen und beachten Sie die Dokumentation, insbesondere die Sicherheitshinweise.“

⇨: Der Lenkjobrechner ist hochgefahren.

6.: Bestätigen Sie.

7.: Tippen Sie auf .

8.: Prüfen Sie, ob in der Zeile „Parametersatz“ das richtige Fahrzeugprofil eingestellt ist.

9.: Wenn das Fahrzeugprofil richtig ist, tippen Sie auf . Falls nicht, wählen Sie in der Virtual ECU das richtige Fahrzeug- und Maschinenprofil.

⇨: Rechts in der Arbeitsmaske sehen Sie das Funktionssymbol . Das System lässt sich nicht aktivieren, bis Sie eine AB-Linie anlegen.

10.: Wählen Sie einen Führungsmodus.

11.: Vergewissern Sie sich, dass Sie ein gutes GPS-Signal haben.

12.: Legen Sie eine AB-Linie an. Beim Anlegen der AB-Linie müssen Sie das Fahrzeug manuell lenken.

13.: Sobald Sie den Punkt B angelegt haben, können Sie das Lenksystem aktivieren. Wichtig ist, dass das Fahrzeug langsam in Bearbeitungsrichtung fährt, damit die Richtung korrekt erkannt wird.

14.: Es gibt mehrere Möglichkeiten die automatische Lenkung zu aktivieren:
Möglichkeit 1: Tippen Sie auf .
Möglichkeit 2: Betätigen Sie den optionalen externen Schalter.
Möglichkeit 3: Bei TRACK-Leader AUTO Iso bei einigen Fahrzeugmodellen zusätzlich über eine Aktivierungstaste im Fahrzeug oder über das Vorgewendemanagement. Beachten Sie die Bedienungsanleitung des Fahrzeugs.

⇨: Das Symbol im Zählerbereich wird durch das folgende ersetzt: .

⇨: Das Lenksystem wird aktiviert. Es übernimmt die Kontrolle über die Lenkung.

15.: Fahren Sie bis zum Vorgewende.

16.: Wenn Sie das Vorgewende erreichen, deaktivieren Sie das Lenksystem. Im nächsten Kapitel erfahren Sie wie.

17.: Wenden Sie manuell.

18.: Nach dem Wenden lenken Sie das Fahrzeug bis die nächste AB-Linie erfasst, also blau markiert wird.

19.: Aktivieren Sie die Automatische Lenkung.

⇨: Das Lenksystem wird wieder aktiviert.

20.: Ihre Aufgabe besteht jetzt hauptsächlich darin, die Geschwindigkeit zu regeln und anzuhalten, wenn es erforderlich ist.