Calcular o valor de correção
Você determinou nas últimas fases:
- ▪
- Qual parâmetro deve ser alterado.
- ▪
- Se se deve aumentar ou reduzir a inércia atual.
Agora se deve calcular em quantos milissegundos se altera o parâmetro incorretamente configurado.
Para isso, deve-se calcular o valor de correção.
Para calcular o valor de correção, deve-se conhecer a velocidade do pulverizador agrícola durante a entrada. A velocidade deve ser indicada em cm/milissegundo.
Na seguinte tabela encontram-se algumas velocidades para a conversão em cm/ms:
Procedimento
Calcula-se o valor de correção da seguinte forma:
- 1.
- [Distância P] : [Velocidade do pulverizador agrícola] = valor de correção
- 2.
- A "Inércia se ligado" ou a "Inércia se desligado" atualmente configurada deve ser corrigida neste valor.