Тонкая настройка системы автоматического руления
Так как система рулевого управления уже калибрована, она без проблем функционирует почти во всех ситуациях. Однако, может случиться, что при особых обстоятельствах требуется приведение значений в соответствие. Например, при особых полевых условиях, навесных орудиях, скорости движения и т.д.
Исключения причин
В случае неудовлетворительного поворачивания системы:
- 1.
- Проверьте качество GPS-сигнала.
- 2.
- Убедитесь, что вычислитель автоматического руления не подвергается вибрациям и закреплен на предусмотренном для этих целей кронштейне.
- 3.
- Убедитесь, что GPS-приёмник установлен на предусмотренном для этого месте.
- 4.
- Убедитесь, что были выбраны правильный профиль транспортного средства и профиль машины.
Тонкая настройка
Если вы исключили все другие возможные причины, вы можете выполнить тонкую настройку системы автоматического руления.
Порядок действий
Для просмотра параметров:
- 1.
- Включите вычислитель автоматического руления.
- 2.
- Откройте приложение TRACK-Leader.
- 3.
- Убедитесь, что активирован подходящий для транспортного средства профиль транспортного средства.
- 4.
- Запустите новую навигацию.
.Быстрота реакции
Быстрота реакции и агрессивность автоматического руления. Чем выше значение, тем сильнее движения автоматического управления.
Целью настройки является установка величин таким образом, чтобы транспортное средство довольно быстро определяло колею, но тем не менее ехало спокойно и без чрезмерной перерегулированности.
Примеры различных скоростей реакции
Вы можете настроить значение перед работой в соответствие с особенностями почвы:
- ▪
- Если почва влажная и управление затруднено, то увеличьте значение.
- ▪
- Если почва сухая и управление легкое, то уменьшите значение.