Le système se compose d'un ou de plusieurs calculateurs montés sur le pulvérisateur arboricole ou viticole et assurant la commande de celui-ci.

Chaque calculateur est responsable de la commande de fonctions définies du pulvérisateur arboricole ou viticole et reçoit des signaux provenant de certains capteurs. Dans les systèmes à deux calculateurs ou plus, ceux-ci seront identiques, tout comme les boîtes de dérivation.