Modificar el parámetro demora
Ahora debe adaptar los parámetros "Demora apertura válvula" y "Demora cierre válvula".
Procedimiento
- 1.
- Modifique el parámetro según la fórmula empírica:
- si la pulverizadora se conmuta demasiado tarde, necesita más tiempo. Debe incrementarse la demora.
- si la pulverizadora se conmuta demasiado temprano, necesita menos tiempo. Se debe reducir la demora.
- 2.
- Calcule el nuevo valor para el parámetro demora.
Realice ese paso separado para los parámetros "Demora apertura válvula" y "Demora cierre válvula"
Si la pulverizadora se enciende o apaga demasiado tarde:
Incremente la demora actual al valor de corrección
Si la pulverizadora se enciende o apaga demasiado temprano:
reduzca el valor actual de demora al valor de corrección
Ejemplo
La pulverizadora se ha desplazado a una velocidad de 8 km/h. Esto corresponde a 0,22 cm/ms.
Después del segundo registro se midió la distancia P. Ésta fue de 80 cm.
El parámetro actualmente configurado de "Demora cierre válvula" es de 450 ms.
La pulverizadora se ha apagado demasiado tarde al registrar un área procesada. El punto Z se encontró en sentido de marcha antes que el punto X. Las líneas habían sido marcadas como en la siguiente figura:
Al registrar el área procesada, la pulverizadora se apagó demasiado tarde
- 1.
- Calcular el valor de corrección:
[Distancia P] : [Velocidad de la pulverizadora] = Valor de corrección
80 : 0,22 = 364
- 2.
- Calcule el nuevo valor para el parámetro "Demora cierre válvula".
Debido a que la pulverizadora se apaga demasiado tarde, se debe incrementar la "Demora cierre válvula" al valor de corrección:
364 (valor de corrección) + 450 ("Demora cierre válvula" configurado) = 814 (nueva "Demora cierre válvula)
- 3.
- Indique el valor 814 como parámetro "Demora cierre válvula".
Ejemplo
La pulverizadora se ha desplazado a una velocidad de 8 km/h. Esto corresponde a 0,22 cm/ms.
Después del segundo registro se midió la distancia P. Ésta fue de 80 cm.
El parámetro actualmente configurado de "Demora cierre válvula" es de 450 ms.
La pulverizadora se ha apagado demasiado temprano al registrar un área procesada. El punto Z se encontró en sentido de marcha después del punto X. Las líneas habían sido marcadas como en la siguiente figura:
Al registrar el área procesada, la pulverizadora se apagó demasiado temprano.
- 1.
- Calcular el valor de corrección:
[Distancia P] : [Velocidad de la pulverizadora] = Valor de corrección
80 : 0,22 = 364
- 2.
- Calcule el nuevo valor para el parámetro "Demora cierre válvula".
Debido a que la pulverizadora se enciende o apaga demasiado temprano, se debe reducir la "Demora cierre válvula" al valor de corrección:
450 ("Demora cierre válvula" configurado) - 364 (valor de corrección) = 86 (nueva "Demora cierre válvula)
- 3.
- Indique el valor 86 como parámetro "Demora cierre válvula".