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Calcular o valor de correção
Você determinou nas últimas fases:
Qual parâmetro deve ser alterado.
Se se deve aumentar ou reduzir a inércia atual.
Agora se deve calcular em quantos milissegundos se altera o parâmetro incorretamente configurado.
Para isso, deve-se calcular o valor de correção.
Para calcular o valor de correção, deve-se conhecer a velocidade do pulverizador agrícola durante a entrada. A velocidade deve ser indicada em cm/milissegundo.
Na seguinte tabela encontram-se algumas velocidades para a conversão em cm/ms:
Velocidade em km/h
Velocidade em cm/ms
6 km/ h
0,16 cm/ms
8 km/ h
0,22 cm/ms
10km/ h
0,28 cm/ms
 
 
Procedimento
 
 
Calcula-se o valor de correção da seguinte forma:
1.
[Distância P] : [Velocidade do pulverizador agrícola] = valor de correção
2.
A "Inércia se ligado" ou a "Inércia se desligado" atualmente configurada deve ser corrigida neste valor.