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Receptor GPSConfigurar o receptor GPSParâmetros para o receptor GPS
Receptor GPSConfigurar o receptor GPSParâmetros para o receptor GPSParâmetros para o receptor GPS
Medida Baud
Aparece somente quando estiver escolhido o direcionador "Padrão".
Configuração da velocidade com a qual o receptor GPS envia dados ao receptor DGPRS. O parâmetro ajusta a medida Baud do terminal.
Satélite 1 e Satélite 2
Satélite 1 - satélite DGPS primário. O receptor DGPS se conectará primeiramente com este satélite.
Satélite 2 - satélite DGPS secundário. O receptor DGPS se conectará com este satélite somente após a falha do satélite primário.
Você selecionará o satélite que tiver a melhor disponibilidade em sua região no momento.
Valores possíveis:
- ▪
- "Auto"
- O software seleciona automaticamente o melhor satélite no momento.
- ▪
- Nome do satélite. Os satélites que aparecem aqui dependem de qual driver e qual sinal de correção você ativou.
Direção
Este parâmetro ativa o suporte da função "Direção automática" no receptor GPS.
Você deve configurar o parâmetro "Direção", caso queira conectar o seu receptor GPS existente a um controlador de direção.
Valores possíveis:
- ▪
- "sem direção automática"
- Desativa o suporte da direção automática.
- ▪
- "TRACK-Leader TOP"
- Ativa o suporte da direção automática com TRACK-Leader TOP.
- ▪
- "TRACK-Leader AUTO“
- Ativa o suporte da direção automática com TRACK-Leader AUTO.
Sinal de correção
Tipo do sinal de correção para o receptor DGPS.
Os sinais de correção disponíveis dependem do direcionador ativo.
Valores possíveis:
- ▪
- Para o direcionador "A100, A101“:
- –
- "WAAS/EGNOS“
- Sinal de correção para Europa, América do Norte, Rússia e Japão.
- –
- "E-DIF“
- Cálculo interno dos dados de correção.
- Funciona somente com uma versão especial do receptor DGPS A100 com o número de artigo 30302464. Este receptor não é mais comercializado pela Müller-Elektronik.
- ▪
- Para o direcionador "AG-STAR, SMART-6L“
- Para o receptor DGPS/GLONASS AG-STAR conectado:
- –
- "EGNOS-EU“
- –
- "WAAS-US“
- –
- "MSAS-JP"
- –
- "EGNOS-EU + GLIDE“
- –
- "WAAS-US + GLIDE“
- –
- "MSAS-JP + GLIDE“
- –
- "GPS/GLONASS GLIDE 1“
- –
- "GPS/GLONASS GLIDE 2“
- Para o receptor DGPS/GLONASS SMART-6L conectado:
- –
- EGNOS/WAAS
- –
- EGNOS/WAAS + GLIDE
- –
- GLIDE
- –
- Rádio RTK (requer licença RTK)
- –
- RTK-GSM (requer licença RTK)
- –
- TerraStar (licença RTK- ou banda L requerida)
Avisos para GLIDE
Caso você tenha escolhido um sinal de correção com GLIDE, observe:
- ▪
- Desligue o receptor GPS ao rodar em ruas.
- ▪
- Após o início do sistema durará aprox. 5 minutos a cada vez, até que o sistema esteja operacional. Aguarde este tempo sobre o campo a cultivar, antes de iniciar o trabalho.
- ▪
- Observe que o receptor GPS não perca o sinal GPS durante o trabalho. Caso o sinal seja perdido poderá ocorrer um reinício do GLIDE. Isso causa desalinhamento de pistas.
Avisos para TerraStar
Caso você tenha escolhido um sinal de correção "TerraStar", observe:
- ▪
- Existem dois sinais de correção TerraStar diferentes: TerraStar-C e TerraStar-L. Eles se diferenciam basicamente pela diferença de precisão.
- ▪
- As precisões estão disponíveis aprox. 5 a 10 minutos após ligar o receptor GPS sob o céu desimpedido.
- ▪
- Caso o sinal GPS falte devido às sombras de prédios ou árvores, a plena precisão estará disponível o mais tardar após aprox. 5 minutos. Por isso, deve ser evitado rodar ao longo de linhas de árvores ou prédios, se possível.
- ▪
- Durante a convergência o receptor GPS e o veículo não devem ser movidos nem realizada uma alteração de local.
Velocidade Baud receptor Port B
Aparecerá somente quando tiver sido escolhido o sinal de correção "Rádio RTK".
Caso você use um receptor GPS com um modem de rádio de um outro fabricante, em alguns casos você deverá adaptara medida Baud. Em alguns casos a medida Baud deverá coincidir com a do modem de rádio. A medida Baud em modems de rádio da Müller-Elektronik sempre é 19.200 Baud.
Correção para RTK inoperante
Você somente precisará destes parâmetro quando usar o receptor DGPS SMART-6L com sistema de direção automática.
Valores possíveis:
- ▪
- automático
- O parâmetro está ativado.
- Em caso de RTK inoperante ocorre um desvio entre a posição atual do veículo e a posição GPS.
- Se o parâmetro estiver ajustado para "automático", então você impedirá que o veículo dirija diretamente para a nova posição GPS. Em vez disso, será dirigido gradualmente para a nova posição GPS. Assim é impedido que com RTK inoperante ocorram intensos desalinhamentos de pistas.
- Caso o sinal RTK volte a estar disponível, o veículo dirigirá de novo gradualmente para a posição GPS original.
- ▪
- desativado
- O parâmetro está desativado.
Módulo de inclinação
Neste parâmetro é configurado o módulo de inclinação GPS TILT Modulo.
Pode-se encomendar o módulo de inclinação na empresa Müller Elektronik com o seguinte número do produto: 30302495