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Affectation des broches du connecteur mâle
 
Prise mâle 42 broches
Sorties
2x sorties de déclenchement (lowside jusqu'à 25 mA)
14x highside et/ou lowside pour 4 A* (les highsides sont compatibles PWM, avec mesure d'intensité pour 6 d'entre elles), la fréquence PWM maximale des sorties 4 A est de 500 Hz
2x highside pour 4 A*
1x highside pour alimentation capteur jusqu'à 4 A*
2x demi-ponts pour moteur pas-à-pas 12 A* ou fonctionnement PWM de moteurs courant continu
2x demi-ponts pour moteur pas-à-pas 10 A* ou fonctionnement PWM de moteurs courant continu
PWM jusqu'à 16 kHz avec d = 10 % - 90 % @ charge ohmique
Entrées :
jusqu'à 23 entrées universelles en tout, configurables comme suit :
17x analogiques de 0 à 5 V
23x analogiques de 0 à 10 V
23x capteurs NPN (dont max. 17x vitesse de rotation)
8x capteurs PNP (dont max. 8x vitesse de rotation)
14x entrées de 4 à 20 mA (dont max. 8x vitesse de rotation / max. 4 avec une charge < 50 Ohm)
12x capteurs Namur
Interfaces :
LIN, CAN
* rapporté à Ta = 25 °C. Avec des températures supérieures, la capacité de charge est réduite. Sous réserve de modifications.