Bedienungsanleitung - Fino namještanje automatskog upravljanja

Fino namještanje automatskog upravljanja

Budući da je upravljački sustav kalibriran, funkcionira bez problema u većini situacija. Može doći do toga, da posebne okolnosti zahtijevaju prilagodbu vrijednosti. Na primjer kod posebnih uvjeta polja, ugradnih uređaja, brzine vožnje itd.

Isključivanje uzroka

Ako sustav ne upravlja kako treba:

1.: Provjerite kvalitetu GNSS-signala.

2.: Osigurajte da je prijamnik montiran na za to predviđenom mjestu.

3.: Osigurajte da je odabran ispravan profil vozila i profil stroja.

Fino namještanje

Ako ste isključili ostale uzroke, možete provesti fino namještanje upravljačkog sustava.

Nakon kalibriranja kod svakog se parametra pojavljuje pojedina optimalna vrijednost za odabrano vozilo bez ugradbenog uređaja. Postupnim povećavanjem i smanjivanjem parametara vrijednosti možete prilagoditi trenutačnim uvjetima polja i ugradnom uređaju.

	NAPOMENA
	Neočekivan snažan otklon vozila Sve se promjene parametara odmah preuzimaju bez novog pokretanja. Ako neku vrijednost parametra značajno povećate, to može rezultirati snažnim otklonom vozila. 1. Vrijednosti povećavajte polako, korak po korak.

Postupak

Da biste vidjeli parametre:

1.: Otvorite aplikaciju TRACK-Leader.

2.: Osigurajte da je aktiviran profil vozila koji odgovara vozilu.

3.: Pokrenite novu navigaciju.

4.: U radnoj maski dodirnite .

Set parametara

Na temelju ovog parametra možete vidjeti za koju su kombinaciju vozila i ugradnog uređaja konfigurirani i spremljeni parametri.

Slog parametara prima parametre iz dva izvora:

▪: Iz profila vozila iz izbornika TRACK-Leader AUTO.

▪: S ugradbenog uređaja preko Jobrechnera ili preko virtualnog Jobrechnera iz aplikacije Virtual ECU.

Svaki put kada priključite poznatu kombinaciju vozila, učitavaju se upravljački parametri koji su posljednji korišteni za tu kombinaciju vozila.

Registracija linije

S ovim parametrom možete utjecati, kako brzo se sustav usmjerava prema novo registriranoj navigacijskoj liniji.

Cilj postavljanja mora biti, da vozilo preuzme najkraći put, bez da pri tome mora naglo ili iznenada jako okretati.

Reakcija upravljanja (pri vožnji naprijed)

Sa ovim parametrom možete utjecati, kako brzo će reagirati sustav na komande upravljanja pri vožnji naprijed.

	Kod previsoke vrijednosti. Sustav reagira prebrzo. To ima za posljedicu da su kotači vrlo nemirni.		Kod preniske vrijednosti. Sustav reagira presporo. Korekcije su tek rijetke.
	Idealna vrijednost

Proporcionalno podešavanje upravljanja

Ovim parametrom možete podesiti koliko je agresivna reakcija upravljanja upravljačkog motora.

Ovaj je parametar relevantan samo kada upotrebljavate upravljački motor EZ-Pilot Pro.