Automatsko upravljanje TRACK-Leader AUTO
TRACK-Leader AUTO s upravljačkim Jobrechnerom ECU-S1Fino namještanje upravljačkog sustava
TRACK-Leader AUTO s upravljačkim Jobrechnerom ECU-S1Fino namještanje upravljačkog sustavaFino namještanje upravljačkog sustava
Budući da je upravljački sustav kalibriran, funkcionira bez problema u većini situacija. Može doći do toga, da posebne okolnosti zahtijevaju prilagodbu vrijednosti. Na primjer kod posebnih uvjeta polja, ugradnih uređaja, brzine vožnje itd.
Isključivanje uzroka
Ako sustav ne upravlja kako treba:
- 1.
- Provjerite kvalitetu GPS-signala.
- 2.
- Osigurajte da na upravljačkom jobrechneru nema vibracija i da je pričvršćen na za to predviđenom držaču.
- 3.
- Osigurajte da je GPS-prijamnik montiran na za to predviđenom mjestu.
- 4.
- Osigurajte da je odabran ispravan profil vozila i profil stroja.
Fino namještanje
Ako ste isključili ostale uzroke, možete provesti fino namještanje upravljačkog sustava.
Nakon kalibriranja kod svakog se parametra pojavljuje pojedina optimalna vrijednost za odabrano vozilo bez ugradbenog uređaja. Postupnim povećavanjem i smanjivanjem parametara vrijednosti možete prilagoditi trenutačnim uvjetima polja i ugradnom uređaju.
Sljedeće parametre promijenite pojedinačno jedan za drugim tako da postigne optimalan rad upravljačkog sustava. Nakon svake promjene provjerite posljedice:
- 1.
- „Agresivnost motora“ - samo kod sustava s motorom upravljačkog kotača.
- 2.
- „Reakcija upravljanja“
- 3.
- „Agresivnost pri promjeni kursa“
- 4.
- „Dopušteno odstupanje“
- 5.
- „Registracija linije“
- 6.
- „Reakcija pri vožnji unatrag“
Ako sustav nakon toga bolje funkcionira, ali još uvijek nije optimalan, ponovite postavke po ovom redoslijedu.
Postupak
Da biste vidjeli parametre:
- 2.
- Otvorite aplikaciju TRACK-Leader.
- 3.
- Osigurajte da je aktiviran profil vozila koji odgovara vozilu.
- 4.
- Pokrenite novu navigaciju.
.Set parametara
Na temelju ovog parametra možete vidjeti za koju su kombinaciju vozila i ugradnog uređaja konfigurirani i spremljeni parametri.
Slog parametara prima parametre iz dva izvora:
- ▪
- Iz profila vozila iz izbornika TRACK-Leader AUTO.
- ▪
- S ugradbenog uređaja preko Jobrechnera ili preko virtualnog Jobrechnera iz aplikacije Virtual ECU.
Svaki put kada priključite poznatu kombinaciju vozila, učitavaju se upravljački parametri koji su posljednji korišteni za tu kombinaciju vozila.
Registracija linije
S ovim parametrom možete utjecati, kako brzo se sustav usmjerava prema novo registriranoj navigacijskoj liniji.
Cilj postavljanja mora biti, da vozilo preuzme najkraći put, bez da pri tome mora naglo ili iznenada jako okretati.
Reakcija upravljanja (pri vožnji naprijed)
Sa ovim parametrom možete utjecati, kako brzo će reagirati sustav na komande upravljanja pri vožnji naprijed.
Reakcija pri vožnji unatrag
S ovim parametrom možete utjecati, kako brzo će reagirati sustav na komande upravljanja pri vožnji unatrag.
Odgovarajući parametar u upravljačkom jobrechner-u: „Reakcija pri vožnji unatrag“ (engleski: Reverse Response)
Agresivnost pri promjeni kursa
S ovim parametrom možete utjecati, koliko treba sustav vratiti kotače da bi korigirali kurs.
- ▪
- Vozilo postaje nemirno ako sustav prijevremeno korigira kotače. Previsoka je postavljena vrijednost.
- ▪
- Ako sustav kotače preusmjerava preslabo i presporo, vozilo često ostavlja navigacijsku liniju. Preniska je postavljena vrijednost.
Da biste provjerili možete promatrati kretanja vrha vozila:
Što češće vrh vozila mijenja smjer, to češće krivuda vozilo
Odgovarajući parametar u upravljačkom Jobrechneru: „Agresivnost pri promjeni kursa“ (engleski: Heading Aggressiveness)
Dopušteno odstupanje
S ovim parametrom možete utjecati, kod kojeg odstupanja od idealne navigacijske linije sustav počinje korigirati smjer vožnje. Drugim riječima možete podesiti, na koliko centimetara pokraj navigacijske linije smije voziti vozilo.
Što češće sustav utvrdi grešku, češće se korigira kurs
Odgovarajući parametar u upravljačkom jobrechner-u: "Dopušteno odstupanje" (engleski: Cross Track Error)
Agresivnost motora
S ovim parametrom možete utjecati, kako brzo će reagirati motor upravljačkog kotača na komande upravljanja. Parametar funkcionira kao „Reakcija upravljanja“, ali djeluje samo kod sustava s motorom upravljačkog kotača.
Ručno upravljanje volanom
S pomoću ovog parametra možete postaviti kojom razinom snage možete preuzeti kontrolu nad upravljačem.
Kod prvog puštanja sustava u pogon određuje se inicijalna vrijednost za vozilo. Tu vrijednost morate potom jednom uvesti s upravljačkog Jobrechnera da bi se kasnije moglo izvesti fino usklađivanje.
Kod niže vrijednosti dovoljno je držati upravljač da bi se upravljački sustav deaktivirao. Kod veće vrijednosti potrebno je uložiti veći napor. Ako je pak vrijednost preniska, može se dogoditi da se sustav deaktivira kada se poveća snaga potrebna za pokretanje kotača.
Primjeri:
- ▪
- Kod niskotlačnih guma, na teškim podlogama ili kod ugradbenog uređaja se vrijednost prednje hidraulike treba po potrebi povećati da bi se sustavom moglo upravljati.
- ▪
- Kod uskih guma ili dobrih uvjeta vrijednost se treba smanjiti da bi se osigurao siguran rad.
