Company logo
BruksanvisningSökaInnehållsförteckningHome
 
 
Finjustera automatiskt styrsystem
 
Eftersom styrsystemet redan har kalibrerats fungerar det utan problem i nästan samtliga situationer. Det kan dock hända att särskilda omständigheter gör att värdena måste anpassas. Till exempel vid särskilda fältförhållanden, redskap, körhastighet osv.
 
 
Utesluta orsaker
Om systemet inte styr på ett tillfredsställande sätt:
1.
Kontrollera kvaliteten på GNSS signalen.
2.
Säkerställ att mottagaren är monterad på den avsedda platsen.
3.
Säkerställ att du har valt rätt fordonsprofil och rätt maskinprofil.
 
 
Finjustera
När du har uteslutit andra orsaker kan du finjustera styrsystemet.
 
 
Efter kalibreringen visas vid varje parameter det respektive optimala värdet för det valda fordonet utan monterat redskap. Du kan anpassa värdena till de aktuella fältvillkoren och till arbetsredskapet genom att stegvis öka eller minska parametern.
 
 
 
HÄNVISNING
Fordonet svänger kraftigt
Alla parameterändringar verkar omedelbart, utan omstart.
Om du ökar ett parametervärde kraftigt kan fordonet reagera genom att svänga kraftigt åt en sida.
1.
Öka värdena i små steg.
 
 
 
Förfarande
 
 
 
För att se parametrarna:
1.
Öppna applikationen TRACK-Leader.
2.
Se till att den fordonsprofil som passar till fordonet är aktiverad.
3.
Starta en ny navigation.
4.
På arbetssidan pekar du på  Settings.
 
 
Parametersats
Den här parametern visar dig för vilken kombination av fordon och arbetsredskap som parametrarna har konfigurerats och sparats.
Parametersatsen hämtar parametrar från två källor:
Från fordonsprofil från menyn TRACK-Leader AUTO.
Från monterat redskap via jobbdatorn eller en virtuell jobbdator från Virtual ECU.
När du ansluter en känd fordonskombination hämtas alltid de styrparametrar som senast använts för denna fordonskombination.
 
 
Linjedetektering
Med den här parametern kan du påverka hur snabbt systemet styr i riktning mot en ny hittad styrlinje.
Målet med inställningen måste vara att fordonet tar den kortaste vägen utan att behöva styra kraftigt eller plötsligt.
 
 
Styrningens reaktion (vid körning framåt)
Med den här parametern kan du påverka hur snabbt systemet reagerar på styrkommandon vid körning framåt.
 
För högt värde.
Systemet reagerar för snabbt. Detta leder till att hjulen går väldigt ojämnt.
För lågt värde.
Systemet reagerar för långsamt. Korrigeringar görs för sällan.
Idealiskt värde
 
 
 
 
Proportionell styrningsinställning
Med den här parametern kan du påverka hur aggressivt styrhjulsmotorns styrningsreaktion är.
Denna parameter är bara relevant om du använder styrhjulsmotorn EZ-Pilot Pro.