Guidage en parallèle avec TRACK-Leader
Utilisation des traces pilotes pour le guidage en parallèleChoisir le mode de guidage
Utilisation des traces pilotes pour le guidage en parallèleChoisir le mode de guidageChoisir le mode de guidage
Le mode de guidage décide de la manière dont les traces pilotes sont créées et dont elles sillonnent le champ.
Procédure
- Cliquer sur « Mode de guidage ».
- Sélectionner le mode de guidage souhaité.Il existe les modes de guidage suivants :
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- Mode de guidage « Parallèle »
- Dans ce mode de guidage, vous pouvez traiter le champ dans des couloirs droits parallèles.
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- Mode de guidage « A+ »
- Dans ce mode de guidage, vous pouvez saisir manuellement dans quelle direction géographique les traces pilotes doivent être aménagées. À cet effet, vous ne devez saisir que la direction en degrés (0° jusqu'à 360°) et les traces pilotes sont tracées automatiquement et parallèlement les unes aux autres.
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- Mode de guidage « Contour aplani »
- Dans le mode de guidage « Contour aplani » la courbure des courbes change dans chaque trace pilote. Les traces pilotes sont plus droites dans le sens de la marche.
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- Mode de guidage « Contour identique »
- Dans le mode de guidage « Contour identique », la courbure ne change pas. Utiliser ce mode seulement dans le cas des courbes souples.
- Le désavantage de ce mode de guidage est que les distances entre les traces pilotes deviennent trop grandes à un certain moment. Il n'est alors plus possible de travailler le champ trace à trace.
- Si les distances entre les traces pilotes deviennent trop grandes, effacez les traces pilotes et aménagez une nouvelle ligne AB.
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- Mode de guidage « Multi A-B »
- Dans ce mode de guidage, vous pouvez définir jusqu'à cinq lignes AB. Par exemple, pour pouvoir traiter un champ en forme de L.
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- Mode de guidage « Multi lissé contour »
- Dans ce mode de guidage, vous pouvez définir jusqu'à cinq lignes AB sous forme de contours aplanis.
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- Mode de guidage « Cercle »
- Dans ce mode de guidage, vous pouvez définir des traces pilotes circulaires pour traiter les champs qui sont équipés d'un système d'irrigation circulaire.
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- Mode de guidage « Contour adaptatif manuel »
- Dans ce mode de guidage, la route du véhicule est enregistrée à chaque traversée. La trace pilote suivante est aménagée seulement après le virage. Elle est une copie exacte de la dernière traversée.
- Avant chaque virage, vous devez appuyer sur une touche.
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- Mode de guidage « Contour adaptatif auto »
- Ce mode fonctionne comme « Contour adaptatif manuel » mais le terminal détecte automatiquement que vous tournez.