Fastställa körriktning
För att systemen ska fungera korrekt vid vändning och vid körning bakåt, rekommenderas att man även tar hänsyn till körriktningen.
Så länge du rör dig framåt på fältet visas arbetsredskapet korrekt på bildskärmen och sektionerna styrs korrekt 
, 
. Men om du kör bakåt 
kan systemet reagera på två olika sätt:
, . Men om du kör bakåt kan systemet reagera på två olika sätt:- ▪
- Om man inte tar hänsyn till körriktningen antar terminalen även vid körning bakåt att fordonet körs framåt. Fordonet vrids i så fall 180° på bildskärmen. Det gör att sektionerna befinner sig på fel plats och styrs under vissa omständigheter på ett felaktigt sätt.
Fördelar med riktningsändring
Följande möjligheter finns för att ta hänsyn till körriktningen:
- ▪
- Körriktningssensor i traktorn. Riktningssignalen överförs via ISOBUS och identifieras av terminalen.
- ▪
- Styrsystemets körriktningssignal.
- ▪
- Halvautomatiskt fastställande av körriktning utifrån GPS signalen.
Halvautomatiskt fastställande av körriktning
När parametern ”Fastställande av körriktning” är aktiverad måste du efter att terminalen har slagits på säkerställa att den antagna körriktningen är korrekt.
Systemet antar vid den första fordonsrörelsen att fordonet körs framåt. Varje riktningsförändring anpassas sedan till denna information.
Det är därför mycket viktigt att man direkt efter att navigationen har startats kontrollerar att systemet har fastställt körriktningen på rätt sätt. Detta gäller framför allt när fordonet innan eller under starten av navigationen körs bakåt eller exempelvis ännu inte har någon riktig GPS mottagning.
Körriktningen måste kontrolleras igen senast när systemet startas om.
Förfarande
- Fordonet kör framåt; 
- Fordonet kör bakåt.
, för att ändra den antagna körriktningen.