Расположение агрегатов
По схеме расположения устройств можно определить, из каких вычислителей ISOBUS терминал загружает геометрию подключенного сельскохозяйственного оборудования. Геометрия необходима для расчета положения всех устройств на основе GPS-сигнала. Только таким образом можно обеспечить точное параллельное вождение и управление секциями.
Порядок действий
Таким образом, если Вы используете приложение ISOBUS-TC, можно настроить схему расположения агрегатов:
В случае простых систем терминал может автоматически определить схему расположения агрегатов. Прежде всего, в том случае, если геометрия трактора содержится лишь в ME-терминале (см.: Ввод положения GPS-приёмника).
Тем не менее, в следующих случаях придется задать схему расположения агрегатов вручную:
- ▪
- Если в кабине трактора установлен вычислитель (Tractor-ECU), в котором сохраняется геометрия трактора. В данном случае вам потребуется решить, какое приложение Traktor-ECU в схеме расположения агрегатов будет связано с прочими агрегатами: приложение ME-терминала или приложение вычислителя.
- ▪
- Если система не может самостоятельно упорядочить вычислитель ISOBUS. Если к трактору прикреплено несколько сельскохозяйственных агрегатов (например: цистерна для жидкого навоза и сеялка).
- ▪
- Если нарушается соединение с вычислителем ISOBUS при запуске задания ISO-XML. В большинстве случаев схема расположения агрегатов задается надлежащим образом при повторном подключении вычислителя ISOBUS.
- ▪
- Если при запуске терминала появляется это сообщение об ошибке: "Неполное расположение агрегатов."
- ▪
- Если при запуске навигации в приложении TRACK-Leader появляется следующее сообщение об ошибке: "Данные прибора еще загружаются." Настройка расположения агрегатов может устранить проблему.