A tehetetlenség paraméter módosítása
Most kell a "Tehetetlenség BE" és a "Tehetetlenség KI" paramétert a megfelelő értékre módosítani.
Eljárásmód
- 1.
- Változtassa meg a paramétert az alábbi ökölszabály szerint:
- Ha a permetező túl későn kapcsol, akkor több időre van szüksége. A tehetetlenséget meg kell növelni.
- Ha a permetező túl korán kapcsol, akkor kevesebb időre van szüksége. Csökkenteni kell a tehetetlenséget.
- 2.
- Új érték számítása a tehetetlenség paraméterhez.
Ezt a lépést a "Tehetetlenség BE" és a "Tehetetlenség KI" paramétereknél külön-külön végezze el.
Ha a permetező túl későn kapcsol be vagy ki:
Növelje meg az aktuális tehetetlenséget a korrekciós értékkel
Ha a permetező túl korán kapcsol be vagy ki:
csökkentse az aktuális tehetetlenséget a korrekciós értékkel
Példa
Egy permetező 8 km/h sebességgel haladt. Ez 0,22 cm/ms értéknek felel meg.
A terület második végigjárása után lemérték a P távolságot. Ez 80 cm volt.
Az aktuálisan beállított "Tehetetlenség KI" paraméter 450 ms.
A permetező egy korábban már megmunkált terület bejárásakor túl későn kapcsolt ki. A Z pont menetirányban az X pont előtt volt. A vonalak az alábbi ábrának megfelelően voltak jelölve:
A megmunkált terület bejárásakor a permetező túl későn kapcsolt ki
- 1.
- Korrekciós érték számítása:
[P távolság]: [A permetező sebessége] = Korrekciós érték
80: 0,22 = 364
- 2.
- Új érték számítása a "Tehetetlenség KI" paraméterhez.
Mivel a permetező túl későn kapcsol ki, a "Tehetetlenség KI" paramétert a korrekciós értékkel meg kell növelni:
364 (Korrekciós érték) + 450 (beállított „Tehetetlenség KI“) = 814 (új “Tehetetlenség KI" érték)
- 3.
- Adja meg a 814-es értéket a "Tehetetlenség KI" paraméterhez.
Példa
Egy permetező 8 km/h sebességgel haladt. Ez 0,22 cm/ms értéknek felel meg.
A terület második végigjárása után lemérték a P távolságot. Ez 80 cm volt.
Az aktuálisan beállított "Tehetetlenség KI" paraméter 450 ms.
A permetező egy korábban már megmunkált terület bejárásakor túl korán kapcsolt ki. A Z pont menetirányban az X pont mögött volt. A vonalak az alábbi ábrának megfelelően voltak jelölve:
A megmunkált terület bejárásakor a permetező túl korán kapcsolt ki
- 1.
- Korrekciós érték számítása:
[P távolság]: [A permetező sebessége] = Korrekciós érték
80: 0,22 = 364
- 2.
- Új érték számítása a "Tehetetlenség KI" paraméterhez.
Mivel a permetező túl korán kapcsol be vagy ki, a "Tehetetlenség KI" paramétert a korrekciós értékkel meg kell növelni:
450 (beállított „Tehetetlenség KI“) - 364 (Korrekciós érték) = 86 (új “Tehetetlenség KI" érték)
- 3.
- Adja meg a 86 értéket a "Tehetetlenség KI" paraméterhez.