Company logo
Руководство по применениюИскатьОглавлениеHome
 
 
Тонкая настройка системы автоматического руления
 
Так как система рулевого управления уже калибрована, она без проблем функционирует почти во всех ситуациях. Однако, может случиться, что при особых обстоятельствах требуется приведение значений в соответствие. Например, при особых полевых условиях, навесных орудиях, скорости движения и т.д.
 
 
Исключения причин
В случае неудовлетворительного поворачивания системы:
1.
Проверьте качество GNSS-сигнала.
2.
Убедитесь, что приемник установлен на предусмотренном для этого месте.
3.
Убедитесь, что были выбраны правильный профиль транспортного средства и профиль машины.
 
 
Тонкая настройка
Если вы исключили все другие возможные причины, вы можете выполнить тонкую настройку системы автоматического руления.
 
 
После калибровки для каждого параметра появляется оптимальное значение для выбранного транспортного средства без навесного агрегата. Вы можете настроить значения в соответствии с особыми полевыми условиями и агрегатом, повышая или понижая параметр пошагово.
 
 
 
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Внезапное сильное отклонение транспортного средства
Все изменения параметров будет приняты немедленно без перезапуска.
При сильном повышении значения одного из параметров транспортное средство может отреагировать сильным отклонением в сторону.
1.
Повышайте значения небольшими шагами.
 
 
 
Порядок действий
 
 
 
Для просмотра параметров:
1.
Откройте приложение TRACK-Leader.
2.
Убедитесь, что активирован подходящий для транспортного средства профиль транспортного средства.
3.
Запустите новую навигацию.
4.
В рабочем шаблоне нажмите на  Settings.
 
 
Набор параметров
Этот параметр указывает комбинацию транспортного средства и навесного орудия, по отношению к которой осуществляется процесс конфигурации и сохранения параметров.
Набор параметров включает параметры из двух источников:
Из профиля транспортного средства в меню TRACK-Leader AUTO.
Из навесного орудия посредством вычислителя или виртуального вычислителя приложения Virtual ECU.
Всегда, при подключении уже известной комбинации транспортного средства, для данной комбинации загружаются последние использованные параметры управления.
 
 
Приобретение линии
С помощью этого параметра можно повлиять на скорость поворота системы в направлении новой зафиксированной направляющей колеи.
Целью настройки должно быть прохождение транспортным средством кратчайшего пути без необходимости резких или неожиданных сильных поворотов.
 
 
Ответная реакция рулевого колеса (при движении вперед)
С помощью этого параметра можно повлиять на скорость реакции системы на команды управления при движении вперед.
 
Слишком большое значение.
Система реагирует слишком быстро. Следствием этого являются слишком неспокойное движение колес.
Слишком маленькое значение.
Система реагирует слишком медленно. Корректировки редкие.
Идеальное значение
 
 
 
 
Пропорциональная регулировка рулевого управления
С помощью этого параметра можно влиять на активность ответной реакции подрулевого электромотора.
Данный параметр актуален только при использовании подрулевого электромотора EZ-Pilot Pro.