Тонкая настройка системы автоматического руления
Так как система рулевого управления уже калибрована, она без проблем функционирует почти во всех ситуациях. Однако, может случиться, что при особых обстоятельствах требуется приведение значений в соответствие. Например, при особых полевых условиях, навесных орудиях, скорости движения и т.д.
Исключения причин
В случае неудовлетворительного поворачивания системы:
- 1.
- Проверьте качество GNSS-сигнала.
- 2.
- Убедитесь, что приемник установлен на предусмотренном для этого месте.
- 3.
- Убедитесь, что были выбраны правильный профиль транспортного средства и профиль машины.
Тонкая настройка
Если вы исключили все другие возможные причины, вы можете выполнить тонкую настройку системы автоматического руления.
После калибровки для каждого параметра появляется оптимальное значение для выбранного транспортного средства без навесного агрегата. Вы можете настроить значения в соответствии с особыми полевыми условиями и агрегатом, повышая или понижая параметр пошагово.
Порядок действий
Для просмотра параметров:
- 1.
- Откройте приложение TRACK-Leader.
- 2.
- Убедитесь, что активирован подходящий для транспортного средства профиль транспортного средства.
- 3.
- Запустите новую навигацию.
Набор параметров
Этот параметр указывает комбинацию транспортного средства и навесного орудия, по отношению к которой осуществляется процесс конфигурации и сохранения параметров.
Набор параметров включает параметры из двух источников:
- ▪
- Из профиля транспортного средства в меню TRACK-Leader AUTO.
- ▪
- Из навесного орудия посредством вычислителя или виртуального вычислителя приложения Virtual ECU.
Всегда, при подключении уже известной комбинации транспортного средства, для данной комбинации загружаются последние использованные параметры управления.
Приобретение линии
С помощью этого параметра можно повлиять на скорость поворота системы в направлении новой зафиксированной направляющей колеи.
Целью настройки должно быть прохождение транспортным средством кратчайшего пути без необходимости резких или неожиданных сильных поворотов.
Ответная реакция рулевого колеса (при движении вперед)
С помощью этого параметра можно повлиять на скорость реакции системы на команды управления при движении вперед.
Пропорциональная регулировка рулевого управления
С помощью этого параметра можно влиять на активность ответной реакции подрулевого электромотора.
Данный параметр актуален только при использовании подрулевого электромотора EZ-Pilot Pro.