Direcţia automată TRACK-Leader AUTO
TRACK-Leader AUTO cu calculator de lucru pentru direcţie ECU-S1Reglarea fină a sistemului de direcție
TRACK-Leader AUTO cu calculator de lucru pentru direcţie ECU-S1Reglarea fină a sistemului de direcțieReglarea fină a sistemului de direcție
Dacă sistemul de direcţie a fost deja calibrat, el funcţionează fără probleme în aproape toate situaţiile. Se poate întâmplat totuşi să fie necesară adaptarea valorilor în cazuri deosebite. De exemplu, în condiţii speciale ale câmpului, echipamente ataşate, viteză de deplasare, etc.
Excluderea cauzelor
Dacă sistemul nu virează satisfăcător:
- 1.
- Verificaţi calitatea semnalului GPS.
- 2.
- Asigurați-vă că calculatorul pentru direcție este fixat bine (nu are oscilații) de suportul prevăzut pentru el.
- 3.
- Asigurați-vă că receptorul GPS este montat în locul prevăzut pentru el.
- 4.
- Asigurați-vă că ați selectat profilul autovehiculului și profilul mașinii corect.
Reglarea fină
Dacă ați exclus alte cauze, puteți face reglajul fin al sistemului de direcție.
După calibrare, la fiecare parametru apare valoarea optimă corespunzătoare pentru autovehiculul selectat fără utilaj atașat. Puteți adapta valorile la condițiile actuale ale câmpului și la utilajul atașat, mărind sau reducând parametrul pas cu pas.
Modificați următorii parametri separat și succesiv în așa fel încât sistemul de direcție să se comporte optim. După fiecare modificare controlați efectele:
- 1.
- „Agresivitate a motorului” - numai la sisteme cu motor pe volan.
- 2.
- „Reacția direcției”
- 3.
- "Agresivitate la schimbarea cursului"
- 4.
- "Toleranta abaterii"
- 5.
- "Perceperea liniei"
- 6.
- "Reacţia la mersul înapoi"
Dacă sistemul funcţionează mai bine după aceea dar încă nu funcţionează optim, repetaţi setările în această ordine.
Mod de procedură
Pentru a vedea parametrii:
- 2.
- Deschideţi aplicaţia TRACK-Leader.
- 3.
- Asigurați-vă că este activat profilul autovehiculului potrivit pentru autovehicul.
- 4.
- Porniţi o navigare nouă.
.Set de parametri
Acest parametru vă arată pentru care combinație constând din autovehicul și utilaj atașat a fost configurat și salvat parametrul.
Setul de parametri se referă la parametri din două surse:
- ▪
- Din profilul autovehiculului din meniul TRACK-Leader AUTO.
- ▪
- De la utilajul atașat prin calculatorul de lucru sau printr-un calculator de lucru virtual din Virtual ECU.
Întotdeauna când conectați o combinație cunoscută de autovehicule, sunt încărcați ultimii parametri de direcție folosiți pentru această combinație.
Perceperea liniei
Cu acest parametru puteţi influenţa viteza de cu care sistemul virează în direcţia unei linii de ghidare nou percepute.
Scopul acestei setări trebuie să fie acela ca autovehiculul să ia cel mai scurt drum fără a trebui să vireze prea puternic sau prea brusc pentru aceasta.
Reacţia direcţiei (la mersul înainte)
Cu acest parametru puteţi influenţa viteza de reacţie a sistemului la comenzile direcţiei, la mersul înainte.
Reacţia la mersul înapoi
Cu acest parametru puteţi influenţa viteza de reacţie a sistemului la comenzile direcţiei, la mersul înapoi.
Parametrul corespunzător în calculatorul de lucru pentru direcţie: "Reacţia la mersul înapoi" (engleză: Reverse Response)
Agresivitate la schimbarea cursului
Cu acest parametru puteţi influenţa puterea cu care sistemul trebuie să vireze înapoi roţile pentru a corecta cursul.
- ▪
- Dacă sistemul corectează prematur roțile, autovehiculul reacționează neuniform. Valoarea setată este prea mare.
- ▪
- Dacă sistemul virează roţile înapoi prea slab şi prea încet, autovehiculul pierde des linia de ghidare. Valoarea setată este prea mică.
Pentru control, puteţi monitoriza mişcările botului autovehiculului:
Cu cât botul autovehiculului schimbă mai des direcţia, cu atât autovehiculul şerpuieşte mai des
Parametrul corespunzător în calculatorul de lucru pentru direcţie: "Agresivitate la schimbarea cursului" (engleză: Heading Aggressiveness)
Toleranţa abaterii
Cu acest parametru puteţi influenţa abaterea de la linia ideală de la care sistemul începe să corecteze sensul de mers. Cu alte cuvinte, puteţi astfel regla numărul de cm cu care vehiculul poate merge pe lângă linia de ghidare.
Cu cât sistemul detectează mai des o eroare, cu atât mai des corectează el cursul
Parametrul corespunzător în calculatorul de lucru pentru direcţie: "Toleranta abaterii" (engleză: Cross Track Error)
Agresivitate a motorului
Cu acest parametru puteţi influenţa viteza de reacţie a motorului de volan la comenzile direcţiei. Parametrul funcţionează ca "Reacţia direcţiei", acţionează însă numai la sistemele cu un motor pentru volan.
Intervenția manuală la direcție
Cu acest parametru puteți seta forța cu care puteți controla volanul.
La prima punere în funcțiune a sistemului este detectată o valoare inițială pentru autovehicul. Această valoare trebuie apoi să o importați o dată din calculatorul de lucru, pentru ca mai târziu să fie posibilă o reglare fină.
La o valoare scăzută, este suficient să țineți volanul pentru ca sistemul de direcție să fie dezactivat. La o valoare mai mare, trebuie folosită mai multă forță. Dacă valoarea este totuși prea scăzută, se poate întâmpla ca sistemul să se dezactiveze dacă forța necesară pentru mișcarea roților crește.
Exemple:
- ▪
- Dacă anvelopele au o presiune mică, pe soluri grele sau cu un utilaj atașat la partea hidraulică frontală, valoarea trebuie mărită corespunzător, pentru ca sistemul să poată vira.
- ▪
- Dacă roțile sunt mici, condițiile sunt bune, valoarea trebuie redusă pentru a garanta siguranța.
