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配置 SECTION-Control
 
在此配置步骤中,您将为 ISOBUS 作业计算机配置喷杆组切换。
应用程序通过 ISO-ID 识别所有 ISOBUS 作业计算机,并分别为它们设置一个配置文件。因此,您可以为施肥机和播种机或喷雾机配置不同的参数。
 
 
 
步骤
 
 
 
1.
 TRACK-Leader - 打开 TRACK-Leader 应用程序。
2.
点击“设置 (Settings)”。
3.
点击“SECTION-Control”。
将显示与终端连接的所有 ISOBUS 作业计算机配置文件的列表。只要有新的 ISOBUS 作业计算机与终端连接,就会创建新的配置文件。
Virtual ECU 应用程序中的虚拟作业计算机也会显示在此列表中。
4.
点击您要配置 SECTION-Control 的 ISOBUS 作业计算机的名称。连接的作业计算机标有一个绿点。
5.
 TL_Profil-Edit - 打开参数列表。
将显示设置的参数列表。
6.
更改参数。您可以在下文获取相关说明。
7.
 TL_Profile_Delete - 您也可以选择删除作业计算机配置文件。
 
 
SECTION-Control 参数
 
 
 
重叠度
在楔形区域作业时的重叠度。
 
外侧喷杆组设置的“重叠度 (Degree of overlap)”受“重叠度容许偏差 (Tolerance of overlap)”参数的影响。
 
 Verhalten der Teilbreiten bei 0% Überlappungsgrad
0% 重叠度
50 % 重叠度
100 % 重叠度
 
可用的值:
 
0% – 在准备驶离已作业区域时,每个喷杆组仅在车辆完全驶出此区域时打开。在穿过已喷施产品的区域时,进入 1% 的已作业区域的喷杆组首先关闭。
50% – 在驶离已喷施产品的区域时,当 50% 的车辆部分离开此区域时每个喷杆组才会打开。在穿过已喷施产品的区域时,进入 50 % 的已作业区域的喷杆组首先关闭。在“重叠度”为 50% 时,“重叠度容许偏差”功能不起作用。
100% – 在驶离已喷施产品的区域时,当 1% 的车辆部分离开此区域时每个喷杆组才会打开。在穿过已喷施产品的区域时,进入 100 % 的已作业区域的喷杆组首先关闭。
 
 
重叠度容许偏差 (Tolerance of overlap)
 
使用此参数定义允许的重叠度。外侧喷杆组仅在重叠度大于此参数值时启动。
 
 
“重叠度容许偏差 (Tolerance of overlap)”仅适用于最左侧和最右侧的喷杆组。其他喷杆组均不受此参数影响。
 
 
以下图表说明“重叠度”为 0% 时“重叠度容许偏差 (Tolerance of overlap)”参数的影响。图表下方显示设置的重叠度容许偏差。
重叠度为 0% 时的重叠度容许偏差 – 在两种情况下,均以 25 cm 的重叠度完成作业。
重叠度容许偏差 0 cm
在这种情况下,将立即关闭喷杆组。
重叠度容许偏差 30 cm
在这种情况下,喷杆组不会关闭,因为当前重叠度小于 30 cm。
 
 
如果您将“重叠度 (Degree of overlap)”参数设置为 100%,在驶离已进行作业的区域时,“重叠度容许偏差 (Tolerance of overlap)”参数将发挥非常重要的作用。例如,在已进行作业的畦头未耕地转向时,此参数非常重要。
重叠度为 100% 时的重叠度容许偏差 – 在这两种情况下,喷杆组从喷施区域突出 25 cm。
重叠度容许偏差 0
如果仅 1% 的喷杆组略过已喷施的区域,则整个喷杆组将被打开。
重叠度容许偏差 30 cm
重叠度容许偏差可避免出现不必要的重叠。
右侧喷杆组仅在车辆驶离已喷施区域超过 30 cm 时打开。
 
 
可用的值:
 
 
建议:如果您正在使用 DGPS,重叠度容许偏差应不小于 30 cm。对于喷杆组较宽的机具,例如肥料撒播机,应相应地设置较高的值:
容许偏差 0 cm
 
外侧喷杆组在非常接近已喷施区域时关闭。只需稍稍离开此区域,它就会重新打开。
其他值
 
最外侧的喷杆组在重叠度超过此值时打开或关闭。
最大值
 
最外侧喷杆组的喷杆组宽度的一半。
 
 
 
 
田界重叠度容许偏差 (Field boundary overlap tolerance)
 
此参数用于在出现最小重叠度时,防止喷杆组在田界处启动。
此参数功能与“重叠度容许偏差 (Tolerance of overlap)”相同,唯一不同的是它仅在越过田界时启用。
在对此距离进行任何更改之前,请确保在当前条件下,这样做不会危害周围环境。
 
 
重叠的喷头 (Overlapping nozzles)
此参数仅适用于带有单喷头开关控制功能的喷雾机。在其他系统上不会显示此参数。
使用此参数设置应在重叠模式下运行的喷头数量。
 
 
 
延迟 (Delay)
 
 
延迟是指终端传输指令到机具实施指令所用的时间。
对于每个机具而言,此时间可能不同。
 
 
有两个参数可进行配置:
延迟启动 (Delay on start)(在打开时)
延迟停止 (Delay on stop)(在关闭时)
默认情况下由连接的作业计算机指定这两个参数的值,并且无法更改。这些参数为灰色,并且名称中带有“农用设备”标志。
要调整由作业计算机指定的延迟时间,您可以设置“延迟校正启动 (Delay correction on start)”和“延迟校正停止 (Delay correction on stop)”参数。然后,由作业计算机指定的值会针对终端上设置的值进行偏移。
 
 
注意
 
 
并非所有农用设备制造商都可通过 TRACK-Leader 应用程序对延迟时间进行校正。无法通过 TRACK-Leader 应用程序对 HORSCH 制造的农用设备进行延迟时间调整。如果要调整这些农用设备的延迟时间,请联系制造商。
 
 
 
示例
 
 
 
如果田间喷雾机的某个喷杆组越过已完成作业的区域,必须立即将其关闭。为此,软件会向喷杆组阀发送关闭的信号。这会导致喷杆组阀关闭和软管压力下降。这将一直持续到喷头不再喷出液体为止。持续时间约为 400 ms。
因此,喷杆组会在 400 ms 的时间内进行重叠喷施。
为避免出现这一情况,“延迟停止 (Delay on stop)”参数必须设置为 400 ms。现在,信号会提前 400 ms 发送至喷杆组阀。因此,可实现在信号发送的一瞬间中断或重新开始喷施。
下图显示延迟功能的运行情况。图中显示实际状况,而非屏幕上的指示。
“延迟校正停止 (Delay correction on stop)”设置为 0。延迟时间过短会导致重叠喷施。
此时,喷杆组阀会接收到关闭的信号。
这时,田间喷雾机将停止喷施。
 
 
可用的值:
 
 
“延迟校正启动 (Delay correction on start)”
 
输入打开喷杆组时的延迟校正。如果喷杆组对打开信号反应过慢,可增加此值。
 
例如:
400 ms,对于电磁阀歧管
1200 ms,对于电动阀歧管
“延迟校正停止 (Delay correction on stop)”
 
输入关闭喷杆组时的延迟校正。如果喷杆组对关闭信号反应过慢,可增加此值。
 
例如:
300 ms,对于电磁阀歧管
1200 ms,对于电动阀歧管
 
 
 
机器型号 (Machine model)
 
此参数用于确定工作杆跟踪 GPS 接收器的方式和途径。
 
 
可用的值:
 
 
“安装 (mounted)”
 
此设置适用于安装的机具。
 
 
“自行式 (Self-propelled)”
 
此设置适用于自行式机具。
 
 
“牵引 (trailed)”
 
此设置适用于拖拉机牵引的机具。
 
 
“牵引和转向 (Trailed and steered)”
 
此设置适用于带牵引杆和轴转向装置的被牵引机具。例如,带有 TRAIL-Control 的牵引式喷雾机。
 
 
 
屏幕灯条
屏幕灯条类型。
 
可用的值:
 
“已停用 (Deactivated)”
 
停用屏幕灯条
“图形模式 (Graphic Mode)”
 
启用图形模式的屏幕灯条
“文本模式 (Text mode)”
 
启用文本模式的屏幕灯条
“SECTION-View”
 
启动 SECTION-View
 
 
机具偏移 (Implement offset)
您可以使用此参数将作业宽度调整为向左或向右偏移。输入作业宽度中心与拖拉机中心偏移的距离(单位:cm)。
 
左:带一个机具的拖拉机;右:带两个机具的拖拉机
机具偏移:拖拉机中心偏移与作业宽度中心之间的距离。
总作业宽度
 
 
可用的值:
 
 
输入一个正值,例如:90 cm
 
如果机具向右偏移。
输入一个负值,例如:-90 cm
 
如果机具向左偏移。
 
 
 
操作模式
 
 
如果向此参数指定 0 以外的任意值,将出现以下情况:
作业屏幕上显示一条绘制的红色导向线,它与蓝色导向线间隔一定的距离。
工作杆向一侧偏移。蓝色导向线位于正中间。
设置机具偏移后,您必须略为调整 TRACK-Leader 的操作方式:
1.
使车辆转向,以便箭头始终跟随红线。然后,工作杆的中心会跟随蓝色导向线。
机具偏移时的导向线
红色导向线 - 标记拖拉机的中心
蓝色导向线 - 标记作业宽度的中心
箭头 - 标记 GPS 接收器的位置
工作杆
 
 
喷施区域 (Area of application)
此参数用于调整 SECTION-Control 的运行状况,以便用于葡萄栽培喷雾机。
喷杆组控制
喷杆组。外侧喷杆组 (1, 2, 4, 5) 可用于喷施外部的多排葡萄树。
田界。将不会喷施田界之外的多排葡萄树。
 
可用的值:
 
“标准 (Standard)” – 功能被停用。
“葡萄栽培 (Viticulture)” – 功能启用。
结果
 
葡萄栽培模式启用时,SECTION-Control 的运行状况会改变:
如果导向线与车辆之间的角度大于 30°,系统假定车辆正在转向。在这种情况下,所有喷杆组将停止喷施。
将在所有喷杆组上启用“田界重叠度容许偏差 (Field boundary overlap tolerance)”参数。
 
 
 
最小转向半径 (Minimum turning radius)
为防止畦头未耕地中的导向线以小于 90° 的角度交叉,您可以在此处输入安装有机具的车辆可以转弯的半径。
 
 
与田界的距离 (Distance from the field boundary)
与田界的安全距离。机具始终与田界自动隔开一半的作业宽度的距离。安全距离根据输入的值增加或减少。
 
 
减少线间距 (Reducing the line spacing)
如果您要减少导向线距离,请在此处输入所需的值。导向线距离通常与使用的机具的作业宽度相一致。
您可以在导航屏幕上查看当前导向线距离。
 
更多信息
校准延迟启动和延迟停止
使用延迟时间校正