Regolazione fine del sistema di guida automatica
Poiché il sistema di sterzo è stato già calibrato, esso funziona senza problemi quasi in tutte le situazioni. Tuttavia, può essere necessario regolare i valori in circostanze speciali. Ad esempio, nelle condizioni di campo speciali, attrezzi trainati o velocità di marcia particolari, ecc.
Esclusione delle cause
Qualora il funzionamento del sistema non fosse soddisfacente:
- 1.
- Verificare la qualità del segnale GPS.
- 2.
- Assicurarsi che il computer di bordo sia fissato al rispettivo supporto, senza oscillazioni.
- 3.
- Assicurarsi che il ricevitore GPS sia montato nella posizione prevista.
- 4.
- Assicurarsi che siano selezionati il corretto profilo veicolo ed il profilo macchina.
Regolazione fine
Una volta escluse altre possibili cause si potrà procedere alla regolazione fine del sistema di sterzo.
Procedura
Per visualizzare i parametri, procedere come segue:
- 1.
- Accendere il computer di bordo per lo sterzo.
- 2.
- Aprire l'applicazione TRACK-Leader.
- 3.
- Assicurarsi che sia attivo il Profilo veicolo idoneo al veicolo.
- 4.
- Avviare una nuova navigazione.
.Velocità di reazione
Velocità di reazione ed incidenza del sistema automatico di sterzo. Più alto è il valore, più decise saranno le sterzate.
Lo scopo è quello di impostare i valori, cosicché il veicolo trovi rapidamente la traccia, viaggiando comunque in sicurezza e senza sovrasterzare.
Esempi di varie velocità di reazione
Prima di procedere alla lavorazione, il valore può essere adattato alla conformazione del terreno:
- ▪
- In caso di terreno umido che compromette la guida, aumentare il valore.
- ▪
- In caso di terreno secco e guida scorrevole, ridurre il valore.