Configurare SECTION-Control
Con la presente procedura di configurazione viene configurato il controllo delle sezioni del Vostro computer di bordo ISOBUS.
L'applicazione riconosce ogni computer di bordo ISOBUS in base al rispettivo ISO-ID, creando un profilo per ciascuno. In questo modo sarà possibile configurare per il Vostro spandiconcime dei parametri diversi rispetto ad una seminatrice o irroratrice.
Procedura
- Aprire l'applicazione TRACK-Leader.- 2.
- Toccare "Impostazioni".
- 3.
- Toccare "SECTION-Control".
- ⇨
- Appare un elenco con i profili di tutti i job computer ISOBUS, che sono stati a loro volta collegati al terminale. Ad ogni collegamento di un nuovo job computer ISOBUS al terminale viene creato un nuovo profilo.
- ⇨
- Nell'elenco sono riportati anche i job computer virtuali dell'applicazione Virtual ECU.
- 4.
- Cliccare sul nome del job computer ISOBUS per il quale si desidera configurare il SECTION-Control. Il job computer collegato verrà contrassegnato con un punto verde.
- Aprire l'elenco dei parametri.- ⇨
- Appare un elenco con i parametri impostati.
- 6.
- Modificare i parametri. Vengono illustrati nelle pagine seguenti.
- Facoltativamente, è possibile inoltre eliminare i profili del job computer.Parametri per il SECTION-Control
Grado di sovrapposizione
Il grado di sovrapposizione nella lavorazione di una superficie cuneiforme.
Il "grado di sovrapposizione" impostato verrà, in caso di sezioni esterne, influenzato dal parametro "Tolleranza di sovrapposizione".
Valori possibili:
- ▪
- 0% - all'uscita da una superficie trattata, ogni alimentazione di sezione verrà inserita solo una volta usciti del tutto dalla superficie. Percorrendo una superficie trattata, l'alimentazione di sezione verrà disinserita quando l'alimentazione di sezione è al 1% oltre la superficie trattata.
- ▪
- 50% - all'uscita da una superficie trattata, ogni alimentazione di sezione verrà inserita solo una volta usciti dalla superficie per il 50%. Percorrendo una superficie trattata, l'alimentazione di sezione verrà disinserita quando l'alimentazione di sezione è al 50% oltre la superficie trattata. Con il "Grado di sovrapposizione" al 50%, la "Tolleranza di sovrapposizione" non avrà alcun effetto.
- ▪
- 100% - all'uscita da una superficie trattata, ogni alimentazione di sezione verrà inserita subito, non appena usciti dalla superficie per 1%. Percorrendo una superficie trattata, l'alimentazione di sezione verrà disinserita quando l'alimentazione di sezione è al 100% oltre la superficie trattata.
Tolleranza di sovrapposizione
Utilizzare il presente parametro per definire la sovrapposizione ammissibile. Le sezioni esterne verranno inserite solo se la sovrapposizione è superiore al valore di questo parametro.
La "Tolleranza di sovrapposizione" riguarda solo l'alimentazione di sezione esterna destra e sinistra. Il presente parametro non avrà effetti su altre alimentazioni di sezione.
Le seguenti raffigurazioni mostrano gli effetti del parametro "Tolleranza di sovrapposizione" con il "Grado di sovrapposizione" allo 0%. Sotto ogni figura è riportata la tolleranza di sovrapposizione impostata.
Tolleranza di sovrapposizione con il grado di sovrapposizione 0% - In entrambi i casi si è operato con una sovrapposizione di 25 cm.
Se il parametro "Grado di sovrapposizione" è stato impostato su 100%, il parametro "Tolleranza di sovrapposizione" sarà determinante all'uscita da una superficie già trattata. Ad esempio durante le svolte a fine campo (capezzagna già trattata).
Tolleranza di sovrapposizione con il grado di sovrapposizione 100% - In entrambi i casi la superficie trattata è stata superata di 25 cm.
Valori possibili:
Raccomandazione: Se si sta lavorando con DGPS, la tolleranza di sovrapposizione non deve essere inferiore a 30 cm. Per macchine con sezioni più grandi, ad es. spandiconcimi, impostare di conseguenza il valore più alto:
- ▪
- Tolleranza 0 cm
- La sezione esterna viene spenta, quando posta solo minimamente su una superficie trattata. All'uscita da questa superficie solo minimamente, si riattiva nuovamente.
- ▪
- Altro valore
- La sezione esterna verrà inserita o disinserita, qualora la sovrapposizione sia superiore a tale valore.
- ▪
- Valore limite
- Metà dell'ampiezza della sezione della sezione più esterna.
Toll. sovrappos. conf. di campo
Utilizzare questo parametro per prevenire l'inserimento delle sezioni alla minima sovrapposizione al confine di campo.
Il parametro funge da “Tolleranza di sovrapposizione“, sarà tuttavia efficace solo in caso di superamento del confine di campo.
Prima di modificare la distanza, assicurarsi che, in date condizioni, non rappresenti un pericolo per l'ambiente e per la zona circostante.
Ugelli sovrapposti (EDS)
Questo parametro è utilizzabile solo per le irroratrici con la funzione di azionamento degli ugelli singoli. Non verrà visualizzato su altri sistemi.
Utilizzare il parametro per impostare il numero degli ugelli da utilizzare in sovrapposizione.
Inerzia
L'inerzia corrisponde all'intervallo di tempo tra l'invio di un comando dal terminale e la sua esecuzione da parte della macchina.
Questo intervallo può variare tra le singole macchine.
Per la configurazione sono disponibili due parametri:
- ▪
- Inerzia con On (nell'accensione)
- ▪
- Inerzia con Off (nello spegnimento)
I valori di entrambi i parametri sono preimpostati di default dal job computer collegato e non possono essere modificati. Questi parametri sono visualizzati in grigio e il loro nome contiene la dicitura "Dispositivo".
Per regolare gli intervalli d'inerzia specificati dal job computer, è possibile impostare i parametri "Correzione inerzia con On" e "Correzione inerzia con Off". I valori preimpostati dal job computer e quelli impostati nel terminale vengono poi compensati.
Avviso
La correzione degli intervalli di inerzia tramite l'applicazione TRACK-Leader non è disponibile per tutti i costruttori di macchine. Nelle macchine HORSCH, gli intervalli di inerzia non possono essere regolati tramite l'applicazione TRACK-Leader. Rivolgersi direttamente al costruttore se si desidera regolare gli intervalli di inerzia di tali macchine.
Esempio
Nel caso in cui nell'irroratrice agricola una sezione si portasse sulla superficie già trattata, dovrà essere immediatamente disinserita. Il software invierà a tal fine un segnale per il disinserimento alla valvola delle sezioni. In questo modo si avrà la chiusura della valvola e la riduzione della pressione nel condotto. L'azione prosegue, finché dagli ugelli non esce più nulla. La durata di quest'operazione è di ca. 400 millisecondi.
Per l'intervallo di 400 millisecondi si avrà pertanto il proseguimento dell'applicazione dalla sezione, in sovrapposizione.
Per prevenire questo effetto, impostare il parametro "Inerzia con Off" a 400 ms. Il segnale verrà in questo modo inviato alla valvola delle sezioni con l'anticipo di 400 millisecondi. Lo spargimento potrà così essere interrotto nell'esatto momento desiderato.
La seguente figura illustrerà l'effetto di inerzia. La figura indicherà l'azione reale, non la visualizzazione sullo schermo.
La correzione inerzia con Off è stata impostata su 0. Impostando l'intervallo di ritardo troppo basso, si avrà il proseguimento dell'applicazione in sovrapposizione.
Valori possibili:
- ▪
- "Correzione inerzia con On"
- Inserire qui il valore di correzione dell’inerzia nell'attivazione di una sezione. Aumentare il valore, se la sezione risponde con ritardo al segnale di attivazione.
- Ad es.:
- –
- Valvola a solenoide del gruppo valvole 400 ms
- –
- Valvola ad elettromotore del gruppo valvole 1200 ms
- ▪
- "Correzione inerzia con Off"
- Inserire qui il valore di correzione dell’inerzia nella disattivazione di una sezione. Aumentare il valore, se la sezione risponde con ritardo al segnale di disattivazione.
- Ad es.:
- –
- Valvola a solenoide del gruppo valvole 300 ms
- –
- Valvola ad elettromotore del gruppo valvole 1200 ms
Modello di macchina
Questo parametro determina la modalità nella quale la barra di lavoro deve inseguire il simbolo del ricevitore GPS.
Valori possibili:
- ▪
- "Incorporato"
- Impostazione per attrezzi portati.
- ▪
- "Semoventi"
- Impostazione per gli attrezzi agricoli semoventi.
- ▪
- “Trainato/a“
- Impostazione per gli attrezzi agricoli trainati da un trattore.
- ▪
- "Trainato e sterzato"
- Impostazione per gli attrezzi trainati con timone sterzante o sterzatura con fuso a snodo. Ad esempio per irroratrici trainate con TRAIL-Control.
Lightbar monitor
Modalità della Lightbar monitor.
Valori possibili:
- ▪
- “Disattivato“
- Disattiva la Lightbar monitor
- ▪
- "Modalità grafica"
- Attiva la Lightbar monitor in modalità grafica
- ▪
- "Modalità testuale"
- Attiva la Lightbar monitor in modalità testo
- ▪
- "SECTION-View"
- Attiva la vista delle sezioni SECTION-View
Sfalsamento della macchina
Questo parametro può essere utilizzato per modificare la larghezza di lavoro verso sinistra o destra. Immettere, di quanti cm è spostato il centro della larghezza di lavoro rispetto al centro del trattore.
Immagine a sinistra: Trattore con un attrezzo agricolo; Immagine a destra: Trattore con due attrezzi agricoli
Valori possibili:
- ▪
- Immettere un valore positivo, ad es.: 90 cm
- Se l'attrezzo è sfalsato verso destra.
- ▪
- Immettere un valore negativo, ad es.: -90 cm
- Se l'attrezzo è sfalsato verso sinistra.
Funzionamento
Immettendo in questo parametro un valore diverso da 0, si avrà il seguente effetto:
- ▪
- Sulla schermata di lavoro verrà visualizzata una linea di guida rossa, tracciata ad una certa distanza dalla linea di guida blu.
- ▪
- La barra di lavoro verrà spostata lateralmente. La linea di guida blu passerà esattamente per il suo centro.
Una volta impostato lo sfalsamento, ci saranno alcune variazioni nella gestione di TRACK-Leader:
- 1.
- Far svoltare il veicolo, in modo che la freccia segua sempre la linea rossa. Il centro della barra di lavoro seguirà poi la linea di guida blu.
Linee di guida in caso di attrezzi con sfalsamento
Campo di applicazione
Questo parametro serve per adattare il funzionamento di SECTION-Control all'impiego con una macchina per la viticoltura.
Controllo delle sezioni
Valori possibili:
- ▪
- "Standard" – Funzione è disattivata.
- ▪
- "Viticoltura" – Funzione è attivata.
Azione
Attivando la modalità Viticoltura, si avranno le seguenti differenze nel funzionamento di SECTION-Control:
- ▪
- Se l'angolo tra il veicolo e la linea di guida è superiore a 30°, il sistema presuppone che il veicolo stia svoltando. In tal caso verrà fermato lo spargimento su tutte le sezioni.
- ▪
- Per tutte le sezioni verrà applicato il parametro “Toll. sovrappos. conf. di campo“.
Raggio minimo di sterzata
Per evitare le intersezioni tra le linee che s'incontrano su capezzagna ad un angolo inferiore ai 90°, potete impostare qui il raggio desiderato, percorribile dal veicolo con l'attrezzo agricolo.
Distanza dal confine di campo
Distanza di sicurezza dal confine di campo. Gli attrezzi vengono sempre collocati automaticamente ad una distanza pari alla metà della larghezza di lavoro dal limite di campo. A seconda dell'immissione, la distanza di sicurezza viene ridotta o aumentata.
Ridurre la distanza tra le linee
Se si vuole ridurre la distanza fra le linee di guida, inserire qui il valore desiderato. La distanza fra le linee di guida di norma corrisponde alla larghezza di lavoro dell'attrezzo agricolo utilizzato.
Nella schermata di navigazione è possibile visualizzare la distanza corrente fra le linee di guida.
Informazioni aggiuntive