Konfigurirati SECTION-Control
U ovom konfiguracijskom koraku, konfigurirate uključivanje sekcije krila za Vaš ISOBUS-Jobrechner.
Aplikacija prepozna svaki ISOBUS-Jobrechner na osnovu njegova ISO-ID i izrađuje zaseban profil za svaki. Tako možete za Vaš raspršivač gnojiva potpuno druge parametre konfigurirati od onih za Vašu sijačicu ili mlaznicu.
Postupak
- 2.
- Dodirnite „Postavke“.
- 3.
- Dodirnite „SECTION-Control“.
- ⇨
- Pojavljuje se popis s profilima ISOBUS Jobrechnera koji su već prethodno priključeni na terminal. Uvijek kada priključite jedan novi ISOBUS Jobrechner na terminal, izradi se novi profil.
- ⇨
- U ovom popisu su prikazani također virtualni Jobrechneri iz aplikacije Virtual ECU.
- 4.
- Dodirnite naziv ISOBUS Jobrechnera koji želite konfigurirati za SECTION-Control. Priključeni Jobrechner označen je sa zelenom točkom.
- ⇨
- Pojavljuje se popis s postavljenim parametrima.
- 6.
- Promijenite parametar. Na sljedećim stranicama naći ćete objašnjenje.
Parametar za SECTION-Control
Stupanj preklapanja
Stupanj preklapanja kod obrade ima površinu u obliku klina.
Postavljeni „Stupanj preklapanja“ je kod vanjskih sekcija pod utjecajem parametra „Tolerancija preklapanja“.
Moguće vrijednosti:
- ▪
- 0% - svaka sekcija se kod napuštanja jedne obrađene površine uključuje tek onda kada potpuno napusti jednu površinu. Kod vožnje preko jedne obrađene površine sekcija se tek onda isključuje, kada je sekcija za 1% preko obrađene površine.
- ▪
- 50% - svaka sekcija se kod napuštanja jedne obrađene površine uključuje tek onda kada potpuno napusti jednu površinu za 50%. Kod vožnje preko jedne obrađene površine sekcija se tek onda isključuje, kada je sekcija za 50% preko obrađene površine. Kod 50% „Stupanj preklapanja“, „Tolerancija preklapanja“ nema utjecaja.
- ▪
- 100% - svaka sekcija se kod napuštanja jedne obrađene površine uključuje odmah kada potpuno napusti jednu površinu za 1%. Kod vožnje preko jedne obrađene površine sekcija se tek onda isključuje, kada je sekcija za 100% preko obrađene površine.
Tolerancija preklapanja
Koristite ovaj parametar za definiranje dopuštenog preklapanja. Vanjske sekcije će se uključiti tek onda, kada je preklapanje veće od vrijednosti ovog parametra.
„Tolerancija preklapanja“ se odnosi samo na vanjsku lijevu i desnu sekciju. Sve druge sekcije nisu pogođene ovim parametrom.
Slijedeće slike pokazuju, kako parametar „Tolerancija preklapanja“ djeluje kod jednog „Stupanj preklapanja“ od 0%. Postavljenu toleranciju preklapanja vidite ispod slika.
Tolerancija preklapanja kod stupnja preklapanja 0% - U oba slučaja rađeno je sa 25 cm preklapanja.
Kada postavite parametar „Stupanj preklapanja na 100%, parametar „Tolerancija preklapanja“ igra važnu ulogu kod napuštanja već obrađene površine. Na primjer kod okretanja u već obrađenim zaokretima.
Tolerancija preklapanja kod stupnja preklapanja 100% - U oba slučaja obrađene površine su napuštene za 25 cm.
Moguće vrijednosti:
Preporuka: Ako radite s DGPS-om, tolerancija preklapanja ne smije biti manja od 30 cm. Kod uređaja za rad s velikim sekcijama, kao npr. kod raspršivača gnojiva, postavite vrijednost koja odgovara veličini:
- ▪
- Tolerancija 0 cm
- Vanjska sekcija se automatski isključi, kada se samo minimalno nalazi preko obrađene površine. Kada se ova samo minimalno napusti, ona se ponovno uključi.
- ▪
- Druga vrijednost
- Vanjska sekcija se uključuje ili isključuje, kada je preklapanje veće od vrijednosti.
- ▪
- Maksimalna vrijednost
- Polovica širine sekcija vanjske sekcije.
Tolerancija preklapanja granice polja
Koristite ovaj parametar, za sprječavanje, da se sekcije na granici polja uključe pri najmanjem preklapanju.
Parametar funkcionira kao „Tolerancija preklapanja“, ali djeluje samo kada se prekorači granica polja.
Prije nego što promijenite razmak, pobrinite se, da je u trenutnoj situaciji sigurno za okoliš i okolicu.
Preklapajuće mlaznice (EDS)
Ovaj parametar se koristi samo za mlaznice za polje sa funkcijom upravljanja pojedinačnih mlaznica. Na drugim sustavima se uopće ne prikazuje.
Koristite parametar, za postaviti, koliko mlaznica treba raditi preklopljeno.
Tromost
Tromost je vrijeme, koje protekne između slanja naredbe putem terminala i izvedbe naredbe putem stroja.
Ovo vrijeme se razlikuje za svaki stroj.
Za konfiguraciju postoje dva parametra:
- ▪
- Inercija pri uklj (prilikom uključivanja)
- ▪
- Inercija pri isklj (prilikom isključivanja)
Vrijednosti obaju parametara standardno se navode pomoću priključenog Jobrechnera i ne mogu se mijenjati. Ovi su parametri zasivljeni i sadrže oznaku „Uređaj“ u imenu.
Da biste prilagodili vremena inercije koja su navedena na Jobrechneru, možete postaviti parametre „Korektura inercije pri uključivanju“ i „Korektura inercije pri isključivanju“. Vrijednosti koje su navedene na Jobrechneru i vrijednosti koje su postavljene u terminalu tada se obračunavaju.
Napomena
Korektura vremena inercije pomoću aplikacije TRACK-Leader nije raspoloživa za sve proizvođače strojeva. Za strojeve proizvođača HORSCH vremena inercije ne mogu se prilagođavati putem aplikacije TRACK-Leader. Obratite se proizvođaču ako želite prilagoditi vremena inercije ovih strojeva.
Primjer
Ako jedna sekcija prskalice prelazi preko već tretirane površine, mora se odmah isključiti. U tu svrhu softver šalje signal za isključivanje na ventil sekcije. Tako se ventil zatvara i tlak u crijevu se otpušta. Sve dok se iz mlaznica ništa više ne ispušta. Ovo traje otprilike 400 milisekundi.
To rezultira time da sekcija 400 milisekundi ispušta s preklapanjem.
Kako bi se ovo izbjeglo, parametar „inercija pri isklj“ mora biti postavljen na 400 ms. Sada se signal šalje ventilu sekcije 400 milisekundi ranije. Ovako se ispuštanje može pravovremeno prekinuti.
Sljedećom se slikom pojašnjava kako funkcionira inercija. Na slici je prikazano stvarno ponašanje, a ne prikaz na zaslonu.
Korektura inercije pri isklj postavljena je na 0. Kada je postavljeno vrijeme odgode premaleno, onda se ispušta s preklapanjem.
Moguće vrijednosti:
- ▪
- „Korektura inercije pri uključivanju“
- Ovdje upišite korekturu inercije prilikom uključivanja sekcije. Ako sekcija prekasno reagira na signal uključivanja, povećajte vrijednost.
- npr.
- –
- Magnetni ventil od armature 400 ms
- –
- Elektromotorna armatura 1200 ms
- ▪
- „Korektura inercije pri isključivanju“
- Ovdje upišite korekturu inercije prilikom isključivanja sekcije. Ako sekcija prekasno reagira na signal isključivanja, povećajte vrijednost.
- npr.
- –
- Magnetni ventil od armature 300 ms
- –
- Elektromotorna armatura 1200 ms
Model stroja
Ovaj parametar odlučuje o tome, na koju vrstu i način radna greda treba slijediti simbol GPS-prijamnika.
Moguće vrijednosti:
- ▪
- „ugrađeni“
- Postavka za ugradne uređaje.
- ▪
- „samohodni“
- Postavka za samohodne poljoprivredne strojeve.
- ▪
- „vučeni“
- Postavka za poljoprivredne strojeve koje vuče traktor.
- ▪
- „vučeni i upravljani“
- Postavka za vučene uređaje s upravljanjem rudom i upravljanjem rukavcem osovine. Primjerice za prskalice postrojenja s TRAIL-Controlom.
Lightbar na zaslonu
Vrsta lightbar-a na zaslonu.
Moguće vrijednosti:
- ▪
- „deaktiviran“
- Deaktivira lightbar na zaslonu
- ▪
- „Grafički mod“
- Aktivira lightbar na zaslonu u grafičkom modu
- ▪
- „Tekstualni mod“
- Aktivira lightbar na zaslonu u tekstualnom modu
- ▪
- „Sekcijski prikaz“
- Aktivira Sekcijski prikaz
Pomak stroja
Ovaj parametar možete koristiti, za postavljanje pomaka radne širine u lijevo ili desno. Upišite za koliko cm je sredina radne širine pomaknuta od središta traktora.
Moguće vrijednosti:
- ▪
- Upisati pozitivnu vrijednost npr.: 90cm
- Kada je uređaj prema desno postavljen.
- ▪
- Upisati negativnu vrijednost npr.: -90cm
- Kada je uređaj prema lijevo postavljen.
Način funkcioniranja
Kada u ovom parametru upišete neku drugu vrijednost od 0, događa se slijedeće:
- ▪
- U radnoj maski pojavljuje se crvena navigacijska linija, koja je nacrtana u jednom razmaku od plave navigacijske linije.
- ▪
- Radna greda se pomiče u jednu stranu. Točno kroz njenu sredinu prolazi plava navigacijska linija.
Nakon postavljanja odstupanja uređaja, morate TRACK-Leaderom upravljati na malo drugačiji način:
- 1.
- Upravljajte vozilom tako da crvena strelica uvijek slijedi crvenu liniju. Središte radne grede tada slijedi plavu navigacijsku liniju.
Navigacijske linije kod uređaja s odstupanjem
Područje uporabe
Ovaj parametar služi za prilagodbu ponašanja SECTION-Controla za rad s prskanjem u okviru vinogradarstva.
Priklapanje sekcija uklj.
Moguće vrijednosti:
- ▪
- „Standard“ – funkcija deaktivirana.
- ▪
- „Vinogradarstvo“ – funkcija aktivirana.
Posljedice
U aktiviranom vinogradarskom modu dolazi do promjene rada SECTION-Controla:
- ▪
- Kad je kut između navigacijske linije i vozila veći od 30°, sustav pretpostavlja da se vozilo okreće. U tom slučaju nanošenje se završava na svim sekcijama.
- ▪
- Na svim se sekcijama primjenjuje parametar „Tolerancija preklapanja granice polja“.
Minimalni polumjer okretanja
Da se linije uvratine ne bi križale ispod kuta od 90°, onda možete ovdje unijeti polumjer koji Vaše vozilo može voziti s ugradbenim uređajem.
Razmak od granice polja
Sigurnosni razmak za granicu polja. Radni uređaji su uvijek automatski udaljeni pola radne širine od granice polja. Ovisno o unosu, sigurnosna se udaljenost smanjuje ili povećava.
Smanjenje razmaka linija
Ako želite smanjiti razmak navigacijskih linija, ovdje unesite željenu vrijednost. Razmak navigacijskih linija obično odgovara radnoj širini upotrijebljenog stroja.
Možete vidjeti trenutačni razmak navigacijskih linija u navigacijskoj maski.
Weiterführende Informationen