Расположение агрегатов
По схеме расположения устройств можно определить, из каких вычислителей ISOBUS терминал загружает геометрию подключенного сельскохозяйственного оборудования. Геометрия необходима для расчета положения всех устройств на основе GPS-сигнала. Только таким образом можно обеспечить точное параллельное вождение и управление секциями.
Порядок действий
Таким образом, если Вы используете приложение ISOBUS-TC, можно настроить схему расположения агрегатов:
- þ
- Все вычислители ISOBUS, необходимые для заказа, подключены.
- þ
- Заказ запущен.
- 1.
- Откройте данные заказа.
– Вызовите шаблон с расположением устройств.
- ⇨
- Появится список со всеми подключенными к ISOBUS агрегатами. Отображаются соединительные звенья между агрегатами.
- 3.
- Нажмите на ручку настройки в первой строке для выбора первого устройства. Если вы используете ME-терминал, к которому подключен GPS-приёмник, разместите в верхней строке приложение «ME-Tractor-ECU». Если другой трактор или вычислитель трактора содержит геометрию, Вы можете его настроить.
- 4.
- Во второй строке должен появиться сельскохозяйственный агрегат, подключенный к задней розетке устройства ISOBUS. Выберите агрегат в строке для второго агрегата.
- 5.
- Кроме того, необходимо выбрать подходящее соединительное звено между двумя агрегатами. Нажмите на вращающуюся ручку в строке между двумя агрегатами и выберите для каждого агрегата соответствующее соединительное звено.
В случае простых систем терминал может автоматически определить схему расположения агрегатов. Прежде всего, в том случае, если геометрия трактора содержится лишь в ME-терминале (см.: Ввод положения GPS-приёмника).
Тем не менее, в следующих случаях придется задать схему расположения агрегатов вручную:
- ▪
- Если в кабине трактора установлен вычислитель (Tractor-ECU), в котором сохраняется геометрия трактора. В данном случае вам потребуется решить, какое приложение Traktor-ECU в схеме расположения агрегатов будет связано с прочими агрегатами: приложение ME-терминала или приложение вычислителя.
- ▪
- Если система не может самостоятельно упорядочить вычислитель ISOBUS. Если к трактору прикреплено несколько сельскохозяйственных агрегатов (например: цистерна для жидкого навоза и сеялка).
- ▪
- Если нарушается соединение с вычислителем ISOBUS при запуске задания ISO-XML. В большинстве случаев схема расположения агрегатов задается надлежащим образом при повторном подключении вычислителя ISOBUS.
- ▪
- Если при запуске терминала появляется это сообщение об ошибке: "Неполное расположение агрегатов."
- ▪
- Если при запуске навигации в приложении TRACK-Leader появляется следующее сообщение об ошибке: "Данные прибора еще загружаются." Настройка расположения агрегатов может устранить проблему.