Konfigurera SECTION-Control
I detta konfigurationssteg konfigurerar du delbreddväxlingen för din ISOBUS-jobbdator.
Applikationen känner igen varje ISOBUS-jobbdator på dess ISO-ID och skapar en egen profil för varje dator. På så sätt kan du konfigurera helt andra parametrar för din gödningsspridare än för din såningsmaskin eller spruta.
Förfarande
- Öppna applikationen TRACK-Leader.- 2.
- Peka på ”Inställningar”.
- 3.
- Peka på ”SECTION-Control”.
- ⇨
- En lista visas med profilerna för samtliga ISOBUS-jobbdatorer som någon gång har varit anslutna till terminalen. Varje gång du ansluter en ny ISOBUS-jobbdator till terminalen skapas en ny profil.
- ⇨
- I den här listan visas även virtuella jobbdatorer från applikationen Virtual ECU.
- 4.
- Peka på namnet på den ISOBUS-jobbdator som du konfigurera för SECTION-Control. Den anslutna jobbdatorn är markerad med en grön punkt.
- Öppna parameterlistan.- ⇨
- Lista med den inställda parametern visas.
- 6.
- Ändra parametrarna. På nästa sida finns dess förklaring.
- Alternativt kan du även radera jobbdatorprofiler.Parameter för SECTION-Control
Överlappningsgrad
Graden av överlappning vid bearbetning av en kilformad yta.
Den inställda ”Överlappningsgraden“ påverkas av den yttre sektionen genom parametern ”Överlappningstolerans“.
Möjligt värde:
- ▪
- 0 % - varje sektion slås på först när du lämnar en bearbetad yta, om du lämnar ytan helt och hållet. När du kör på en bearbetad yta stängs sektionen först av, när sektionen är 1 % över den bearbetade ytan.
- ▪
- 50 % - varje sektion slås när du lämnar en bearbetad yta inte på förrän du har lämnat 50 % av ytan. När du kör på en bearbetad yta stängs sektionen inte av förrän sektionen är 50 % över den bearbetade ytan. Vid 50 % ”Överlappningsgrad“, har ”Överlappningstoleransen“ ingen påverkan.
- ▪
- 100 % -varje sektion slås på när du lämnar en bearbetad yta, så snart 1 % av ytan har lämnats. När du kör på en bearbetad yta stängs sektionen inte av förrän sektionen är 100 % över den bearbetade ytan.
Överlappningstolerans
Använd den här parametern för att definiera en tillåten överlappning. De yttersta sektionerna utförs inte förrän överlappningen blir större än värdet för den här parametern.
”Överlappningstolerans” påverkar endast den yttre vänstra och högra sektionen. Alla andra sektioner påverkas inte av denna parameter.
Följande bilder visar hur parametern ”Överlappningstolerans” verkar vid en ”Överlappningsgrad” på 0 %. Den inställda överlappningstoleransen ser du under bilderna.
Överlappningstolerans vid överlappningsgrad 0 % - I båda fallen har man arbetat med 25 cm överlappning.
Om du har ställt in parametern ”Överlappningsgrad” till 100 %, spelar parametern ”Överlappningstolerans” en viktig roll när man lämnar en redan bearbetad yta. Till exempel vid vändning på en redan bearbetad vändteg.
Överlappningstolerans vid överlappningsgrad 100 % - I båda fallen har den bearbetade ytan lämnats med 25 cm.
Möjligt värde:
Rekommendation: Om du arbetar med DGPS bör överlappningstoleransen inte vara mindre än 30 cm. Hos arbetsredskap med stora sektioner, som t.ex. gödningsspridare ställer du in värdena för överlappningstoleransen så att de är tillräckligt stora.
- ▪
- Tolerans 0 cm
- Den yttre sektionen slås ifrån om den bara befinner sig minimalt över en yta som bearbetas. Om den bara lämnar den med ett minimalt avstånd slås den på igen.
- ▪
- Annat värde
- Den yttre sektionen kopplas till eller från om överlappningen är större än värdet.
- ▪
- Maximalt värde
- Hälften av sektionsbredden för den yttersta sektionen.
Överlappningstolerans fältgräns
Använd den här parametern för att undvika att sektioner vid fältgränsen växlas vid minsta överlappning.
Parametern fungerar som ”Överlappningstolerans” men verkar bara om fältgränsen överskrids.
Innan du ändrar avståndet, försäkra dig om att det i den aktuella situationen är säkert för miljön och omgivningen.
Överlapp. munstycken (EDS)
Den här parametern kan bara användas för fältspetsar med funktionen enskild munstyckeskoppling. På andra system visas den inte alls.
Använd parametern för att ställa in hur många munstycken som ska arbeta överlappande.
Tröghet
Tröghet är tiden som förlöper från det att ett kommando sänds av terminalen till dess kommandot utförs av maskinen.
Denna tid kan variera för varje maskin.
För konfiguration finns det två parametrar:
- ▪
- Tröghet vid Till (vid påslagning)
- ▪
- Tröghet vid Från (vid frånslagning)
Värdena för båda parametrarna anges som standard av den anslutna jobbdatorn och kan inte ändras. Dessa parametrar gråmarkeras och har beteckningen ”redskap” i namnet.
För att anpassa tröghetstiderna som anges av jobbdatorn kan du ställa in parametern ”Tröghet korrektur vid Till” och ”Tröghet korrektur vid Från”. De värden som anges av jobbdatorn och de inställda värdena i terminalen räknas då av mot varandra.
Anvisning
Korrekturen av tröghetstiderna via TRACK-Leader-applikationen är inte tillgänglig för alla maskintillverkare. För maskiner från tillverkaren HORSCH kan inte tröghetstiderna anpassas via TRACK-Leader-applikationen. Kontakta tillverkaren om du vill anpassa dessa maskiners tröghetstider.
Exempel
Om en sektion med en fältspruta kör över en redan bearbetad yta, måste den stängas av direkt. Därför skickar programvaran en signal om att stänga av sektionsventilen. Därigenom stängs ventilen och trycket i slangen sjunker. Så länge som munstyckena inte längre används. Det dröjer ca 400 millisekunder.
Resultatet är att sektionen ger en 400 millisekunder lång överlappande spridning.
För att förhindra detta måste parametern ”Tröghet vid Från” ställas in på 400 ms. Nu skickas signalen 400 millisekunder tidigare till sektionsventilen. Därmed kan spridningen avbrytas eller startas vid den exakt rätta tidpunkten.
Följande bild förtydligar hur trögheten fungerar. På bilden visas de reella förhållandena, inte bildskärmsvyn.
Tröghet korrektur vid Från har ställts in på 0. Om den inställda fördröjningstiden är för låg, tillämpas överlappning.
Möjligt värde:
- ▪
- ”Tröghet korrektur vid Till”
- Här anger du korrekturen av trögheten vid påslagning av en sektion. Om sektionen reagerar för sent på inkopplingssignalen ökar du värdet.
- t.ex.
- –
- magnetventil armatur 400 ms
- –
- Elektromotorisk armatur 1200 ms
- ▪
- ”Tröghet korrektur vid Från”
- Här anger du korrekturen av trögheten vid avstängning av en sektion. Om sektionen reagerar för sent på frånkopplingssignalen ökar du värdet.
- t.ex.
- –
- magnetventil armatur 300 ms
- –
- Elektromotorisk armatur 1200 ms
Maskinmodell
Den här parametern bestämmer på vilket sätt arbetsbalken ska följa efter symbolen för GPS mottagaren.
Möjligt värde:
- ▪
- ”monterat“
- Inställning för redskap.
- ▪
- ”självgående”
- Inställning för självgående arbetsredskap.
- ▪
- ”draget”
- Inställningar för arbetsredskap som dras av en traktor.
- ▪
- ”draget och styrt”
- Inställning för dragna redskap med dragstångs- eller hjulaxelstyrning. Till exempel för dragna fältsprutor med TRAIL-Control.
Bildskärm-Lightbar
Typ av bildskärm-Lightbar.
Möjligt värde:
- ▪
- ”avaktiverad”
- Deaktiverar bildskärm-Lightbar
- ▪
- ”Grafisk”
- Aktiverar bildskärm-Lightbar i grafikläget
- ▪
- ”Textvariant”
- Aktiverar bildskärm-Lightbar i textläget
- ▪
- ”SECTION-View”
- Aktiverar SECTION-View
Redskapsförskjutning
Den här parametern kan du använda för att ställa in förskjutningar hos arbetsbredden åt vänster eller höger. Ange med hur många cm arbetsbreddens mitt är förskjuten i förhållande till traktorns mitt.
Möjligt värde:
- ▪
- Ange ett positivt värde, t.ex. 90 cm
- Om redskapet är förskjutet åt höger.
- ▪
- Ange ett negativt värde, t.ex. -90 cm
- Om redskapet är förskjutet åt vänster.
Funktionssätt
Om du ger denna parameter ett annat värde än 0, då sker följande:
- ▪
- På arbetssidan visas en röd styrlinje som tecknas med ett avstånd till den blåa styrlinjen.
- ▪
- Arbetsbalken förskjuts åt en sida. Exakt i dess mitt löper den blåa styrlinjen.
Efter att redskapsförskjutning har ställts in måste du hantera TRACK-Leader på ett lite annorlunda sätt:
- 1.
- Styr fordonet så att pilen alltid följer den röda linjen. Arbetsbalkens mitt följer då den blåa styrlinjen.
Styrlinjer vid förskjutna redskap
Användningsområde
Den här parametern används för att anpassa uppträdandet hos SECTION-Control för användning med sprutor för vinodling.
Sektionsstyrning på
Möjligt värde:
- ▪
- ”Standard” – Funktion avaktiverad.
- ▪
- ”Vinodling” – Funktion aktiverad.
Följder
När läget för vinodling är aktiverat ändras uppträdandet hos SECTION-Control:
- ▪
- Om vinkeln mellan styrlinje och fordon är större än 30° utgår systemet från att fordonet vänder. I dessa fall avslutas spridningen i samtliga sektioner.
- ▪
- På alla sektioner används parametern ”Överlappningstolerans fältgräns”.
Minimal vändradie
För att linjerna i vändtegen inte ska korsas under 90° kan du här ange en radie som ditt fordon kan köra med redskapet.
Avstånd till fältgräns
Säkerhetsavstånd till fältgränsen. Arbetsredskap befinner sig alltid automatiskt en halv arbetsbredd från fältgränsen. Beroende på inmatning ökas eller minskas säkerhetsavståndet.
Reducera linjeavstånd
Om du vill reducera styrlinjeavståndet anger du det önskade värdet här. Styrlinjeavståndet motsvarar som regel arbetsbredden hos det arbetsredskap om används.
Du kan se det aktuella styrlinjeavståndet på navigationssidan.
Weiterführende Informationen