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TRACK-Leader TOP 自动转向
转向系统微调
转向系统微调
由于转向系统已校准,基本上它可以在任何情况下平稳运行。但是,在某些特殊情况下可能需要调整值。例如,对于特殊的田地条件、某些专用机具和特定的正向速度等,可能需要进行此操作。
排除原因
如果系统转向不正常:
1.
检查 GPS 信号的质量。
2.
确保转向作业计算机通过专用支架安装在不会出现摇晃的位置。
3.
确保 GPS 接收器安装在预定位置。
4.
确保已选择正确的车辆配置文件和机器配置文件。
微调
排除其他原因后,您可以对转向系统进行微调。
注意
车辆突然出现严重偏差
对参数所作的所有更改将立即生效,而无需重新启动系统。
如果某个参数的值增加过大,车辆可能会做出向一侧急剧转向的反应。
1.
使值少量逐渐递增。
步骤
查看参数的步骤:
1.
打开转向作业计算机。
2.
打开 TRACK-Leader 应用程序。
3.
确保为车辆启用适当的车辆配置文件。
4.
开始新的导航。
5.
在作业屏幕上点击
.
PSR 反应速度 (PSR reaction speed)
PSR 反应速度和自动转向的积极程度。值越高,转向越急。
这些设置的目的在于确保车辆非常快速地找到行驶轨迹,同时平稳行驶,且不会持续出现过度转向的情况。
不同 PSR 反应速度的示例
转向反应过慢
转向反应过快
您可以在开始作业前根据当地具体条件调整值:
▪
当地面湿滑和难以转向时,增加值。
▪
当地面干燥和易于转向时,减少值。