Configurer SECTION-Control
Dans cette étape de configuration, vous configurez la commande de tronçons pour votre calculateur ISOBUS.
L'application détecte chaque calculateur ISOBUS à l'aide de son ID ISO et crée un profil distinct pour chacun. Ainsi, pour votre distributeur d'engrais, vous pouvez configurer des paramètres totalement différents de ceux de votre semoir ou pulvérisateur.
Procédure
- þ
- Le paramètre « SECTION-Control » du menu « Général » est activé.
| - ⇨
- Une liste de tous les profils de calculateurs ISOBUS ayant déjà été raccordés au terminal au moins une fois apparaît. À chaque raccordement d’un nouveau calculateur ISOBUS au terminal, un nouveau profil est créé.
- 2.
-
- Avec le bouton de sélection, cliquez sur le calculateur ISOBUS pour lequel vous souhaitez configurer SECTION-Control. Le calculateur raccordé est indiqué d’un point vert.
- ⇨
- Une liste des paramètres réglés apparaît.
- 3.
- Régler les paramètres. Sur les pages suivantes, vous en trouverez l’explication.
Paramètres pour SECTION-Control
Degré de chevauchement
Le degré de chevauchement lors du travail d’une surface cunéiforme.
Le « degré de chevauchement » réglé est influencé dans le cas des tronçons extérieurs par le paramètre « tolérance de chevauchement ».
Valeurs possibles:
- ▪
- 0 % : chaque tronçon n’est activé que lorsque vous avez complètement quitté la surface travaillée. Lors du déplacement sur une surface travaillée, le tronçon n’est arrêté que lorsqu’il est 1 % au-dessus de la surface travaillée.
- ▪
- 50 % : chaque tronçon n’est activé que lorsque vous avez quitté une moitié de la surface travaillée. Lors du déplacement sur une surface travaillée, le tronçon n’est arrêté que lorsqu’il est 50% au-dessus de la surface travaillée. À un « degré de chevauchement » de 50 %, la tolérance de chevauchement n’a aucune incidence.
- ▪
- 100 % : chaque tronçon n’est activé que lorsque vous avez quitté 1 % de la surface travaillée. Lors du déplacement sur une surface travaillée, le tronçon n’est arrêté que lorsqu’il est 100% au-dessus de la surface travaillée.
Tolérance de chevauchement
Utilisez ce paramètre pour définir un chevauchement admissible. Les tronçons extérieurs ne sont connectés que lorsque le chevauchement est plus grand que la valeur de ce paramètre.
La « tolérance de chevauchement » s’applique seulement au tronçon extérieur de gauche et de droite. Tous les autres tronçons ne sont pas influencés par ce paramètre.
Les illustrations suivantes montrent comment agit le paramètre « tolérance de chevauchement » à un « degré de chevauchement » de 0 %. Vous pouvez voir la tolérance de chevauchement réglée sous les illustrations.
Tolérance de chevauchement si degré de chevauchement de 0 % : dans les deux cas, chevauchement de 25 cm.
Si vous avez réglé le paramètre « Degré de chevauchement » à 100 %, le paramètre « Tolérance de chevauchement » joue un rôle important quand vous quittez une surface déjà traitée. Par exemple, quand vous tournez vers une fourrière déjà traitée.
Tolérance de chevauchement si degré de chevauchement de 100% : dans les deux cas, la surface traitée a été laissée à 25 cm.
Valeurs possibles:
Recommandation : Si vous travaillez avec DGPS, la tolérance de chevauchement ne doit pas être inférieure à 30 cm. Pour les appareils à larges tronçons, p. ex. les distributeurs d'engrais, réglez les valeurs en conséquence :
- ▪
- Tolérance 0 cm
- Le tronçon extérieur est coupé dès qu'il pénètre au-dessus d'une surface préalablement traitée. Dès qu'il commence à quitter celle-ci, il est de nouveau ouvert.
- ▪
- Autre valeur
- Le tronçon extérieur est coupé ou réouvert si le chevauchement est plus grand que cette valeur.
- ▪
- Valeur maximale
- La moitié de la largeur du tronçon extérieur.
Tolérance de chevauchement limite de champ
Utilisez ce paramètre pour éviter que les tronçons ne soient connectés à la limite de champ en cas de chevauchement minimal.
Le paramètre fonctionne exactement comme la « tolérance de chevauchement », mais agit seulement lorsque l'on dépasse la limite de champ.
Avant de modifier la distance, assurez-vous que c'est sûr pour le milieu et son environnement dans la situation actuelle.
Buses chevauchantes (EDS)
Ce paramètre est uniquement utilisable pour les pulvérisateurs ayant la fonction connexion des buses individuelles. Sur les autres systèmes, il n'est pas du tout affiché.
Utilisez le paramètre pour régler le nombre de buses qui doivent travailler en se chevauchant.
Inertie
L’inertie est le temps qui s’écoule entre le moment où le terminal envoie un ordre et celui où la machine l’exécute.
Ce temps peut varier pour chaque machine.
Pour la configuration, il y a deux paramètres :
- ▪
- « Inertie lors de la marche » (au démarrage)
- ▪
- « Inertie lors de l'arrêt » (à l'arrêt)
Si vous avez un calculateur ISOBUS qui transmet les temps d'inertie à SECTION-Control, vous ne devez pas modifier ces paramètres. Dans ce cas, la valeur qui s'affiche est le texte « ISO ».
Exemple
Si dans le cas d’un pulvérisateur, un tronçon se déplace sur une surface déjà traitée, il doit être désactivé immédiatement. Le logiciel envoie à cet effet un signal de désactivation à la vanne du tronçon. Ainsi la vanne se referme et la pression du tuyau tombe. Jusqu’à ce que plus rien ne soit épandu des buses. Cela dure environ 400 millisecondes.
Il en résulte un chevauchement de l’épandage sur ce tronçon pendant 400 millisecondes.
Pour éviter cela, le paramètre « Inertie lors de l’arrêt » doit être réglé à 400 ms. Le signal est maintenant transmis 400 millisecondes plus tôt à la valve du tronçon. L’épandage peut ainsi être arrêté au moment approprié.
L’illustration suivante explique comment fonctionne l’inertie. Dans l’illustration est affiché le comportement réel et non pas l’affichage sur l’écran.
Inertie lors de l’arrêt réglée sur 0. Si la durée de retard réglée est trop basse, l’épandage sera fait en chevauchement.
Valeurs possibles:
- ▪
- « Inertie lors de la marche »
- Saisissez ici le retard à l’activation d’un tronçon. Si le tronçon réagit trop tardivement au signal d’activation, augmentez cette valeur.
- par exemple
- –
- Valve électrovanne 400 ms
- –
- Valve électromoteur 1 200 ms
- ▪
- « Inertie lors de l’arrêt »
- Saisissez ici le retard à la désactivation d’un tronçon. Si le tronçon réagit trop tardivement au signal de désactivation, augmentez cette valeur.
- par exemple
- –
- Valve électrovanne 300 ms
- –
- Valve électromoteur 1 200 ms
Modèle de machine
Ce paramètre détermine la manière dont la barre de travail doit suivre le symbole du récepteur GPS.
Valeurs possibles:
- ▪
- « Automoteur »
- Réglage pour les appareils agricoles automoteurs.
- ▪
- « Mach.traînée »
- Réglage pour les appareils agricoles qui sont tirés par un tracteur.
- ▪
- « désactivé »
- Réglage pour les machines portées.
Écran Lightbar
Type d'écran Lightbar.
Valeurs possibles:
- ▪
- « désactivée »
- Ecran Lightbar désactivé.
- ▪
- « graphique »
- Écran Lightbar en mode graphique
- ▪
- « text »
- Écran Lightbar en mode texte
- ▪
- « SECTION-View »
- Active SECTION-View
Domaine d’application
Ce paramètre permet de désactiver l'épandage lors du demi-tour dans les vignes.
Lorsque l'angle formé par la trace pilote et l'engin dépasse 30°, le système déduit que celui-ci effectue un demi-tour. Dans ce cas, l'épandage est interrompu dans tous les tronçons.
Limitations :
- ▪
- Cela ne fonctionne que dans les modes de guidage suivants : parallèle, contour, A+
- ▪
- Lorsqu'une fourrière est marquée, la fonction est désactivée
- ▪
- Lorsque le paramètre « Modèle de machine » est défini à « Mach.trainée », ce n'est pas l'angle formé par le tracteur et la trace pilote qui est estimé mais l'angle formé entre celle-ci et l'appareil attelé.
Valeurs possibles:
- ▪
- « Standard » - la fonction est désactivée.
- ▪
- « Viticulture » - la fonction est activée.
Décalage de la machine
Vous pouvez utiliser ces paramètres pour décaler la largeur de travail vers la gauche ou vers la droite. Saisissez la valeur en cm du décalage du milieu de la largeur de travail par rapport à l'axe longitudinal du tracteur.
À gauche : Tracteur avec un appareil de travail ; centre : Tracteur avec deux appareils ; droite : Pulvérisateur en marche en crabe
Valeurs possibles:
- ▪
- Indiquer valeur positive, p.ex.: 90 cm
- Si l’appareil est décalé vers la droite.
- ▪
- Indiquer valeur négative, p.ex.: -90 cm
- Si l’appareil est décalé vers la gauche.
Mode de fonctionnement
Si vous indiquez pour ce paramètre une autre valeur que 0, il y aura la conséquence suivante:
- ▪
- une trace pilote rouge s'affiche dans le masque de travail à une certaine distance de la ligne bleue.
- ▪
- la barre de travail est décalée sur le côté. La trace pilote bleue passe exactement en son milieu.
Lorsque le décalage de l'appareil a été paramétré, vous devez utiliser TRACK-Leader d'un manière différente :
- 1.
- il faut diriger l'engin de manière à ce que la flèche suive la ligne rouge ! Le milieu de la barre de travail suit alors la trace pilote bleue.
Traces pilote avec des appareils décalés
Informations complémentaires