Configurar SECTION-Control
Neste passo de configuração você configura a comutação de seção para o seu controlador ISOBUS.
A aplicação reconhece cada controlador ISOBUS com base em sua ISO-ID e cria um perfil próprio para cada um. Dessa forma você poderá configurar para a sua máquina fertilizadora parâmetros bem diferentes do que para a sua máquina semeadora ou o seu pulverizador.
Procedimento
- þ
- O parâmetro "SECTION-Control" no menu "Em geral" está ativado.
- ⇨
- Aparecerá uma lista com perfis de controladores ISOBUS, os quais foram conectados ao terminal em algum momento. Sempre que você conectar um controlador ISOBUS novo ao terminal será gerado um novo perfil.
- 2.
- Através do botão rotativo você clica no controlador ISOBUS para o qual você deseja configurar o SECTION-Control. O processador conectado está marcado por um ponto verde.
- ⇨
- Aparecerá uma lista com os parâmetros configurados.
- 3.
- Configure os parâmetros. Você encontra a explicação deles nas páginas a seguir.
Parâmetros para SECTION-Control
Grau de sobreposição
Grau de sobreposição durante o processamento de uma superfície cuneiforme.
Em caso de seções externas, o "Grau de sobreposição" configurado é influenciado pelo parâmetro "Tolerância de sobreposição".
Valores possíveis:
- ▪
- 0% - ao sair da superfície processada, cada seção será ligada apenas se sair totalmente da superfície. Ao entrar em uma superfície processada, a seção só será desligada se 1% da seção se encontrar sobre a superfície processada.
- ▪
- 50% - ao sair da superfície processada, cada seção será ligada apenas se sair da superfície em 50%. Ao entrar em uma superfície processada, a seção só será desligada se 50% da seção se encontrar sobre a superfície processada. Em caso de "grau de sobreposição" 50%, a "tolerância de sobreposição" é irrelevante.
- ▪
- 100% - ao sair de uma superfície processada, cada seção será ligada imediatamente se 1% dela sair da superfície. Ao entrar em uma superfície processada, a seção só será desligada se 100% da seção se encontrar sobre a superfície processada.
Tolerância de sobreposição
Utilize este parâmetro para definir uma sobreposição permitida. As seções externas somente serão comutadas quando a sobreposição for maior do que o valor deste parâmetro.
A "Tolerância de sobreposição" afeta apenas a seção externa esquerda e direita. Nenhuma das outras seções é afetada por este parâmetro.
As seguintes figuras mostram como o parâmetro "Tolerância de sobreposição" atua em caso do "Grau de sobreposição" de 0%. Vê-se a tolerância de sobreposição configurada embaixo das figuras.
Tolerância de sobreposição para grau de sobreposição 0% - em ambos os casos ocorre uma sobreposição de 25cm.
Quando você ajusta o parâmetro de "Grau de sobreposição" em 100%, o parâmetro "Tolerância de sobreposição" desempenha um papel importante ao ignorar uma superfície já trabalhada. Por exemplo, ao estabelecer um desvio em uma cabeceira já trabalhada.
Tolerância de sobreposição por grau de sobreposição 100% - em ambos os casos ocorre uma sobreposição de 25cm.
Valores possíveis:
Recomendação: Caso você trabalhe com DGPS, então a tolerância de sobreposição não deverá ser menor do que 30 cm. Em implementos de trabalho com grandes seções, por ex., máquinas fertilizadoras você ajustará os valores de forma correspondentemente grande:
- ▪
- Tolerância 0 cm
- A seção externa é desligada quando ela se encontrar de forma somente mínima sobre uma superfície cultivada. Caso ela a deixe somente de forma mínima, então ela será novamente ligada.
- ▪
- Outro valor
- A seção externa será ligada ou desligada se a sobreposição for maior do que o valor.
- ▪
- Valor máximo
- A metade da seção externa.
Tol. sobrep. limite campo
Use este parâmetro para evitar que seções no limite do campo sejam comutadas com a menor sobreposição.
Este parâmetro funciona como a "Tolerância de sobreposição", porém ele age somente ao ultrapassar o limite do campo.
Antes que você mude a distância, certifique-se de que é seguro para o meio ambiente e vizinhança na situação momentânea.
Injetores sobrepostos (EDS)
Este parâmetro somente pode ser aplicado para pulverizadores de campo com a função comutação de injetores individuais. Nos outros sistemas ele nem é mostrado.
Utilize este parâmetro para ajustar quantos injetores devem trabalhar em sobreposição.
Inércia
Inércia é o tempo que decorre entre o envio de um comando pelo terminal e a execução do comando pela máquina.
Isso pode variar para cada máquina.
Para a configuração existem dois parâmetros:
- ▪
- "Inércia se ligado" (durante Ligar)
- ▪
- "Inércia se desligado" (durante Desligar)
Quando você tiver um processador ISOBUS que transmite os tempos de inércia ao SECTION-Control, então você não precisará alterar este parâmetro. Neste caso o valor aparecerá como texto "ISO".
Exemplo
Se, em caso de um pulverizador agrícola, uma seção avançar sobre uma superfície já processada, ela deverá ser imediatamente desligada. Para isso, o software envia um sinal de desligamento para a válvula de seção. Isso fechará a válvula e a pressão na mangueira será aliviada. Durante tanto tempo, até nada sair dos injetores. Isso demora cerca de 400 milissegundos.
O resultado é que a seção pulveriza durante 400 milissegundos de forma sobreposta.
Para evitar isso, o parâmetro "Inércia se desligado" deve ser ajustado para 400 ms. Agora, o sinal é enviado para a válvula da seção 400 milissegundos mais cedo. Assim, a pulverização pode ser interrompida exatamente no momento correto.
A seguinte figura explica melhor como funciona a inércia. Na figura se exibe o comportamento real e não a indicação na tela.
A inércia se desligado foi configurada a 0. Se o atraso configurado for pequeno demais, a pulverização será feita em sobreposição.
Valores possíveis:
- ▪
- "Inércia se ligado"
- Introduza aqui o atraso na ligação de uma seção. Caso a seção reaja tarde demais ao sinal para ligar, aumente o valor.
- por exemplo,
- –
- Conjunto de válvula magnética 400 ms
- –
- Armação eletromotora 1200 ms
- ▪
- "Inércia se desligado"
- Introduza aqui o atraso no desligamento de uma seção. Caso a seção reaja tarde demais ao sinal para desligar, aumente o valor.
- por exemplo,
- –
- Conjunto de válvula magnética 300 ms
- –
- Armação eletromotora 1200 ms
Modelo da máquina
Este parâmetro decide sobre o modo pelo qual a barra de trabalho deve seguir o símbolo do receptor GPS.
Valores possíveis:
- ▪
- "Autopropulsor"
- Configurações para aparelhos agrícolas autopropulsores.
- ▪
- "de reboque"
- Configurações para aparelhos agrícolas que sejam puxados por um trator.
- ▪
- "desativada"
- Configuração para aparelhos aplicados.
LightBar da tela
Tipo de LightBar da tela.
Valores possíveis:
- ▪
- "desativada"
- Desativa LightBar da tela
- ▪
- "Gráfico"
- Ativa LightBar da tela no modo gráfico
- ▪
- "Modo de texto"
- Ativa LightBar da tela no modo de texto
- ▪
- "SECTION-View"
- Ativa SECTION-View
Área de aplicação
Este parâmetro serve para desativar a pulverização ao fazer o retorno em cultivos vinícolas.
Quando o ângulo entre linha guia e veículo for maior do que 30°, então o sistema considera que o veículo está fazendo o retorno. Neste caso a pulverização é finalizada em todas as seções.
Restrições:
- ▪
- Funciona somente nos seguintes modos de navegação: Paralelo, modo de contorno, A+
- ▪
- Quando uma cabeceira estiver marcada a função será desativada
- ▪
- Quando o parâmetro "Modelo da máquina" estiver ajustado "de reboque" para o implemento de trabalho utilizado, então não será analisado o ângulo entre o trator e a linha guia, mas o ângulo entre a linha guia e o implemento de trabalho rebocado.
Valores possíveis:
- ▪
- "Padrão" – A função é desativada.
- ▪
- "Viticultura" – A função é ativada.
Dispositivos desalinhamento
Você pode usar este parâmetro para ajustar deslocamentos da largura de trabalho para a esquerda ou para a direita. Insira por quantos cm o centro da largura de trabalho está deslocada do centro do trator.
À esquerda: Trator com um dispositivo de trabalho; À direita: Trator com dois dispositivos de trabalho
Valores possíveis:
- ▪
- Introduza um valor positivo, por exemplo: 90cm
- Se o dispositivo estiver desalinhado para a direita.
- ▪
- Introduza um valor negativo, por exemplo: -90cm
- Se o dispositivo estiver desalinhado para a esquerda.
Modo de funcionamento
Caso insira neste parâmetro um valor diferente de 0, acontecerá o seguinte:
- ▪
- Na tela de trabalho aparecerá uma linha guia vermelha, desenhada a uma distância da linha guia azul.
- ▪
- A barra de trabalho é deslocada para um lado. A linha guia azul transcorre exatamente pelo seu centro.
Após o ajuste do desalinhamento de dispositivos você deverá operar o TRACK-Leader um pouco diferente:
- 1.
- Dirija o veículo de modo que a seta siga sempre a linha vermelha. Então o centro da barra de trabalho seguirá a linha guia azul.
Linhas guias para dispositivos com desalinhamento
Weiterführende Informationen