配置 SECTION-Control
在此配置步骤中,您将为 ISOBUS 作业计算机配置喷杆组切换。
应用程序通过 ISO-ID 识别所有 ISOBUS 作业计算机,并分别为它们设置一个配置文件。因此,您可以为施肥机和播种机或喷雾机配置不同的参数。
步骤
- 2.
- 点击“设置 (Settings)”。
- 3.
- 点击“SECTION-Control”。
- ⇨
- 将显示与终端连接的所有 ISOBUS 作业计算机配置文件的列表。只要有新的 ISOBUS 作业计算机与终端连接,就会创建新的配置文件。
- ⇨
- Virtual ECU 应用程序中的虚拟作业计算机也会显示在此列表中。
- 4.
- 点击您要配置 SECTION-Control 的 ISOBUS 作业计算机的名称。连接的作业计算机标有一个绿点。
- ⇨
- 将显示设置的参数列表。
- 6.
- 更改参数。您可以在下文获取相关说明。
SECTION-Control 参数
重叠度
在楔形区域作业时的重叠度。
外侧喷杆组设置的“重叠度 (Degree of overlap)”受“重叠度容许偏差 (Tolerance of overlap)”参数的影响。
可用的值:
- ▪
- 0% – 在准备驶离已作业区域时,每个喷杆组仅在车辆完全驶出此区域时打开。在穿过已喷施产品的区域时,进入 1% 的已作业区域的喷杆组首先关闭。
- ▪
- 50% – 在驶离已喷施产品的区域时,当 50% 的车辆部分离开此区域时每个喷杆组才会打开。在穿过已喷施产品的区域时,进入 50 % 的已作业区域的喷杆组首先关闭。在“重叠度”为 50% 时,“重叠度容许偏差”功能不起作用。
- ▪
- 100% – 在驶离已喷施产品的区域时,当 1% 的车辆部分离开此区域时每个喷杆组才会打开。在穿过已喷施产品的区域时,进入 100 % 的已作业区域的喷杆组首先关闭。
重叠度容许偏差 (Tolerance of overlap)
使用此参数定义允许的重叠度。外侧喷杆组仅在重叠度大于此参数值时启动。
“重叠度容许偏差 (Tolerance of overlap)”仅适用于最左侧和最右侧的喷杆组。其他喷杆组均不受此参数影响。
以下图表说明“重叠度”为 0% 时“重叠度容许偏差 (Tolerance of overlap)”参数的影响。图表下方显示设置的重叠度容许偏差。
重叠度为 0% 时的重叠度容许偏差 – 在两种情况下,均以 25 cm 的重叠度完成作业。
如果您将“重叠度 (Degree of overlap)”参数设置为 100%,在驶离已进行作业的区域时,“重叠度容许偏差 (Tolerance of overlap)”参数将发挥非常重要的作用。例如,在已进行作业的畦头未耕地转向时,此参数非常重要。
重叠度为 100% 时的重叠度容许偏差 – 在这两种情况下,喷杆组从喷施区域突出 25 cm。
可用的值:
建议:如果您正在使用 DGPS,重叠度容许偏差应不小于 30 cm。对于喷杆组较宽的机具,例如肥料撒播机,应相应地设置较高的值:
- ▪
- 容许偏差 0 cm
- 外侧喷杆组在非常接近已喷施区域时关闭。只需稍稍离开此区域,它就会重新打开。
- ▪
- 其他值
- 最外侧的喷杆组在重叠度超过此值时打开或关闭。
- ▪
- 最大值
- 最外侧喷杆组的喷杆组宽度的一半。
田界重叠度容许偏差 (Field boundary overlap tolerance)
此参数用于在出现最小重叠度时,防止喷杆组在田界处启动。
此参数功能与“重叠度容许偏差 (Tolerance of overlap)”相同,唯一不同的是它仅在越过田界时启用。
在对此距离进行任何更改之前,请确保在当前条件下,这样做不会危害周围环境。
重叠的喷头 (Overlapping nozzles)
此参数仅适用于带有单喷头开关控制功能的喷雾机。在其他系统上不会显示此参数。
使用此参数设置应在重叠模式下运行的喷头数量。
延迟 (Delay)
延迟是指终端传输指令到机具实施指令所用的时间。
对于每个机具而言,此时间可能不同。
有两个参数可进行配置:
- ▪
- 延迟启动 (Delay on start)(在打开时)
- ▪
- 延迟停止 (Delay on stop)(在关闭时)
默认情况下由连接的作业计算机指定这两个参数的值,并且无法更改。这些参数为灰色,并且名称中带有“农用设备”标志。
要调整由作业计算机指定的延迟时间,您可以设置“延迟校正启动 (Delay correction on start)”和“延迟校正停止 (Delay correction on stop)”参数。然后,由作业计算机指定的值会针对终端上设置的值进行偏移。
注意
并非所有农用设备制造商都可通过 TRACK-Leader 应用程序对延迟时间进行校正。无法通过 TRACK-Leader 应用程序对 HORSCH 制造的农用设备进行延迟时间调整。如果要调整这些农用设备的延迟时间,请联系制造商。
示例
如果田间喷雾机的某个喷杆组越过已完成作业的区域,必须立即将其关闭。为此,软件会向喷杆组阀发送关闭的信号。这会导致喷杆组阀关闭和软管压力下降。这将一直持续到喷头不再喷出液体为止。持续时间约为 400 ms。
因此,喷杆组会在 400 ms 的时间内进行重叠喷施。
为避免出现这一情况,“延迟停止 (Delay on stop)”参数必须设置为 400 ms。现在,信号会提前 400 ms 发送至喷杆组阀。因此,可实现在信号发送的一瞬间中断或重新开始喷施。
下图显示延迟功能的运行情况。图中显示实际状况,而非屏幕上的指示。
“延迟校正停止 (Delay correction on stop)”设置为 0。延迟时间过短会导致重叠喷施。
可用的值:
- ▪
- “延迟校正启动 (Delay correction on start)”
- 输入打开喷杆组时的延迟校正。如果喷杆组对打开信号反应过慢,可增加此值。
- 例如:
- –
- 400 ms,对于电磁阀歧管
- –
- 1200 ms,对于电动阀歧管
- ▪
- “延迟校正停止 (Delay correction on stop)”
- 输入关闭喷杆组时的延迟校正。如果喷杆组对关闭信号反应过慢,可增加此值。
- 例如:
- –
- 300 ms,对于电磁阀歧管
- –
- 1200 ms,对于电动阀歧管
机器型号 (Machine model)
此参数用于确定工作杆跟踪 GPS 接收器的方式和途径。
可用的值:
- ▪
- “安装 (mounted)”
- 此设置适用于安装的机具。
- ▪
- “自行式 (Self-propelled)”
- 此设置适用于自行式机具。
- ▪
- “牵引 (trailed)”
- 此设置适用于拖拉机牵引的机具。
- ▪
- “牵引和转向 (Trailed and steered)”
- 此设置适用于带牵引杆和轴转向装置的被牵引机具。例如,带有 TRAIL-Control 的牵引式喷雾机。
屏幕灯条
屏幕灯条类型。
可用的值:
- ▪
- “已停用 (Deactivated)”
- 停用屏幕灯条
- ▪
- “图形模式 (Graphic Mode)”
- 启用图形模式的屏幕灯条
- ▪
- “文本模式 (Text mode)”
- 启用文本模式的屏幕灯条
- ▪
- “SECTION-View”
- 启动 SECTION-View
机具偏移 (Implement offset)
您可以使用此参数将作业宽度调整为向左或向右偏移。输入作业宽度中心与拖拉机中心偏移的距离(单位:cm)。
可用的值:
- ▪
- 输入一个正值,例如:90 cm
- 如果机具向右偏移。
- ▪
- 输入一个负值,例如:-90 cm
- 如果机具向左偏移。
操作模式
如果向此参数指定 0 以外的任意值,将出现以下情况:
- ▪
- 作业屏幕上显示一条绘制的红色导向线,它与蓝色导向线间隔一定的距离。
- ▪
- 工作杆向一侧偏移。蓝色导向线位于正中间。
设置机具偏移后,您必须略为调整 TRACK-Leader 的操作方式:
- 1.
- 使车辆转向,以便箭头始终跟随红线。然后,工作杆的中心会跟随蓝色导向线。
机具偏移时的导向线
喷施区域 (Area of application)
此参数用于调整 SECTION-Control 的运行状况,以便用于葡萄栽培喷雾机。
喷杆组控制
可用的值:
- ▪
- “标准 (Standard)” – 功能被停用。
- ▪
- “葡萄栽培 (Viticulture)” – 功能启用。
结果
葡萄栽培模式启用时,SECTION-Control 的运行状况会改变:
- ▪
- 如果导向线与车辆之间的角度大于 30°,系统假定车辆正在转向。在这种情况下,所有喷杆组将停止喷施。
- ▪
- 将在所有喷杆组上启用“田界重叠度容许偏差 (Field boundary overlap tolerance)”参数。
最小转向半径 (Minimum turning radius)
为防止畦头未耕地中的导向线以小于 90° 的角度交叉,您可以在此处输入安装有机具的车辆可以转弯的半径。
与田界的距离 (Distance from the field boundary)
与田界的安全距离。机具始终与田界自动隔开一半的作业宽度的距离。安全距离根据输入的值增加或减少。
减少线间距 (Reducing the line spacing)
如果您要减少导向线距离,请在此处输入所需的值。导向线距离通常与使用的机具的作业宽度相一致。
您可以在导航屏幕上查看当前导向线距离。
更多信息


- 打开 TRACK-Leader 应用程序。
- 打开参数列表。
- 您也可以选择删除作业计算机配置文件。











