Calibrar DGPS
DGPS significa "Sistema global de posição com sinal diferencial".
Trata-se de um sistema que se usa para determinar a posição do seu veículo.
Quando calibrar?
Se e quando você calibra o sinal depende de qual sinal você está usando:
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- Ao se utilizar GPS sem o sinal de correção, deve-se calibrar o sinal GPS antes do início de cada trabalho.
- Quanto mais exato for isso, mas exato será o funcionamento do seu sistema. E vice-versa, quanto menos exata a calibração GPS, com menos exatidão o sistema pode determinar a posição do veículo.
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- Ao utilizar um sinal de correção RTK, não se precisa definir o ponto de referência nem calibrar o sinal GPS. A posição do trator é continuamente corrigida pela estação RTK mediante um sinal de correção.
Descrição de problemas
Ao longo do dia, a terra gira e os satélites mudam de posição no céu. Assim, a posição calculada de um ponto se desloca. Por causa da deslocação, ela não está mais atualizada após certo tempo.
Este fenômeno designa-se deriva e pode ser diminuído.
Isto significa que todos os limites de campo e todas as linhas guias que você criou em um dia se deslocam após algumas horas.
Solução do problema
Existem as seguintes formas para equilibrar a deriva:
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- Através do uso de sistemas RTK.
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- Mediante o ponto de referência - Definindo o ponto de referência e calibrando o sinal GPS antes de cada início do trabalho. Possibilidade gratuita para agricultores que trabalham com EGNOS, WAAS ou com outros sinais DGPS, cuja precisão é de +/- 30cm.
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- A curto prazo também através do deslocamento das linhas guias.
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- Utilizando um sinal de correção. Um serviço pago dos prestadores GPS. Apenas em ligação com um receptor GPS muito exato. O sinal GPS é calibrado novamente em intervalos regulares e automaticamente.
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