Alterar o parâmetro Inércia
Agora, devem-se ajustar os parâmetros "Inércia se ligado" e "Inércia se desligado".
Procedimento
- 1.
- Altere o parâmetro de acordo com a fórmula empírica:
- Se o pulverizador agrícola se ligar tarde demais, ele precisará de mais tempo. A inércia deve ser aumentada.
- Se o pulverizador agrícola se ligar cedo demais, ele precisará de menos tempo. A inércia deve ser reduzida.
- 2.
- Calcule o valor novo para o parâmetro Inércia.
Execute este passo separadamente para o parâmetro "Inércia se ligado" ou "Inércia se desligado"
Se o pulverizador agrícola se ligar ou desligar tarde demais:
Aumente a inércia atual em valor de correção
Se o pulverizador agrícola se ligar ou desligar cedo demais:
Reduza a inércia atual em valor de correção
Exemplo
O pulverizador agrícola avançou com a velocidade de 8 km/h. Isto corresponde a 0,22 cm/ms.
Depois da segunda entrada foi medida a distância P. Ela foi de 80 cm.
O parâmetro atualmente configurado "Inércia se desligado" é de 450 ms.
O pulverizador agrícola desligou-se tarde demais ao entrar na superfície processada. O ponto Z encontrou-se na direção do avanço antes do ponto X. As linhas estavam marcadas como demonstrado na seguinte figura:
Ao entrar na superfície processada, o pulverizador agrícola desligou-se tarde demais.
- 1.
- Calcule o valor de correção:
[Distância P] : [Velocidade do pulverizador agrícola] = valor de correção
80 : 0,22 = 364
- 2.
- Calcule o valor novo para o parâmetro "Inércia se desligado".
Como o pulverizador agrícola se desliga tarde demais, a "Inércia se desligado" deve ser aumentada em valor de correção:
364 (valor de correção) + 450 ("Inércia se desligado" configurada) = 814 ("Inércia se desligado" nova)
- 3.
- Introduza o valor 814 no parâmetro "Inércia se desligado".
Exemplo
O pulverizador agrícola avançou com a velocidade de 8 km/h. Isto corresponde a 0,22 cm/ms.
Depois da segunda entrada foi medida a distância P. Ela foi de 80 cm.
O parâmetro atualmente configurado "Inércia se desligado" é de 450 ms.
O pulverizador agrícola desligou-se cedo demais ao entrar na superfície processada. O ponto Z encontrou-se na direção do avanço depois do ponto X. As linhas estavam marcadas como demonstrado na seguinte figura:
Ao entrar na superfície processada, o pulverizador agrícola desligou-se cedo demais.
- 1.
- Calcule o valor de correção:
[Distância P] : [Velocidade do pulverizador agrícola] = valor de correção
80 : 0,22 = 364
- 2.
- Calcule o valor novo para o parâmetro "Inércia se desligado".
Como o pulverizador agrícola se liga ou desliga cedo demais, a "Inércia se desligado" deve ser reduzida em valor de correção:
450 ("Inércia se desligado" configurada) - 364 (valor de correção) = 86 ("Inércia se desligado" nova)
- 3.
- Introduza o valor 86 no parâmetro "Inércia se desligado".