Bedienungsanleitung - Finjustera automatiskt styrsystem

Finjustera automatiskt styrsystem

Eftersom styrsystemet redan har kalibrerats fungerar det utan problem i nästan samtliga situationer. Det kan dock hända att särskilda omständigheter gör att värdena måste anpassas. Till exempel vid särskilda fältförhållanden, redskap, körhastighet osv.

Utesluta orsaker

Om systemet inte styr på ett tillfredsställande sätt:

1.: Kontrollera kvaliteten på GPS signalen.

2.: Säkerställ att styrjobbdatorn är fri från vibrationer och är fäst vid den avsedda hållaren.

3.: Säkerställ att GPS mottagaren är monterad på den avsedda platsen.

4.: Säkerställ att du har valt rätt fordonsprofil och rätt maskinprofil.

Finjustera

När du har uteslutit andra orsaker kan du finjustera styrsystemet.

	HÄNVISNING
	Fordonet svänger kraftigt Alla parameterändringar verkar omedelbart, utan omstart. Om du ökar ett parametervärde kraftigt kan fordonet reagera genom att svänga kraftigt åt en sida. 1. Öka värdena i små steg.

Förfarande

För att se parametrarna:

1.: Slå på styrjobbdatorn.

2.: Öppna applikationen TRACK-Leader.

3.: Se till att den fordonsprofil som passar till fordonet är aktiverad.

4.: Starta en ny navigation.

5.: På arbetssidan pekar du på .

Reaktionshastighet

PSR Reaktionshastighet och aggressivitet för den automatiska styrningen. Ju högre värde, desto kraftigare styrningsrörelser.

Ändamålet med inställningen är att ställa in värdena på ett sådant sätt att fordonet hittar spåret tillräckligt snabbt men ändå går lugnt och inte ständigt överstyrs.

Exempel på olika reaktionshastigheter

Styrningen reagerar för långsamt

Styrningen reagerar för snabbt

Du kan innan arbetet anpassa värdet efter markens beskaffenhet:

▪: Om marken är fuktig och försvårar styrningen ska du öka värdet.

▪: Om marken är torr och styrningen går lätt ska du minska värdet.