Настройка конфигурации приложения SECTION-Control
В этом шаге конфигурации Вы конфигурируете управление секциями для Вашего вычислителя ISOBUS.
Приложение распознает каждый вычислитель ISOBUS на основании его ISO-ID и для каждого создает собственный профиль. Так Вы можете конфигурировать для Вашего распределителя удобрений совершенно иные параметры, чем для Вашей высевной машины или Вашего распылителя.
Порядок действий
- þ
- Активирован параметр "SECTION-Control" в меню "Общий".
- ⇨
- Появляется список профилей всех вычислителей ISOBUS, которые однажды уже были подключены к терминалу. Всегда, когда Вы подключаете новый вычислитель ISOBUS к терминалу, создается новый профиль.
- 2.
- С помощью рукоятки вы щелкаете по вычислителю ISOBUS, для которого хотите конфигурировать SECTION-Control. Подключенный вычислитель отмечен зеленой точкой.
- ⇨
- Появляется список с настроенными параметрами.
- 3.
- Настроить параметры. На следующих страницах Вы найдете их объяснение.
Параметры для SECTION-Control
Степень перекрытия
Степень перекрытия при обработке клинообразного участка.
На настроенную "степень перекрытия" для внешних секций оказывает влияние параметр "Допуск перекрытия".
Возможные значения:
- ▪
- 0% - каждая секция при покидании обработанного участка включается только в том случае, если она полностью покидает участок. При движении по обработанному участку секция выключается только в том случае, если она на 1% находится над обработанным участком.
- ▪
- 50% - каждая секция при покидании обработанного участка включается только в том случае, если она покидает участок на 50%. При движении по обработанному участку секция выключается только в том случае, если она на 50% находится над обработанным участком. При степени перекрытия 50% "допуск перекрытия" не оказывает никакого действия.
- ▪
- 100% - каждая секция при покидании обработанного участка включается сразу же, если она покидает участок на 1%. При движении по обработанному участку секция выключается только в том случае, если она на 100% находится над обработанным участком.
Допуски перекрытия
Используйте этот параметр, чтобы определить допустимое перекрытие. Внешние секции активируются только тогда, когда перекрытие больше значения этого параметра.
"Допуски перекрытия" относится только к внешней левой и правой секций. Все остальные секции этим параметром не затрагиваются.
Следующие рисунки показывают, каким образом действует параметр "Допуски перекрытия" при "степени перекрытия" 0%. Настроенный допуск перекрытия виден под рисунками.
Допуски перекрытия при степени перекрытия 0% - В обоих случаях работы выполнялись с перекрытием 25 см.
Если параметру "Степень перекрытия" присвоено значение 100%, то параметр "Допуски перекрытия" играет важную роль при покидании уже обработанного участка. Например, при выполнении разворота в уже обработанной зоне разворота.
Допуски перекрытия при степени перекрытия 100% - В обоих случаях обработанный участок был покинут на 25 см.
Возможные значения:
Рекомендация: Если вы работаете с DGPS, допуск перекрытия должен составлять не менее 30 см. При рабочих агрегатах с большими сегментами, например, у распределителей удобрений, настройте значения на соответствующую величину:
- ▪
- Допуск 0 см
- Внешний сегмент выключается, даже если он минимально находится на обработанной площади. Если он ее минимально покидает, он снова включается.
- ▪
- Другое значение
- Внешняя секция выключается или выключается, если перекрытие превышает соответствующее значение.
- ▪
- Максимальное значение
- Половина ширины самой крайней секции.
Допуск перекр.гр. поля
Используйте этот параметр во избежание переключения секции на границе поля при перекрытии.
Параметр функционирует так же, как "Допуск перекрытия", но действует только при превышении границы поля.
Перед изменением расстояния убедитесь, что оно в текущей ситуации надежно для окружающей среды и окружения.
Перекрывающиеся дюзы (EDS)
Этот параметр применим только для полевых опрыскивателей с функцией включения отдельных сопел. На других системах он вообще не показывается
Используйте параметр для того, чтобы настроить, сколько сопел должно работать, накладываясь.
Задержка
Задержка - это время, которое проходит между отправкой команды терминалом и исполнением команды машиной.
Это время может варьироваться для каждой машины.
Для настройки имеются два параметра:
- ▪
- "Задержка при вкл" (при включении)
- ▪
- "Задержка при выкл" (при выключении)
Если Вы имеете вычислитель ISOBUS, который переносит периоды задержки в SECTION-Control, Вы не должны изменять эти параметры. В этом случае в качестве значения появляется текст "ISO".
Пример
Если в полевом опрыскивателе секция перемещается над уже обработанным участком, ее необходимо сразу же выключить. С этой целью программное обеспечение передает в клапан секций сигнал выключения. Вследствие этого клапан закрывается и давление в шланге стравливается. Давление сбрасывается до тех пор, пока из сопел не перестанет выходить жидкость. Это длится прибл. 400 миллисекунд.
Таким образом, секция в течение 400 миллисекунд выполняет опрыскивание с перекрытием уже обработанного участка.
Чтобы предотвратить это, параметру "Задержка при выкл." необходимо присвоить значение 400 мс. Теперь сигнал передается в клапан секции на 400 миллисекунд раньше. Благодаря этому внесение можно завершить точно в нужный момент.
На следующем рисунке представлено функционирование параметра "Задержка". На рисунке показывается реальное положение вещей, а не то, что отображается на экране.
Параметру "Задержка при выкл." присвоено значение 0. Если настроенное время задержки слишком низкое, то опрыскивание выполняется с перекрытием уже обработанного участка.
Возможные значения:
- ▪
- "Задержка при вкл."
- Введите здесь задержку при включении секции. Если секция слишком поздно реагирует на сигнал включения, увеличьте значение.
- Например:
- –
- арматура магнитного клапана 400 мс
- –
- Арматура с электрическим двигателем 1200 мс
- ▪
- "Задержка при выкл."
- Введите здесь задержку при выключении секции. Если секция слишком поздно реагирует на сигнал выключения, увеличьте значение.
- Например:
- –
- арматура магнитного клапана 300 мс
- –
- Арматура с электрическим двигателем 1200 мс
Тип машины
Этот параметр определяет, каким образом рабочая балка должна следовать за символом GPS-приёмника.От этого параметра зависит, насколько точно должно рассчитываться положение рабочей полосы и полос захвата. Если этот параметр активирован, то программное обеспечение всегда пытается точно рассчитать положение каждой полосы захвата. На экране рабочая полоса точно следует колее трактора. Благодаря этому отображение проходов на экране и работа SECTION-Control выполняется точнее, чем когда этот параметр деактивирован.
Возможные значения:
- ▪
- "Самоход."
- Настройка для самоходных сельскохозяйственных машин.
- ▪
- "прицепная"
- Настройка для сельскохозяйственных машин, прицепляемых к трактору.
- ▪
- "деактивирован"
- Настройка для навесных орудий.
Экран функции Lightbar
Вид экрана функции Lightbar.
Возможные значения:
- ▪
- "Отключен"
- Деактивирует экран функции Lightbar.
- ▪
- "Графически"
- Активирует экран функции Lightbar в графическом режиме
- ▪
- "Текстовый модус"
- Активирует экран функции Lightbar в текстовом модусе
- ▪
- Вид "SECTION-View"
- Активирует вид "SECTION-View"
Область применения
Данный параметр служит для отключения режима внесения удобрений при перевороте пласта в процессе обработки винограда.
Если угол между направляющей и транспортным средством превышает 30°, система распознает это как поворот транспортного средства. В этом случае отключается внесение удобрений во всех секциях.
Ограничения:
- ▪
- Функционирует только в следующих режимах управления: Параллельно, режимы контура, А+
- ▪
- При маркировке зоны разворота данная функция отключается
- ▪
- Если параметр "Тип машины" установлен для применяемого рабочего устройства в положение "Прицепная", то отслеживается не угол между трактором и направляющей, а угол между направляющей и выдвинутым рабочим агрегатом.
Возможные значения:
- ▪
- "Стандарт" - функция отключена.
- ▪
- "Виноделие" - функция активирована.
Смещение машины
Этот параметр можно использовать для настройки смещений рабочей ширины влево или вправо. Введите, на сколько см середина рабочей ширины смещена от середины трактора.
Возможные значения:
- ▪
- Введите положительное значение. Например: 90 см
- Если устройство смещено вправо.
- ▪
- Введите отрицательное значение. Например: -90 см
- Если устройство смещено влево.
Принцип работы
При вводе в этом параметра значения, отличного от 0, происходит следующее:
- ▪
- в рабочем шаблоне появляется красная направляющая, которая рисуется на расстоянии от голубой направляющей колеи.
- ▪
- Рабочая панель смещается в сторону. Точно в ее середине проходит голубая направляющая.
После настройки смещения устройства вы должны немного иначе управлять TRACK-Leader:
- 1.
- рулите транспортным средством так, чтобы стрелка всегда следовала за красной линией. По середине рабочей панели отображается голубая направляющая.
Направляющие у агрегатов со смещением
Weiterführende Informationen