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Ocupação de pinos da conexão B
 
A ocupação de pinos da conexão B depende da versão de hardware do terminal.
 
 
 
Terminais com versão de hardware a partir de 3.0.0
 
 
9 polos Conector D-Sub
 
 
A conexão B é um conector D-Sub de 9 polos.
Através da ocupação o conector poderá ser usado para as seguintes finalidades:
Finalidade
Pinos utilizados
Como segunda interface CAN
7, 9
Como segunda interface serial
2, 3, 4, 5
Como entrada de sinal para dois sinais digitais e um sinal analógico.
1, 5, 6, 8
 
 
Ocupação de pinos da conexão B
N.º do pino:
Sinal:
N.º do pino:
Sinal
1
Sensor de roda1
6
Tomada de força2
2
/RxD
7
CAN_H
3
/TxD
8
Sensor de posição de trabalho3 ou
Sinal de ré para a determinação da direção de deslocamento
4
Alimentação de tensão para o receptor GPS4
9
CAN_L
5
GND
 
 
Legenda:
1) Entrada digital conforme: ISO 11786:1995 Capítulo 5.2
2) Entrada digital conforme: ISO 11786:1995 Capítulo 5.3
3) Entrada analógica conforme: ISO 11786:1995 Capítulo 5.5
4) O pino está ligado em paralelo com o pino 4 da conexão C. A carga total é de 600 mA.
 
 
 
Terminais a partir da versão de hardware 1.4.1
A conexão B é um jaque D-Sub de 9 polos.
Tomada do pino conexão B
N.º do pino:
Sinal:
N.º do pino:
Sinal
1
CAN_L
6
-Vin*
2
CAN_L*
7
CAN_H*
3
CAN_GND*
8
CAN_EN_out
4
CAN_H
9
+Vin
5
CAN_EN_in ou
Sensor da posição operacional