Calibrazione dei sensori angolari del braccio
Occorre calibrare i sensori angolari del braccio cosicché il software possa rilevare esattamente quando i bracci si trovano in una determinata posizione.
Durante la calibrazione è necessario portarsi nelle seguenti posizioni:
- ▪
- "Chiuso"
- I bracci sono completamente chiusi.
- ▪
- "Aperto"
- I bracci sono completamente aperti.
- ▪
- "Liv. intermedio 1"
- Il braccio si trova nel livello intermedio 1 tra chiuso e aperto.
- ▪
- "Liv. intermedio 2"
- Il braccio si trova nel livello intermedio 2 tra chiuso e aperto.
Procedura
- ⇨
- Appare la schermata "Opzioni".
- ⇨
- Appare la schermata "Sensori braccio".
- ⇨
- Appare la schermata "Regolazione".
- 4.
- Selezionare il braccio da calibrare. È possibile calibrare un solo braccio o entrambi i bracci contemporaneamente.
- ⇨
- Nella rispettiva schermata, il braccio o i bracci selezionati vengono evidenziati a colori.
- 5.
- Selezionare la posizione del braccio da calibrare.
- 8.
- Selezionare la posizione successiva del braccio da calibrare.
- 9.
- Ripetere i passaggi finché non sono state calibrate tutte e quattro le posizioni del braccio.
- ⇨
- Appare la schermata "Sensori braccio".
- ⇨
- È possibile inserire dei valori di tolleranza per le quattro posizioni del braccio calibrate.
- 11.
- Selezionare la prima posizione del braccio.
- 12.
- Selezionare l'unità per la tolleranza.
- 13.
- Inserire la tolleranza desiderata.
- 14.
- Ripetere la procedura per tutte le posizioni del braccio.
- ⇨
- A questo punto, i sensori angolari del braccio sono stati calibrati.