Bedienungsanleitung - Lenksystem feinjustieren

Lenksystem feinjustieren

Da das Lenksystem bereits kalibriert wurde, funktioniert es problemlos in fast allen Situationen. Es kann jedoch vorkommen, dass besondere Umstände die Anpassung der Werte erforderlich machen. Zum Beispiel bei besonderen Feldbedingungen, Anbaugeräten, Fahrgeschwindigkeit usw.

Ursachen ausschließen

Wenn das System nicht zufriedenstellend lenkt:

1.: Prüfen Sie die Qualität des GNSS-Signals.

2.: Stellen Sie sicher, dass der Empfänger an der dafür vorgesehenen Stelle montiert ist.

3.: Stellen Sie sicher, dass Sie das richtige Fahrzeugprofil und Maschinenprofil gewählt haben.

Feinjustieren

Wenn Sie andere Ursachen ausgeschlossen haben, können Sie das Lenksystem feinjustieren.

Nach der Kalibrierung erscheint bei jedem Parameter der jeweils optimale Wert für das gewählte Fahrzeug ohne Anbaugerät. Sie können die Werte an die momentanen Feldbedingungen und an das Anbaugerät anpassen, indem Sie die Parameter schrittweise erhöhen oder reduzieren.

	HINWEIS
	Plötzliche starke Auslenkung des Fahrzeugs Alle Parameteränderungen werden sofort, ohne Neustart übernommen. Wenn Sie einen Parameterwert stark erhöhen, kann das Fahrzeug mit einer starken Auslenkung zur Seite reagieren. 1. Erhöhen Sie die Werte in kleinen Schritten.

Vorgehensweise

Um die Parameter zu sehen:

1.: Öffnen Sie die Applikation TRACK-Leader.

2.: Stellen Sie sicher, dass das zum Fahrzeug passende Fahrzeugprofil aktiviert ist.

3.: Starten Sie eine neue Navigation.

4.: In der Arbeitsmaske tippen Sie auf .

Parametersatz

Dieser Parameter zeigt Ihnen für welche Kombination aus Fahrzeug und Anbaugerät die Parameter konfiguriert und gespeichert wurden.

Der Parametersatz bezieht Parameter aus zwei Quellen:

▪: Aus dem Fahrzeugprofil aus dem Menü TRACK-Leader AUTO.

▪: Vom Anbaugerät über den Jobrechner oder über einen virtuellen Jobrechner aus der Virtual ECU.

Immer, wenn Sie eine bekannte Fahrzeugkombination anschließen, werden die für diese Fahrzeugkombination zuletzt verwendeten Lenkparameter geladen.

Linienerfassung

Mit diesem Parameter können Sie beeinflussen, wie schnell das System in Richtung einer neu erfassten Führungslinie lenkt.

Ziel der Einstellung muss es sein, dass das Fahrzeug den kürzesten Weg nimmt, ohne dabei scharf oder plötzlich stark lenken zu müssen.

Lenkverhalten (beim Vorwärtsfahren)

Mit diesem Parameter können Sie beeinflussen, wie schnell das System beim Vorwärtsfahren auf Lenkbefehle reagiert.

	Zu hoher Wert. Das System reagiert zu schnell. Das hat zur Folge, dass die Räder sehr unruhig sind.		Zu niedriger Wert. Das System reagiert zu langsam. Die Korrekturen sind nur selten.
	Idealer Wert

Proportionale Lenkungsverstärkung

Mit diesem Parameter können Sie beeinflussen, wie aggressiv das Lenkverhalten des Lenkradmotors ist.

Dieser Parameter ist nur relevant, wenn Sie den Lenkradmotor EZ-Pilot Pro verwenden.