Company logo
操作说明书搜索目录主页
 
 
转向系统微调
 
由于转向系统已校准,基本上它可以在任何情况下平稳运行。但是,在某些特殊情况下可能需要调整值。例如,对于特殊的田地条件、某些专用机具和特定的正向速度等,可能需要进行此操作。
 
 
排除原因
如果系统转向不正常:
1.
检查 GNSS 信号的质量。
2.
确保接收器安装在预定位置。
3.
确保已选择正确的车辆配置文件和机器配置文件。
 
 
微调
排除其他原因后,您可以对转向系统进行微调。
 
 
校准之后,将显示选定不带机具车辆的每个参数的最佳值。您可以根据当前田地状况和安装的机具,逐步增加或减少参数值来对值进行调整。
 
 
 
注意
车辆突然出现严重偏差
对参数所作的所有更改将立即生效,而无需重新启动系统。
如果某个参数的值增加过大,车辆可能会做出向一侧急剧转向的反应。
1.
使值少量逐渐递增。
 
 
 
步骤
 
 
 
查看参数的步骤:
1.
打开 TRACK-Leader 应用程序。
2.
确保为车辆启用适当的车辆配置文件
3.
开始新的导航。
4.
在作业屏幕上点击  Settings
 
 
参数集
此参数显示已配置和保存参数的车辆与安装的机具的组合。
参数集通过两个来源获取参数:
TRACK-Leader AUTO 菜单中的车辆配置文件。
通过安装的机具上的作业计算机或通过虚拟作业计算机上的 Virtual ECU。
在连接已知的车辆组合时,将始终加载此车辆组合之前使用的转向参数。
 
 
导向线捕获 (Line Acquisition)
通过此参数,您可以确定系统朝最新创建的导向线的方向转向的速度。
设置此参数的目地在于,确保车辆无需突然急速地转向,即可获取最短的路线。
 
 
转向反应 (Steering response)(在正向行驶时)
通过此参数,您可以确定系统在正向行驶时对转向命令的反应速度。
 
值过高。
系统反应过快。这会导致车轮非常颠簸。
值过低。
系统反应很慢。校正情况很少发生。
理想值
 
 
 
 
转向比例增益 (Steering proportional gain)
通过此参数,您可以影响转向盘电动机转向行为的积极程度。
此参数仅在您使用 EZ-Pilot Pro 转向盘电动机时才具备相关性。