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Calibrazione dei sensori angolari del braccio
 
Occorre calibrare i sensori angolari del braccio cosicché il software possa rilevare esattamente quando i bracci si trovano in una determinata posizione.
 
 
Durante la calibrazione è necessario portarsi nelle seguenti posizioni:
"Chiuso"
 
I bracci sono completamente chiusi.
"Aperto"
 
I bracci sono completamente aperti.
"Liv. intermedio 1"
 
Il braccio si trova nel livello intermedio 1 tra chiuso e aperto.
"Liv. intermedio 2"
 
Il braccio si trova nel livello intermedio 2 tra chiuso e aperto.
 
 
 
Procedura
 
 
 
1.
Sulla schermata di lavoro, toccare l'icona:
 FS_JR3_Einstellungn-Menü >  FS_Automatische_Klappung_Optionen
Appare la schermata "Opzioni".
2.
 FS_Automatische_Klappung_Ausleger - Aprire la schermata per i sensori del braccio.
Appare la schermata "Sensori braccio".
3.
 FS_Automatische_Klappung_Ausleger_Kalibrieren - Aprire la schermata di calibrazione.
Appare la schermata "Regolazione".
4.
 FS_Automatische_Klappung_Ausleger_Weiterschalten - Selezionare il braccio da calibrare. È possibile calibrare un solo braccio o entrambi i bracci contemporaneamente.
Nella rispettiva schermata, il braccio o i bracci selezionati vengono evidenziati a colori.
5.
Selezionare la posizione del braccio da calibrare.
6.
 FS_JR3_3 TLG - Einklappen/ FS_JR3_3 TLG - Ausklappen - Portare il braccio nella posizione selezionata.
7.
 FS_JR3_START - Salvare la posizione. In alternativa, è possibile annullare la calibrazione con  FS_JR3_Abbruch.
8.
Selezionare la posizione successiva del braccio da calibrare.
9.
Ripetere i passaggi finché non sono state calibrate tutte e quattro le posizioni del braccio.
10.
 FS_JR3_Zurück einfach - Uscire dalla schermata
Appare la schermata "Sensori braccio".
È possibile inserire dei valori di tolleranza per le quattro posizioni del braccio calibrate.
11.
Selezionare la prima posizione del braccio.
12.
Selezionare l'unità per la tolleranza.
13.
Inserire la tolleranza desiderata.
14.
Ripetere la procedura per tutte le posizioni del braccio.
15.
 FS_JR3_Zurück einfach - Uscire dalla schermata
A questo punto, i sensori angolari del braccio sono stati calibrati.